“上朝”又称朝会，是皇帝亲自主持的最高国务会议。不同朝代对于朝会的规定也有所不同。唐代的早朝主要分为大朝会、常朝和维持时间较短的五月朔朝会，明代朝会分为大朝贺、朔望朝和常朝，清朝则分为大朝、常朝、御门听政。其中，大朝会一般是重大节庆日举办的礼仪性活动，常朝或清代的御门听政则是处理国事的会议。
唐早朝的时间，七点到八点左右。唐前期按制度“凡京司文武职事九品已上，每朔、望朝参;五品已上及供奉官、员外郎、监察御史、太常博士，每日朝参”。每日朝参就是常参，一般不用摆列仪仗，也无大排场，是真正的行政日。参加者称常参官，人数少而级别高，都是五品以上职事要重者。
据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。 当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍; 到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启百官依次进入，过金水桥在广场整队，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。
在明朝可以说凡是所有在京官员，不论官职大小一律由上朝的义务，凡是来京述职的外省官员也必须上朝。所以说明朝的早朝是一件极其壮观的场面，一次上朝的人有上千人。据记载成化二十三年一次失朝的官员就达到了1118人。明朝上朝的人数不可谓不多。当然很多都是站班的不能与皇帝直接沟通。四品以上的官员才有机会与皇上对话。
按照清律，皇帝是五更上朝，即卯时，相当于北京时间的05：00至07：00。而大臣一般在寅时就会在午门外等候，即北京时间03：00时至05：00。 清朝皇帝一般是十日一朝，并不是像电视连续剧那样每天都要上朝，但康熙、雍正、乾隆这几代英主却是天天坐朝，清朝的规定是：一品(包括正、从，下同)官可以站在太和殿内朝见皇帝，二品官站在殿门口外面，三品官在更外面，三品以下没资格。
为了防止没有资格上朝的人员混入朝堂（就算你是一品大员，但却并非京官，同样不行）
明朝给上朝人员发放牙牌，无牌者不得入宫；此外还要求各衙门要按月攒造上朝官员的门籍，由宫门守卫处负责核查上朝人员，以及统计是否有人失朝。所以，古代的官员如果遇到公差外出或者病假，都需要提前到门籍处申报。
站立顺序
一般来讲，上朝官员的站立顺序是按品阶高低来排的，而且通常文官一列，武官一列（文左武右）。比如清朝时，亲王、贝勒、一品大员通常站在殿内，其他官员依次后排，遇到上朝人数较多时，二品、三品官员可能就要站到殿外了。
