(来源:北京商报)
北京商报讯(记者 魏蔚)10月20日,商汤开源SenseNova-RoboRSI Harness,并推出开源具身大脑SenseNova-RoboRSI-27B-Preview。前者帮助研究者复现评测、比较系统设计并开展二次开发;后者尝试将经过验证的具身经验沉淀到模型中,在降低推理成本的同时提升任务执行效率。其完成具身任务的成本为GPT-6-Astra 的 1/50。
SenseNova-RoboRSI将各类Benchmark及其运行依赖封装为独立Docker镜像,并通过统一 HTTP API提供环境交互与原生评分服务,实现评测环境与Agent模型、策略的解耦。研究人员无需手动部署复杂的仿真环境,只需准备对应的配置文件,即可一键完成端到端评测与结果复现。这既降低了复现实验的门槛,也便于社区在统一环境下验证结果、比较不同模型与Harness设计。
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