文/羊城晚报全媒体记者 吴国颂
11月24日上午,一批游客搭乘“蓝色干线”号游轮从珠海香洲港出发。50分钟后,游轮缓缓驶入东澳岛的港口,稳稳停靠在码头。
这批前往珠海东澳岛的旅客,正是为了观摩一项比赛——首届珠海万山国际智能船艇公开赛。选手们以碧海为擂台,通过“海上实战”检验自身技术。业内专家表示,海洋强国的建设需要优秀人才,此次公开赛就是旨在发现、培养创新人才,培育行业有生力量,助推智能船艇行业的发展。
奖金总额近7万美元
11月24日,大赛“鸣笛起航”。本届大赛是在中国船级社和广东省科学技术协会指导下,由南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)和珠海万山无人船海上测试场联合主办,以水面船艇为平台的人工智能技术开发和应用比赛。
羊城晚报记者获悉,大赛面向全球高校,旨在打造权威和顶尖的水面机器人大赛,促进高校和科研机构在智能船艇科研领域的交流与合作。公开赛自2019年12月对外发布举办信息以来,共收到包括美国、新加坡、印度在内的全球二十余所高校及科研机构参赛队伍的报名申请。
由于受国际疫情环境的影响,大赛专家技术委员会最终只从国内提交参赛方案的报名单位中评选出参加现场比赛的11支队伍,他们分别来自中山大学、武汉理工大学、澳门大学、上海交通大学、中国海洋大学、沈阳自动化研究所、华中科技大学、大连理工大学、大连海洋大学、东南大学、五邑大学。
在为期4天的竞技之旅中,11支队伍将参加5个赛事项目的比拼角逐项目冠军、总冠军、最牛程序员奖等10个奖项,奖金总金额近7万美元。
聚焦海上应用场景
本届公开赛开设了“扬帆起航”“乘风破浪”“飓风营救”“跨越险阻”4个竞技赛项目和“海阔天空”等1个创意赛项目,分别模拟海上航行、海上应急救援等应用场景,考验参赛队伍智能船艇的任务规划、自主航行、智能避障、目标识别、停泊等技术能力,参赛队伍可选择参与其中一个或多个比赛项目参赛。
值得关注的是,本届公开赛将赛场设置在全球最大、亚洲首个无人船海上测试场——珠海万山无人船海上测试场,参赛队伍将采用统一的智能船艇平台——云洲智能ME120多功能无人船平台。船体采用双体可拆卸设计,已包含了动力、通信、导航、视频和雷达避障等系统,并提供工控机给参赛队伍安装自行开发的控制软件,重点比拼参赛队伍的智能控制技术的开发与应用能力。
用真实的船只,在真实的海上复杂环境中,围绕环境感知、地图构建、规划决策和运动控制等技术开展比赛,与其他同类赛事相比,具有竞赛场景多样,难度级别高,专业水准高的特点。
11月24日上午进行的是“乘风破浪”竞技赛项目。在东澳岛南沙湾对开水域,海浪涌动,11支队伍正在激烈角逐。比赛采用计分制,参赛船只首先要从位于起点的两只黑球中间穿过,经过随后的三只橙球时需要做出相应动作,最终从终点处的两只黑球中间离开。
吴麟来自东南大学代表队。他们的团队此前主要从事算法、仿真、模拟等方面的研究,并未接触过无人船艇。他说,在电脑上的操作和在水上的操作很不一样。“在水面实验干扰比较多,难度还是比较大,需要采取不同的决策。”但他认为,参加此次实操比赛对他们是一个很好的实践机会,对今后的研究很有帮助。
为行业培育更多人才
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)主任、中国科学院院士陈大可介绍,智能船艇在海洋科学调查研究中,有非常广大的应用前景,颠覆了单点作业的传统模式,可以行成“一个面”的作业形式,目前已经进入实际应用阶段。每个行业都需要聚集最优秀的人来推动行业发展,举办公开是最主要的目的就是吸引更多的优秀年轻人投身海洋科技领域,为行业储备更多人才,让海洋科学走近公众视野。
他表示,无人船的门槛高,但市场需求如果被释放出来,整个产业也会跟上来。他认为,我们建设海洋强国不能一直跟在别人后面,要在新的领域发力,智能船艇就是一个很好的领域。他希望这项赛事的水平越来越高,越来越往实际运用方面靠近,为未来运用提供支撑。
华中科技大学船舶与海洋工程学院副院长、博士生导师向先波教授表示,公开赛为高校间的学术交流与合作,提供了一个非常好的平台。经过多次研讨,公开赛专家技术委员会共设置五个比赛项目,既有考察最基础的控制能力,也有拓宽行业创新应用的构思。每个比赛项目难度从初级到高级,层层递进,全方位验证参赛队伍的专业水平和对行业未来发展方向的预判能力。
来源 | 羊城晚报·羊城派
责编 | 黄铁安