这可能是最近几年，纯视觉挨过最惨的一刀。
就在前几天，广汽丰田的铂智 3X 把激光雷达下放到了 14 万，零跑 B10 更是打到了 13 万，过去激光雷达打高端，纯视觉做平权的 “ 智驾分级 ” 体系，彻底崩塌了。
以后十几万，谁不带激光雷达谁尴尬，更别说二十几万。。。
但这么便宜，到底凭啥呢？华为余承东说： “ 高阶智驾版车低于 30 万都是亏损 ” ，总不是厂家亏钱硬上吧？
其实，是激光雷达又便宜了。像领跑 B10 上用的禾赛 ATX ，可以打到单枚 200 美元，相当于人民币 1500 块，只有以前 AT 128 型号的一半。
这个价格已经比换个安全气囊还便宜了，未来你想把激光雷达做到十万以内车型，也不是没有可能。甚至放眼全球，市面上也找不到比它更好、更便宜的产品。
同为 L2+ 级激光雷达，美国供应商 Luminar 的 Iris ，或者以色列 Innoviz 的 InnovizOne 都要 500 美元左右，国产直接给它砍半。
而且国产的性能还更强一点，就拿基础属性来说， Luminar Iris 在 10% 反射率下的探测距离是 250 米，水平视场角 120 °，而 ATX 分别是 300 米和 140 °，同时，功耗低一半（ 8 W），重量也轻一半（ 500g ）。
除了分辨率方面， ATX 是 256 线， Luminar Iris 能到 300 线，其他根本没得比。所以连奔驰这样的豪华品牌，也选择采购禾赛 ATX 。
根据路透社公布的消息，奔驰准备拿禾赛的激光雷达来开发全球车，所以以后不光是奔驰的特供车用国产激光雷达，全球车型也要上了。说实话，这还是头一回见。
说不定很快，国际市场上的激光雷达都要成 “ Made in China ” 了。
更恐怖的是，除了禾赛 ATX ，像这么强的国产供应商还有好几个，比如速腾聚创的 MX 就是第一个把激光雷达打到这个价位的产品，另外，像华为、大疆等等也有相应的开发计划，激光雷达全面降价指日可待。
那么问题来了，以前激光雷达都得几千上万一个，为啥突然能这么便宜呢？
首先有市场的原因。去年船夫哥透露，通过比亚迪的销量优势，他能把低线激光雷达的采购价压到 900 块左右，虽然带点压价的意思，但本质上是需求起来了。
2024 年，激光雷达的渗透率已经达到 24% ，禾赛 CEO 李一帆认为，今年会到 40% ，所以禾赛今年的产量也会提升至 200 万台。只要销量起来，产品的成本就会被摊薄，价格就会降低，这是行业共识。
当然，更重要的还是技术迭代，行业的整体成本大幅降低。
这几年，激光雷达行业正在经历 “ 芯片化 ” 运动，通过自研芯片，能让整个激光雷达的集成度更高，制造激光雷达的物料成本就会更低，甚至还能更轻便、更节能。
具体来说，半固态激光雷达包含四个部分：发射端、接收端、信号处理模块以及扫描模块，这里除了扫描是用转镜的机械结构，其他三个部分都和芯片有关，所以都有值得优化的地方。
比如采用 CMOS 工艺，就可以将接收端的 SPAD （ 单光子雪崩二极管 ）和信号处理模块集成在同一片 SoC 芯片上，从而大幅缩小体积、缩减成本。
这就有点像汽车，以前所有功能都需要各种 MCU 模块，现在集成到一个 SoC 中央芯片了。
速腾聚创在 MX 激光雷达上就推出了量产 SoC 芯片—— M-Core ，它让电路板面积优化了 50% ，所以功耗降低 40% ，成本降 50% ，这就是它价格砍半的底气。
2016 年，一枚 Velodyne 64 线激光雷达的价格大约 50 万人民币，到现在，各种车规级激光雷达已经到千元级，价格被打掉了 99% 。
哎，工业克苏鲁终于要颠覆激光雷达行业了。
甚至华为曾提过 100 美元的激光雷达计划，到时候真的什么车都能装了。
这么说下来，纯视觉不就成鸡肋了？同事去年买的毛豆三我十五万收不过分吧。。。
呃。。。咱们都知道，做智驾重要的不是硬件，而是算法。
你如果能把纯视觉做好，其实也不必非得花 1500 快钱买激光雷达。只不过，这要求大量的数据和训练，不是一般企业都能干的来的。
而且就算是激光雷达融合方案，激光雷达的用武之地也大大缩小了，视觉算法已经能解决智驾 80%-90% 的场景，激光雷达不得不沦为解决剩下 Corner case 的 “ 安全冗余 ” 。
所以更低价位的车型配备激光雷达，不一定会给十万级车型带来智驾体验的全面升级，但必然会带来更多的安全冗余。
对大多数智驾方案来说，激光雷达很可能会成为智驾的安全气囊，在遇到视觉算法失效的 Corner case 时，给咱们最后的保护。
不管怎么说，激光雷达变便宜肯定是个好事儿。
以后不仅是十万级车型全面搭载激光雷达，二、三十万级甚至会搭载多个激光雷达。说不定再过段时间，十万不到的车都能城区 NOA 了。
之前刚买完车的兄弟，是不是感觉又亏了？
