二战时期，潜艇艇艏、艇艉都布置有鱼雷发射管，一般艇艏4～6具，艇艉2～4具，发射管直径为533毫米。如美国的“小鲨鱼”潜艇，是二战太平洋战场上得到最广泛使用的一种潜艇，是二战美国海军潜艇部队的中坚力量。艇艏6具、艇艉4具，可携带发射24枚鱼雷，共建造190多艘，战后曾多次进行改进并援助其他国家，台湾现在还服役的“海狮”级就是“小鲨鱼”级的战后改进型----加皮II级。再如，德国的u -IXD2型潜艇鱼雷发射管为前4后2，共6个533毫米发射管。

　　图注:401核潜艇的鱼雷发射管

　　现代潜艇按照不同的吨位一般会有四具或者六具鱼雷发射管，核潜艇因为吨位大，所以鱼雷发射管一般是六具。随着鱼雷武器作战威力的增大，以及艇艏鱼雷舱室装载量的增多，现代潜艇鱼雷的布置形式有了很大的改变。

　　首先是尾部发射管逐步取消，因为早期鱼雷一般是直航鱼雷，需要攻击后部目标时为了免去掉转艇方向的麻烦，所以在尾部设置发射管。现在的鱼雷大都是线导、尾流制导等半主动、主动制导了，发射后可自己转向攻击目标，没必要设置后部发射管了。

　　其次，艇艏6具发射管也由过去的三排变为下4上2的排列样式。部分核潜艇如美国的“洛杉矶”、“海狼”等为了给艏部较大大的声呐基阵让出位置来，鱼雷发射管布置已移至靠后的指挥舱两侧位置，并且稍微向外倾斜。