随着汽车智能化的快速发展,智能辅助驾驶系统正逐步成为衡量家庭用车品质的重要维度之一。深蓝汽车与华为深度合作的旗舰SUV——深蓝S09,将华为乾昆智驾系统落地大型六座SUV市场,为用户打造了一套覆盖日常出行全场景的辅助驾驶解决方案。本文将从硬件感知、系统能力、适用场景及安全保障四个维度,对深蓝S09的辅助驾驶系统进行全面解析。

　　感知层:多层立体传感器体系构建环境认知基础

　　智能辅助驾驶的核心第一步,在于车辆对外部环境的准确感知。深蓝S09搭载多类传感器组成的融合感知体系,实现对车身周边环境的多层次、立体化监测。

　　配备激光雷达的版本,车顶采用“瞭望塔”式布局,搭载1颗192线激光雷达,探测距离可达250米,扫描频率为20Hz。该雷达可精准识别道路上的行人、非机动车、交通锥、施工牌等各类异形障碍物,清晰还原物体轮廓。全车还配备11颗高清摄像头(含2颗800万像素前视摄像头)、3颗毫米波雷达以及12个超声波雷达,总计27个智能传感器协同工作,搭建起“远距离探测+近距离补盲”的完整感知链路。未配备激光雷达的版本,依旧采用毫米波雷达与摄像头融合感知方案,完全满足高速路况下的辅助驾驶使用需求。

　　决策层:华为乾昆智驾系统与多版本配置

　　深蓝S09全系搭载华为乾昆智驾系统,并根据不同配置版本提供差异化智驾能力,匹配不同用户的用车需求。

　　高配车型搭载华为乾昆ADS 3.3或ADS 4.0高阶智能驾驶辅助系统,支持车位到车位全场景智驾,可实现从出发地车位到目的地车位的全程辅助通行。目前深蓝汽车官方已宣布,深蓝S09将首批完成OTA升级至ADS 4.0系统;新版本搭载全新WEWA架构,进一步提升端到端响应速度与道路通行效率。不含激光雷达的后驱Ultra超长续航版,则标配华为乾昆ADS4.1智能辅助驾驶系统,稳定支持高速NOA领航、自动跟车、智能变道等高频智驾功能。不同版本车型智驾能力梯度分明,用户可结合自身用车场景与预算灵活选择。

　　场景层:从高速到城区的全旅程辅助能力

　　深蓝S09辅助驾驶系统覆盖高速公路、城市快速路及主流城区道路,在多元路况下为用户提供持续稳定的辅助支持。

　　高速场景下,车辆可实现自动变道超车、匝道汇入汇出、ETC闸口自动跟车通行等功能。根据官方标定数据,车辆以120km/h时速行驶时,系统对前车突然切入的反应距离较人类驾驶员缩短20米。城区场景中,系统可从容应对无保护左转、环岛通行、窄路会车等复杂路况,在已开通智驾服务的道路范围内,可覆盖约98%的日常高频驾驶场景。依托华为GOD通用障碍物检测网络与PDP路径决策规划算法,华为智驾云端平台每日完成数千万公里仿真数据训练,让车辆对各类异形障碍物实现毫秒级识别响应。结合用户实际反馈,该系统在城市拥堵路段跟车平顺,可精准跟进前车启停节奏。

　　安全层:全向防碰撞系统与主被动融合保障

　　安全是智能辅助驾驶的核心底线。深蓝S09搭载华为全向防碰撞CAS 3.0系统,从前向、侧向、后向三大维度搭建全方位主动安全防护体系。

　　前向AEB自动紧急制动功能工作时速区间为4km/h—150km/h,针对静止车辆、行人、侧翻水马等目标,最高可在120km/h时速下完成有效刹停。车辆时速70km/h时,侧向防碰撞系统可精准识别侧方来车;倒车场景下,后向防撞功能可在50km/h时速内实现避障防护。在第三方实测中,该系统成功应对“鬼探头”行人横穿、夜间逆光行车等极端危险场景。同时,智驾系统配备双计算单元冗余设计,即便单个计算单元出现故障,辅助驾驶功能仍可维持在L2+级别,保障行车安全。

　　被动安全层面,深蓝S09整车按照中保研MGG移动全域防护设计标准打造,乘员舱框架100%采用高强度钢材,热成型钢占比达53%,以坚固的车身结构为智驾出行筑牢安全根基。

　　智能辅助驾驶正从“选配功能”逐步转变为家用车“基础标配”。深蓝S09依托与华为的深度技术合作,在硬件感知、智能决策、场景适配、安全防护四大维度,打造出适配家庭用户的完整智驾体系。无论是长途高速,还是复杂城市道路,这套系统都能有效减轻驾驶疲劳、提升行车安全感。伴随后续持续OTA升级,车辆的智能辅助驾驶能力还将不断优化、功能持续丰富。