（来源：财闻）

　　 王兴兴透露：宇树已启动物理AI模型自进化计划。

　　财闻 张晓迪 发自乌镇

　　2026世界互联网大会乌镇峰会期间，宇树科技（688836.SH）董事长、创始人、首席执行官王兴兴行程密集，10月3日他出席大会开幕式，10月4日登上互联网企业家论坛发表主题分享。

　　财闻在现场看到，背着双肩包的“好学生”王兴兴，坐在第一排，听完了论坛全场，直至论坛结束才离场。

　　今年以来，王兴兴在多个公开场合深度阐述对物理AI（具身智能）的思考，以及宇树科技在该领域的初步实践。

　　本次论坛上，他再次阐述了机器人产业下一个十年的机遇与瓶颈。

　　王兴兴表示，物理AI是智能世界下一个十年非常关键的方向。宇树到今年刚好十年，最早聚焦高性能四足机器人，后续拓展到人形机器人。过去几年，团队联合全球客户与伙伴共同推动行业向前，在他看来，行业正逐步靠近具身智能的“ChatGPT时刻”。

　　结合宇树内部测试与产业整体进展，他判断，大概率明年将成为机器人行业、机器人基础模型的临界点。宇树的愿景是，未来机器人可以在80%的陌生场景中，仅凭语音指令独立完成80%的任务，目前全球顶尖大模型已经距离这一目标很近。

　　他同时指出行业当前的最核心卡点，是物理世界“最后几毫米”的对齐问题。大模型在任务规划、空间理解上能力突出，抓取、搬运这类粗放作业已经拥有较高成功率；但到拆解零件、装配、穿针引线等精细触觉交互环节，稳定性明显下滑。仿真环境里规划流畅的动作，落地真实世界后，传感器、执行器的微小误差持续累积，很容易造成任务失败，AI模型的输出和真实物理世界之间，还差这一段对齐距离。

　　据王兴兴介绍，宇树数月前已经启动物理AI模型自进化计划。这套模式区别于传统研发模式：研发人员只为AI设定目标、边界和规则，由AI自主采集数据、编写控制代码，先在仿真环境验证，再下发实体机器人实测；测试结束后，结合人工与系统打分反馈，回流至模型持续迭代训练。

　　在他看来，当下不少机器人模型的进步，不只是模型结构优化带来的，更多依托这套自动化强化学习闭环。但现阶段包括宇树在内，机器人采集的数据利用率仍然偏低，大量数据价值尚未挖掘，随着基础模型能力提升，这套自主学习、自进化体系的效率也会持续改善。

　　落地层面，固定工业单工位场景中，经过专项训练的机器人任务成功率已经接近百分之百，但跨场景泛化、应对陌生环境与陌生物体，依旧是巨大挑战。他判断，商业服务场景，会早于家庭场景、严苛工业场景率先跑通商业化落地。

　　“过去十年，宇树的重心在机器人本体硬件；接下来，我们将把重心转向机器人大脑。”王兴兴强调，机器人大脑的研发不会闭门造车，单靠一家企业难以完成，宇树希望面向全球开放，联合跨行业伙伴协同攻关，推动物理AI落地。

　　在他的判断中，物理AI是AI从数字世界走进真实物理世界的关键一步，也是未来十年重要的产业机会。宇树愿意和行业伙伴持续投入、长期探索，共同迎接具身智能发展新阶段。