（来源：一览众车）

　　据21世纪经济报道，10月12日晚间，特斯拉机器人核心供应商新剑传动发布创业板上市审核问询函的回复，其表示特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。

　　新剑传动在回复文件中表示：“特斯拉自2021年提出人形机器人业务规划后，机器人的设计持续迭代，机器人的硬件版本从原型机持续迭代至V1、V2、V3，硬件已完成三个版本的迭代，机器人的自由度、感知能力全方位升级。”新剑传动同时表示：“机器人作为特斯拉下一阶段的核心产品，产线建设已提上日程，即将开启量产周期。”

　　对于外界关注的该机器人“即将进入量产周期”的信息，10月14日，《中国经营报》记者联系特斯拉相关负责人，其对此回复称，“现在没有任何官方消息可以分享”，其同时强调“以官方消息为准”。

　　据悉，特斯拉人形机器人的正式名称为Optimus。特斯拉CEO马斯克对人形机器人寄予厚望，其曾表示，“Optimus人形机器人未来有可能比汽车业务还重要”，不过在经历多次量产延期后，其在今年也坦言，人形机器人量产是“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”。

　　今年9月中旬前后，市场传出特斯拉机器人团队在长三角审厂的信息，如有媒体彼时报道称，特斯拉机器人团队在9月16日落地宁波，9月17日开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂。

　　据澎湃新闻9月21日报道，从产业链人士处获悉，特斯拉机器人团队已经于上周在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂工作。上述企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。

　　“在本次审厂前，这些企业都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别。审厂将对相关产线质量、合规等方面开展评估，通过后将很快开始生产。”上述人士提到。

　　当地时间9月25日，据外媒援引知情人士报道，特斯拉目前在美国弗里蒙特工厂每周已可生产数百台Optimus，较今年第二季度小批量测试阶段的每周数十台的产量提高约10倍。

　　据报道，特斯拉管理层希望在今年年底前建立一条能够连续运行的自动化生产线，目标产能为每周超1000台。

　　然而目前，Optimus的生产仍存在较多人工装配环节，尤其是手部和前臂总成的制造较为复杂。相关部件包含超过100个细小零件和紧固件，部分装配工作仍依赖人工完成。此外，生产过程中还存在工装难以精准定位零部件、部分机器人下线后需要返修等问题。

　　随着生产规模扩大，供应商保持零部件良率的难度也在增加。报道提到，Optimus手部使用的触觉传感器存在可靠性问题。上述因素意味着，特斯拉需要在提高产量的同时解决零部件一致性、装配精度和整机可靠性等问题，才能进一步推进大规模生产。

　　相比硬件制造，AI能力同样是Optimus商业化面临的关键挑战。

　　目前，Optimus主要在受控、有人监督的环境中执行特定任务，对于此前没有训练过的场景，仍缺乏稳定的泛化和适应能力。报道称，机器人学习一项基本任务仍可能需要数天时间。

　　目前，新生产的Optimus多数仍用于特斯拉内部测试、数据采集和AI训练，特斯拉尚未开始向外部客户商业交付Optimus。对于未来的商业化模式，据报道，特斯拉初期可能不会直接出售机器人，而是优先采用租赁模式，选择生产环境与特斯拉自身工厂、仓库较为接近的企业进行部署，以便持续收集实际运行数据并改进机器人的AI能力。

　　今年5月，Model S和Model X停产后，弗里蒙特工厂相关生产区域开始进行改造，用于Optimus生产。特斯拉此前公布的长期规划显示，Optimus最终将面向大规模生产，首条大规模生产线计划在2026年底前启动生产，最终规划年产能达到100万台，约合每周1.9万台。

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