我们知道大多数手榴弹都是延期发火的，拉掉保险销投出手榴弹，原本握住的保险握片被弹飞，击针打击火帽发火，点燃延期药管，经过几秒钟的燃烧，延期药管点燃雷管，手榴弹爆炸。但有一些手榴弹拥有特殊的碰炸功能，即出手后只要一落地、一撞击目标就会爆炸，这在对上坡、高处和运动目标投弹时比较有用。
和炮弹、航空炸弹、火箭弹不同，普通的炮弹、火箭弹、导弹、航空炸弹要么是旋转稳定，要么是尾翼稳定，所以弹着时的姿态是相对稳定的，都是头部先撞击，引爆引信只需要考虑径向的力。但手榴弹这样的弹药是人力投掷的，弹体在飞行中是任意滚动的，落地的姿态也是不可控的，所以碰炸手榴弹需要使用万向碰炸引信，保证弹体以任何姿态落地引信都能起爆。
我们先以英国在二战时使用的No.69进攻手榴弹为例，这是一种早期的碰炸手榴弹。该型手榴弹为塑料外壳，主要靠炸药爆炸的冲击波杀伤目标，其头部有一个螺纹连接的保险盖，打开保险盖后能看到一卷布带。
▲No.69进攻手榴弹
这圈布带起到了“出手保险”的作用。该布带的一头连着一个保险销横插在手榴弹击针上，不撤除保险销击针无法活动，另一头连着一个铅坠。士兵在投掷这种手榴弹时先打开保险盖，用手指压住这圈布带然后投弹，手榴弹出手后布带被展开甩出，把击针保险销拉掉，此时击针不再被固定，引信的保险解除了。由于布带的展开甩出需要一点时间，因此在出手的瞬间手榴弹还是安全的，避免出现投弹时因为惯性作用早炸伤及自身。
No.69进攻手榴弹的万向碰炸引信核心组件为一个重球和一个带锥形斜面的击针座。当手榴弹正着落地时，重球因为惯性作用冲击击针座，击针向下刺击雷管引爆手榴弹；当手榴弹歪着横着落地时，由于击针座是一个锥形漏斗，而且容纳重球的空间顶部也是锥形，即使重球横向运动，一样能挤压锥面，把击针往下顶，击发雷管。
▲No.69手榴弹的万向碰炸引信剖视图
（本图由彩云原创标注）
No.69进攻手榴弹这种重球+锥面结构是绝大多数万向碰炸引信手榴弹都使用的结构，但No.69毕竟设计得比较早，其引信结构过于简单，比如远解装置就是一条带铅坠，连着保险销的布带，可靠性较差；而且该弹的引信没有自毁装置，一旦手榴弹落地，万向碰炸引信因为故障没有动作，手榴弹就变得非常危险，因为随意捡起滚动弹体都有可能让引信意外动作。所以万向碰炸引信虽然原理不复杂，但存在安全隐患，在杀伤手榴弹引信中属于少数，绝大多数杀伤手榴弹用的还是延期发火引信。
此前提到的苏联RGN、RGO杀伤手榴弹使用的UDZ碰炸/延期双模式引信就属于一种现代化的手榴弹碰炸引信。和No.69手榴弹这类早期产品相比，RGN、RGO手榴弹的UDZ引信既可以实现碰炸，一旦碰炸故障落地不炸，一套冗余的延期起爆装置又会启动，让手榴弹自毁，避免遗留在战场上成为危险的未爆弹；
而且该弹的出手保险也远比No.69安全，出手时手榴弹火帽、击针、雷管都是错开的，只有飞行了一段时间后三者才成一直线，进入战斗状态。下面我们就来看一下这种UDZ碰炸/延期双模式引信的基本结构和动作原理。
▲RGN进攻手榴弹和RGO防御手榴弹
▲从弹体上取下的UDZ引信
UDZ引信主体材质为聚乙烯塑料，外观为白色，内部主要由发火装置、隔火装置、万向碰炸装置、延期自毁装置和起爆装置五大系统组成。
引信主体材质为聚乙烯塑料，外观为白色，内部主要由发火装置、隔火装置、万向碰炸装置、延期自毁装置和起爆装置五大系统组成。发火装置是一个传统的翻板击针机构。在平时击针被保险握片压在上方位置，保险握片又被运输保险销固定，整个部件都被闩住，不能动。
隔火装置由两个带火药柱的保险销、保险簧、火帽座和火帽座簧组成。在平时两个保险销被火药柱向内顶出，把火帽座卡在引信一侧，火帽座上的火帽和万向碰炸装置的击针错开，起到隔火作用。只有当两个保险销后的火药柱烧完，保险销才会被弹簧向外推，放开火帽座使火帽座弹回，万向碰炸装置的击针才能对正火帽。
万向碰炸装置的核心是一个重球和一个锥形的击针座，可以让手榴弹在任意角度落地时都能引爆，其基本原理与No.69手榴弹的万向碰炸装置基本一样，就不再重复。
延期自毁装置是一个延期药管，和隔火装置的两个保险销并列，在出手的时候一起点燃，如果碰炸装置失灵，它能在燃烧完毕后点燃火帽座上的火帽引爆手榴弹。起爆装置当然就是火帽座下的雷管，当火帽被万向碰炸装置的击针戳燃或者被延期自毁装置的延期药管点燃后，产生的火焰能够引爆雷管，让手榴弹爆炸。
▲UDZ引信内部结构图：1重球 2翻板击针 3运输保险销
4保险握片 5发火火帽 6保险销火药柱 7保险销 8延期药管
9起爆火帽 10火帽座 11雷管 12锥形击针座
当士兵握住手榴弹，拔掉运输保险销将手榴弹投出后，在出手的瞬间保险握片被弹出，翻板击针向下翻，打击引信侧面的发火火帽。
发火火帽点燃后，同时点燃隔火装置两个保险销后面的火药柱以及延期自毁装置的延期药管。隔火装置的两个保险销原本因为火药柱占据了后退的空间，是向内顶的，把火帽座档在引信一侧。随着火药柱烧尽让出空间，两个保险销被保险销簧向外推出，松开火帽座，火帽座便在弹簧作用下弹回引信中间，火帽与万向碰炸装置的击针对正，手榴弹进入待发状态。
当手榴弹垂直落地时，在惯性作用下万向碰炸装置中的重球向下推挤锥形的击针座，刺戳火帽座上的火帽发火，点燃雷管引爆手榴弹。
当手榴弹倾斜落地时，重球与锥形击针座的圆锥面、以及引信室顶部的弧形面配合产生纵向分力，仍能推挤锥形击针座向下刺戳火帽引爆手榴弹。
如果碰炸机构因为故障没有起作用，那么出手瞬间随两个保险销火药柱一起点燃的延期药管在3.3-4.3秒后，仍能够点燃火帽引爆手榴弹。
引信动作过程：拔出运输保险销用力投出手榴弹，翻板击针开始向下转动，将保险握片往外弹（左上）；保险握片飞出，翻板击针向下打击引信侧面的发火火帽（左中）；发火火帽点燃后，并列的两个保险销后面的火药柱以及延期药管的火药柱开始燃烧（左下）；
两个保险销的火药柱烧尽后，在保险销簧作用下，两个保险销向外推出，松开火帽座，火帽座在一个扭簧的作用下弹回引信中央，火帽与万向碰炸装置的击针对正（右下）；落地时，在击针座锥面和引信室顶部弧面作用下，重球推压击针座，击针戳刺火帽引爆雷管。
从上面的介绍中可以看出，UDZ引信的设计非常巧妙，归纳起来有以下几大优点：
一、既有碰炸功能，又能在碰炸功能失效的情况下用延期药管使手榴弹自毁，而且用于固定碰炸火帽座的保险销有两个，只要其中一个不起作用，火帽座就不能移动到引信体中间和碰炸击针对正，安全冗余度相当好。
二、两个保险销火药柱起到了出手保险的作用，避免手榴弹出手后早炸危害使用者的安全。
三、整个引信从单项技术来说没有什么特别之处，只是延期药柱、火帽座偏移隔离、万向碰炸装置等，这些技术在过去的炮弹、火箭弹和手榴弹引信中都广泛使用过，但是设计者巧妙地将这些普通技术有机地整合在一起，就构成了这种结构独特性能先进的手榴弹引信。
四、引信主体材料是聚乙烯塑料，手榴弹爆炸时能被炸碎，塑料碎片和内部的一些小金属零件因为重量轻也飞不远，避免出现质量过大的整块零件飞到远处误伤己方。
但这种引信也有缺点，它的碰炸/延期模式是不能选择的，只能先碰炸，延期只是碰炸不成后的冗余，士兵不能关闭碰炸功能，只是用延期功能，所以战术灵活性比较差。
