6月15日晚，上汽集团新纯电品牌智己汽车的首款车型，智己L7(配置|询价)正式上市交付。

在这场交付会议上，智己汽车特地用了4分钟横评对比视频，演示L7的智能驾驶系统。在这4分钟内，智己锤了友商10次。

其中包括但不限于：头部玩家未能及时识别、同一场景，头部玩家直接退出智驾功能、L7比头部玩家提前800ms识别，抓住黄金救命时间、实力已超越头部玩家……

这个“头部玩家”到底是谁？智己没有明说，但从视频中没有打码的中控屏、车尾部可以看出，正是特斯拉Model 3(配置|询价)。

Part1:智己L7diss友商的底气从何而来？

感知方面，智己L7全车搭载了11个高清摄像头、5个毫米波雷达、11个超声波雷达，以及2个定位单元（留有激光雷达接口，后期可升级）。

计算方面，智己上了4个英伟达Orin芯片，算力高达1024T。

对比之下，特斯拉Model3采用了自研的FSD芯片、总算力为144tops，感知方面，其搭载了12个超声波雷达、11个高清感知摄像头、5个毫米波雷达、2个高精度定位单元。

软件方面，智己将L7搭载了自研的智能驾驶方案“IM AD”，定位为“更像人”的智能驾驶。

“更像人”的意思是同样都有城市L2、高速辅助等功能，但L7在避让、跟车等等策略上更加平顺和丝滑，操作逻辑客户的乘坐感受都与人类驾驶员更为贴合。

特斯拉则直接套用了美版的软件策略，暂时还针对中国道路进行深度优化。

在接下来对比中，智己挑选了加塞和大车异型车两大ADAS系统退出率较高的场景。

加塞行为分析：每小时加塞16次，66%的驾驶者因为频繁加塞产生过路怒行为。

大车、异形车行为分析：大车相关自动计时事故率62%，影响行车安全的不良因素中45%是恐惧。

Part2:加塞对比测试

1.跨多车道加塞：主要模拟的是，一辆从匝道驶出的车一次横跨多条车道并入当前车道。

对于两台车的表现，智己这么评价：“智己IM AD抓住最佳减速时机，同一时刻头部玩家直接退出”。所以智己表示：IM AD提前两车道识别加塞意图，来得快不如来得稳，这一点比头部玩家更像人类司机，甚至具备了直觉”。

2.提升难度，前车极近距离横向加塞：

从演示视频可见，这个场景中加塞车辆的速度更快，加塞的距离也更近，甚至已经达到了故意别车范畴。

而对于这个测试，智己的分析是：我们比头部玩家早近800ms，预测到加塞，所以智己稳稳地提早减速拉开了距离，而头部玩家没有尽早减速导致距离过近，直接退出智驾。

智己表示：每一毫秒都是黄金救命时间。

3.并行车辆突然加速超车加塞：

这次加塞车辆的速度更快了，这意味着留给测试车辆反应的时间更短。

对于这次测试，智己的评价与上相同；“智己IM AD提前预测并线性减速，头部玩家直接退出智驾”。

最后，整体来看，智己L7在加塞方面确实做了更加深入的优化，不管是反应时间还是处理方式都比特斯拉Model3略胜一筹。

智己则强调：相比于头部玩家，智己针对该痛点进行了上亿次的识别处理，使得IM AD细节更精细，几乎提前一个车轮识别，丝毫没有误制动的不适感，也没有突然退出ADAS的惊吓。

Part3:异形和大型车

自动驾驶最难解决的长尾效应就是障碍物识别，其中最重要的就是异形和大型车，而且目标的尺寸、颜色、形状五花八门，层出不穷的目标特征和Corner case对任何智能驾驶系统都是挑战。

1.异形车识别

从测试视频可见，前方有一辆板式拖车，拖车上放置了一些不规则物体，在并行的过程中该大车还出现了压线行驶。

对于该障碍物，IM AD会主动避让，而对于其他正常行驶的大车，IM AD同样会主动让开30公分，头部玩家则是直线不减速行驶。

智己方面的解释是：拉开距离（30mm）是为了让车上的乘客在心理感受上更安全。

基于以上的表现，智己给自己的智能驾驶能力实力这样一个定位评价：功能和性能上的表现，已经超越行业头部玩家！

Part3:智己L7的智能驾驶，从何而来？

行业都知道上汽董事长陈虹那段著名的灵魂肉体论，事实上，在陈虹表示自研灵魂之前，上汽集团就布局投资了完整的自动驾驶产业链条。此次智己L7搭载的自动驾驶系统便是其投资公司之一Momenta。

目前行业在打造自动驾驶方面有三种策略，第一种是全栈自研，除了投入大、难度高几乎没有缺点（小鹏、理想、蔚来等）；第二种是核心合作+底层自研，合作的方式也很讲究，那就是通过投资、合资方式与合作方深度绑定，以实现研发链条的利益共存（上汽、比亚迪等）；最后一种是，主机厂只提功能需求，tier1来研发，最后匹配上车（赛力斯、极狐等）。

上汽智己采用了第二种方案实现自动驾驶，其首款车型L7上的IM AD底层软件算法几乎是完全来自Momenta，也是上汽目前Robotaxi和乘用车智能驾驶的主要合作方。

更详细来看，这套系统就是是Momenta的方案Mpilot，除了基础16项辅助驾驶功能，还有更高阶高速领航辅助驾驶以及自主泊车能力。

Momenta之前介绍，Mpilot有三个关键因子：数据驱动、海量数据和闭环自动化。

这意味者，在这个技术框架下，随着量产数据的流入，算法自身会越来越「聪明」，系统不断迭代，自动化解决问题的比例也会越高。

除此之外，上汽集团表示量产自动驾驶解决方案Mpilot和L4方案MSD采用的是统一量产传感器方案。那么这里的海量数据，既可以来自智己L7，也可以来自上汽商业运营的RoboTaxi。

RoboTaxi得到数据之后也能够不断的反馈最新的技术，来不断提升Mpilot的能力，形成完成的闭环。

从感知硬件来看，智己L7上已经预留激光雷达接口，全车11个高清摄像头、5个毫米波雷达、11个超声波雷达，以及2个定位单元。

底层算力毫不吝啬，智己L7在早先的预售发布会公布，其搭载了4个英伟达Orin芯片，算力高达1024T，但也有媒体报道，即将交付的首批智己L7搭载了英伟达上一代Xavier芯片，后期可以升级到英伟达Orin芯片。

芯片疑云还在继续，羊咩咩会进一步跟踪报道。

抛开芯片疑云，智己首款L7的智能驾驶表现十分出众，背后的研发策略和团队也达到了行业一流水准。

总结：

经历了数年不成功的智能电动化摸索，既有被股东质问的尴尬，也有明确拒绝华为后被质疑，上汽总算借智己首次明确对智能汽车的认识和战略规划，陈虹仿佛在对所有人说，上汽的灵魂，还在自己手里。