三国时期蜀汉的国力是最弱小的，尤其是在关羽丢失荆州之后，困守益州一州之地，蜀汉已经失去了和曹魏和东吴争夺天下的能力，而国力弱小的蜀汉，内部也是问题重重，在诸葛亮时候，以及魏延被诛杀，在军事上，蜀汉就更加弱势了。
可以说魏延是刘备时候蜀汉唯一的重将，他的死的确造成了蜀汉军事上的打击，受演义影响，流传着魏延天生反骨，诸葛亮临死前就做出布置，在死后诛杀了魏延，个人认为诸葛亮临死前所做的布置，已经是在一定程度上保全魏延了，只是魏延太过刚烈，最终还是没有玩过杨仪啊。
首先说一下，魏延没有什马天生反骨，他可是刘备的“铁杆粉丝”，只是出身不高。
《三国志.魏延传》以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。
仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：「庸奴！复能作恶不？」遂夷延三族。
魏延是在刘备依附刘表时，投奔刘备的，谈不上反叛了谁，而且当时他是刘备的私兵，深得刘备器重，因为才能也是得到了快速升迁，大家熟知的就是刘备称汉中王的时候，魏延成为镇守汉中的主将，而当时所有人都认为是张飞。
只是说魏延出身不高，所以说他注定在利益集团盘根错杂的蜀汉没有足够的根基，支持他的人不多，所以说在他被诛杀后，杨仪才会踩着他脑袋，大骂其“庸奴”。
但是魏延也的确在刘备死后的蜀汉局势中扮演着重要的角色，大家都知道刘备在临死前对诸葛亮说过这么一句话，“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，但即便是正常人也知道，这是一句试探的话，刘备可没有心思把帝位让给诸葛亮啊，这不是扯嘛。
不然的话刘备也不会做出一个特殊的辅政人员安排了。
《三国志.李严传》三年，先主疾病，严与诸葛亮并受遗诏辅少主；以严为中都护，统内外军事，留镇永安。
当时刘备提拔了李严，让李严领兵在外，驻守重镇永安，防备东吴，同时也让李严统辖内外军事，也就是在刘备死后的局面是，诸葛亮李严，一文一武，相互辅佐刘禅，没人可以同时掌控军政大权，这样对刘禅的威胁也就不够大。
如果刘备真的是有意让诸葛亮接替刘禅的位置的话，那么要做的恰恰是让诸葛亮一人掌握军政大权啊，何必让李严统军在外，和诸葛亮形成对峙局面呢？这意思不是很明显吗？
同时此时也不要忘记了魏延，在李严统军之前，蜀汉真正意义上镇守一方的主将只有三个，也就是当初镇守荆州的关羽，镇守阆中的张飞，以及镇守汉中的魏延，可是关羽张飞已死，留下来的只有魏延，而在刘备死的时候，他对魏延没有任何调动调整，他还是镇守着汉中，魏延在军中的影响力是李严不能比的。
也就是说刘备时候，蜀汉的局势实际上是诸葛亮、李严、魏延三人相互牵制的局面，只不过是诸葛亮更具权谋，逐步收拢了军政大权于一身，不然的话蜀汉也无力北伐。
同时诸葛亮在军事上也是极为依赖魏延的。
《三国志.杨仪传》亮深惜仪之才幹，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。
当时魏延和杨仪是诸葛亮手下一武一文的得力臂膀，毕竟魏延制定的御敌于过么之外的策略，成功防守汉中数十年，而姜维的敛兵聚谷，虽然不能说完全错，但毕竟是让蜀汉快速丢了汉中。
在夷陵之战后，军事战上遭遇重创的蜀汉本来就缺乏优秀的军事将领，虽说诸葛亮一再否决魏延的子午奇谋，但是不代表诸葛亮不重用魏延。
但是在诸葛亮时候，魏延杨仪长年不合，导致了魏延最后的悲剧，诸葛亮生前应该没有想杀魏延的意思，不然的话，可以参考一下诸葛亮对付刘封的事情。
《三国志.刘封传》诸葛亮虑封刚猛，易世之后终难制御，劝先主因此除之。於是赐封死，使自裁。
诸葛亮如果真的想除掉魏延，那么在他生前，他有很多办法处理魏延的，没必要在死后把问题甩给杨仪等人，更何况蜀汉本身就缺乏军事将领，自己除掉魏延，那就是帮曹魏的忙啊。
《三国志.魏延传》秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
我个人认为，诸葛亮深知自己死后，无人可以同时压制魏延和杨仪，而两人必定水火不容，容易发生内斗，这样的话，蜀汉本身就不强大的军事力量，还要发生内耗，所以诸葛亮只能采取相对温和的防守，处理魏延和杨仪可能发生的冲突。
也就是诸葛亮让魏延给大军断后，杨仪等人掌控的是蜀军主力，因此诸葛亮这么做，先是分开了杨仪和魏延，同时杨仪有主力大军护佑，魏延应该不会和杨仪爆发直接冲突才对。
再者诸葛亮说了，魏延如果不从命，那就让杨仪自己走，不用管魏延，这也是诸葛亮猜到了魏延可能不会听从杨仪的话，此时诸葛亮的遗命也是避免两人爆发冲突，只不过魏延还是太暴躁了。
《三国志.魏延传》延大怒，（才）仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。
魏延烧毁阁道的行为的确太过火了，作为军中主要将领，他这么做，虽然没有谋反的意思，但是也已经有谋反叛乱的实际行为了，所以在杨仪魏延双双上表，说对方造反的时候，蜀汉朝堂上官员站在了杨仪这一方。
魏延也是快速败亡，毕竟杨仪掌握着蜀军主力，同时魏延也做到过火，将士们也不愿意跟着魏延落得个谋反的罪名，魏延所部将士快速四散，他只能带着儿子和少数亲信逃走，最后被马岱斩杀了。
