是骡子是马拉出来溜溜，这里是智电汽车《骡马实验室》，今天，我们要说的车型是奔驰A级(配置|询价)。

在笔者看来，2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛第二天是最有看头的一天，也可能是消费者最关注的一天，原因是现场参加挑战的车型全是私人用户车辆，比赛时也是由车主驾驶，参赛车辆将进行AEB（自动紧急制动系统）和APS（自动泊车辅助系统）两个方面进行比赛，而奔驰A级两项比赛均有参加。

说到奔驰A级，很容易让人联想到最便宜的奔驰车型，指导价为21.18~29.98万元，而此次参与比赛的车型为A200L 2020款运动轿车，该车型共有运动型和时尚型两种配置，售价分别为24.98万元和26.48万元，但配置上只是座椅以及车机系统功能有所不同，至于AEB和APS功能均有搭载。

或许会有人认为，虽说A级只是奔驰入门车型，但好歹也是"凤尾"，在怎么也会比普通品牌车型表现更好吧？

而事实上，奔驰A级2020款运动轿车在APS自动泊车挑战赛上只拿到了0分，其连续挑战多种停车工况，均以失败告终，最终车主选择弃赛。而在AEB自动紧急制动挑战赛上，奔驰A级2020款运动轿车也只拿到了10分，也是所有车型中，撞得最惨的一款。

30km/h"挑战极限"，40km/h触发行人保护遭淘汰

参与AEB自动紧急制动系统挑战赛的车型，首先要进行目标车静止场景挑战，随后根据比赛排名，选出具备行人AEB功能且排名前10的车型，挑战难度更大的行人横穿场景，也就是"鬼探头"，而奔驰A级2020款运动轿车连目标车静止场景都未通过，因此更没有进入决赛。

作为初赛的目标车静止场景又分为30、40、50km/h三个比赛速度，同时每种速度会有三次重赛机会。视线回到奔驰A级2020款运动轿车身上，其在进行车速30km/h挑战时，上演了一场"挑战极限"，在车头几乎接触到目标车时才停住，根据结果显示，奔驰A级只拿到了10分，虽说不理想，但好歹也算是顺利通过。

按照比赛规则，车主可以选择重赛，最终以最高分作最终结果，但不知道为何车主放弃了重赛机会，直接进行了车速40km/h挑战，遗憾的是奔驰A级2020款运动轿车挑战失败，车辆甚至连刹车动作都没有，直接撞开静止目标车，并且撞击还触发了其行人保护装置，车主自己加装的前包围也受损，随后车主选择弃赛。

什么是行人保护装置？当车辆撞到行人时，车辆弹出结构会由爆破形式触发，从而触使引擎盖弹开，以此减轻行人受到的伤害，但问题也来了，行人保护装置一旦触发就需要付出较高的维修费用，此前一位雅阁(配置|询价)车主称花了2万元进行维修，而对于奔驰A级这种零整比较高的豪华车型而言，维修费用则很可能会更高。

值得一提的是，在AEB挑战赛最后一辆参赛车辆挑战结束后，奔驰A级2020款运动轿车再次来到赛场进行车速40km/h重赛，但遗憾的是，在进行的三次挑战中，第一次，由于车主干预，成绩无效；第二次，车辆撞上静止目标车，挑战失败；第三次，或许是车主有了心理阴影，再度干预，成绩无效，最终奔驰A级2020款运动轿车AEB挑战赛成绩定格在了10分，无缘决赛。

30km/h传感器反应较慢，40km/h无明显制动迹象

在奔驰A级2020款运动轿车进行的第一场挑战中，车辆以30km/h的时速行驶，最终在距离静止目标车辆较近的位置停下，而笔者通过视频发现，虽说奔驰挑战成功，但传感器反应速度较慢，因此进行制动的时间也较晚。

为此笔者也分析了在AEB测试中成绩较好的讴歌 RDX 2019款2.0T 悦享版车型，视频显示，其在进入镜头时就已经有了刹车动作，传感器反应速度明显更快，差距再一个车头左右，而参考这样的结果，笔者在奔驰A级还未进行40km/h挑战前，基本就已猜到其可能会撞上静止目标车，只是没想到会这样惨烈。

再看奔驰A级2020款运动轿车在车速40km/h中的表现，从车辆出现在镜头中，再到撞开目标静止车，车辆都没有明显的制动动作，说明在速度较快的情况下，奔驰AEB很可能无法感应到障碍物，不能正常使用。

奔驰A级2020款运动轿车在AEB挑战中为何会出现这样的表现？从硬件上看，资料显示，奔驰A级2019款车型配备了双目摄像头、超声波传感器（超声波雷达）、毫米波雷达等传感器，从种类上看还算齐全，但也存在不足。

比如没有配备360°全景影像，而奔驰官网显示，A级2020款运动轿车两种配置的车型也均未搭载360°全景影像，也不支持选配，虽说这对AEB系统没有影响，但却会影响APS自动泊车的精度，例如在划有白线但两侧或单侧未停放车辆的情况下，为搭载的360°全景影像的车辆很难识别车位，更别提成功停入车位，这也解释了奔驰A级在APS挑战赛中为何只拿到0分。

而AEB系统的工作需要摄像头和毫米波雷达的协同工作，而从250m的应用场景来看，奔驰A级车头配备的是精度更高的77GHz毫米波雷达，车尾则是24GHz毫米波雷达，但真正用作AEB工作的是车头的双目摄像头和77GHz毫米波雷达，与市面上大多数车型相同，至少说明，其硬件在数量和精度方面没有问题。

再结合此前i-VISTA中国智能汽车指数报告，参与测试的2019款奔驰C级(配置|询价)在AEB自动紧急制动系统方面拿到了10分满分，而其配备的同样是1个双目摄像头和1个77GHz毫米波雷达，也就是说在各种工况下均未丢分，也就是说，奔驰AEB系统也并没有想象中的差。

那么是什么原因导致了A级和C级如此大的差距？笔者认为可能有以下三个原因：1.参赛的A级前脸经过了改装，加装了前包围，在一定程度上影响了毫米波雷达的发挥；2.天气影响，比赛当天阴雨连绵，可能影响到了摄像头的识别能力；

3.软硬件匹配度不高，导致AEB作用发挥有限；4.也不排除是厂家为了节约成本，使用了效果较差的传感器。不过在笔者看来，第一点和第二点可能性更大，而最后一点也是最不愿意看到的。

写在最后：

不得不说，2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中出现了不少意料之外的事，一向被人们视作身份象征的豪华品牌也折戟与此，比如BBA中的奔驰、宝马均折戟AEB，其中奔驰A级2020款运动轿车甚至触发了行人保护装置，至于原因，笔者认为可能与车主个人改装有关，也或许是受到天气影响，但不管怎样，请记住，驾驶辅助系统能起到真的只是辅助，不能过度依赖，自己在驾车时集中注意力才是硬道理。