（来源：北京商报）
北京商报讯（记者 王天逸）11月2日，北京商报记者获悉，智元近日联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式（CEL），并在96台真机集群上完成验证。该范式以机器人同伴的真实作业轨迹为经验来源，让机器人无需人类逐台示范即可实现集群自主进化。
在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务中，CEL训练的策略均超过6名人类远程操作员的平均水平，最高反超16.7个百分点；相同物理训练时间内，参与学习机器人由16台增至96台，成功率从86.7%升至98.3%。其中手机包装任务连续操作120次仅失败2次。
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