7月18日消息，国家知识产权局信息显示，广州地铁设计研究院股份有限公司申请一项名为“一种轮足复合式隧道缺陷自动化检测装置及方法”的专利。申请公布号为CN122409702A，申请号为CN202610414708.4，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年3月31日，发明人邵勇、廖景、肖军华、王凌、隋耀华、翟利华、姚金、郝世鹏、张思远，专利代理机构广州科沃园专利代理有限公司，专利代理师傅静，分类号G01N22/02、B62D57/028、B25J5/00、B25J5/02、G01V3/12、G01S17/86、G01S17/88。

　　专利摘要显示，本发明涉及隧道工程检测设备技术领域，具体为一种轮足复合式隧道缺陷自动化检测装置及方法。该装置包括轮足融合移动平台、主动宽度调节系统和顶部机械臂平台。轮足融合移动平台通过机械腿末端的同轴复合轮组实现足式越障与轮式高效移动；主动宽度调节系统通过电动液压杆连接分布式车体，可主动调节车身宽度以适应轨道或狭窄通道，并采用弹簧驱动伸缩卷筒保障电力信号连续传输；顶部机械臂平台通过滑轨承台机构使机械臂及检测仪器始终位于车身中心线，确保检测稳定。本发明实现了隧道环境全地形自主通过、检测过程无人化、运行稳定高效，极大降低了对隧道正常运营的干扰。

　　地铁设计是国内城市轨道交通勘察设计领域的领先企业，依托全产业链技术优势为轨交建设提供核心技术支撑。公司成立于1993年8月6日，2020年10月22日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省广州市。

　　公司主营业务覆盖城市轨道交通、市政、建筑等领域的勘察设计、规划咨询、工程总承包等，所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ，同时布局基建、数字经济、装配建筑相关概念板块。

　　2025年，公司实现营业收入25.66亿元，在46家同行业企业中排名第10，高于23.18亿元的行业平均水平及7.6亿元的行业中位数，仅低于行业第一的太极实业（306.82亿元）、第二的中交设计（110.6亿元）；营收结构中勘察设计业务贡献21.66亿元，占比84.41%，数智科技与低碳技术服务、工程总承包、规划咨询及其他业务分别贡献1.91亿元、1.64亿元、4323.85万元、95.69万元，占比分别为7.46%、6.40%、1.69%、0.04%。同期公司实现净利润4.78亿元，行业排名第3，仅次于中交设计（14.68亿元）与太极实业（5.56亿元），大幅高于9563.18万元的行业平均水平及3234.17万元的行业中位数。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值/占比
• 行业维度情况
• 营收表现2025年营业收入25.66亿元行业排名10/46，高于行业均值23.18亿元、中位数7.6亿元，头部企业太极实业、中交设计营收分别为306.82亿元、110.6亿元
• 营收结构勘察设计业务21.66亿元占总营收比重84.41%
• 营收结构数智科技、低碳技术服务1.91亿元占总营收比重7.46%
• 营收结构工程总承包1.64亿元占总营收比重6.40%
• 营收结构规划咨询4323.85万元占总营收比重1.69%
• 营收结构其他(补充)95.69万元占总营收比重0.04%
• 利润表现2025年净利润4.78亿元行业排名3/46，高于行业均值9563.18万元、中位数3234.17万元，头部企业中交设计、太极实业净利润分别为14.68亿元、5.56亿元

　　广州地铁设计研究院股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种面向站隧一体化工程的绿色低碳评价体系和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610727002.32026-05-25CN122264313A2026-06-23刘智成、王晖、刘明辉、雷振宇、吴疆、蒋时波、张耘琳、董冉、陈卓然
• 2单面板装配式电动双扇防淹防护密闭门发明专利公布CN202610643927.X2026-05-11CN122407055A2026-07-17陶涛、赵俊龙、张伟、王阳明、贾彦明、秦伟民、农兴中、王迪军、张德军、解峰、刘首
• 3一种隧道基底软土变形精准调控加固方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610522578.62026-04-20CN122190791A2026-06-12罗俊成、孟凡衍、叶跃鸿、张羽、周鲁、刘胜利、李俊、赵峰、刘栋、唐垚峰、林坚、涂承富
• 4一种倾斜软硬地层隧道下穿路堤综合加固施工方法及结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610470511.22026-04-10CN122169840A2026-06-09刘胜利、张羽、王欣、蔡昭武、李俊、叶跃鸿、赵峰、邹定锋、林坚、刘栋、涂承富、林家全、朱晶晶、陈开良、王国喜、吴斌、何涛
• 5一种适用于隧道外侧土体剪切波速测试的主动钻进及测试装置及方法发明专利公布CN202610470508.02026-04-10CN122407075A2026-07-17周鲁、叶跃鸿、罗俊成、刘胜利、张羽、赵峰、李俊、林坚、涂承富、刘栋、陈洵、吴斌
• 6一种基于轨道线型空间解耦的列车转线系统与方法发明专利公布CN202610435799.X2026-04-03CN122324086A2026-07-03钱鼎玮、罗信伟、刘文武、潘鹏、尹华拓、韦安祺、陈帅、戴承欣、祝朋玮、木东升、赵晨、王海
• 7一种数字孪生光交换网络动态重构方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610405600.92026-03-31CN121940304A2026-04-28农兴中、陈炫江、潘城志、彭剑宁、罗程、陆云
• 8一种将Revit模型转换成带扩展数据的Unity模型的方法及装置发明专利公布CN202610414322.32026-03-31CN122346902A2026-07-07万全、梁栋、袁为、肖鹏、吕潮、田力
• 9一种轮足复合式隧道缺陷自动化检测装置及方法发明专利公布CN202610414708.42026-03-31CN122409702A2026-07-17邵勇、廖景、肖军华、王凌、隋耀华、翟利华、姚金、郝世鹏、张思远
• 10一种基于水处理城市生活垃圾焚烧底灰的注浆材料及其制备方法发明专利公布CN202610403544.52026-03-30CN122355634A2026-07-10张晶潇、农兴中、袁泉、罗俊成、李萧翰、孙魁、陈传铭、苏拓
• 11站城融合项目的全生命周期价值捕获与分配系统及方法发明专利公布CN202610359520.42026-03-23CN122390493A2026-07-14周海成、贺俊、郭昶诗、刘雨菡、卫淑文、花艳、李昊、林桂鹏、白菲、陈新、李文蒙、吕敛江、赵达峰、曹剑杰、杨舒婷
• 12一种融合推力传播效应的大规模人群动态仿真方法及系统发明专利公布CN202610350368.32026-03-20CN122413898A2026-07-17李子曈、孙元广、杨勇、袁泉、苏拓、欧林夏
• 13面向大型孤石爆破的装药参数优化方法发明专利公布CN202610316767.82026-03-16CN122333844A2026-07-03舒赟、田兴朝、李萧翰、吴立过、刘远周
• 14全纵向地铁车站隧道火灾排烟系统、设计方法及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610235868.22026-02-27CN122257850A2026-06-23罗燕萍、陈传铭、朱奕豪、王迪军、李林林、罗辉、秦旭、钟晓清、吴绍康、郑进龙、苏拓、欧林夏
• 15一种新型钢槽式连续支承轨道及施工方法发明专利公布CN202610225278.12026-02-25CN121827154A2026-04-10张金伟、张新亚、戴承欣、涂勤明、刘文武、尹华拓、钱鼎玮、罗信伟、周豪、王海、潘鹏、黄辉、祝朋玮、木东升、龙泽贤、杨春凯
• 16一种轻型低噪音嵌入式轨道结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610225269.22026-02-25CN121853423A2026-04-14王海、刘文武、潘鹏、罗信伟、韦安祺、陈帅、钱鼎玮、涂勤明、黄辉、戴承欣、张金伟
• 17一种自感知模块化的矩形顶管韧性接头发明专利公布CN202610184266.92026-02-09CN121676777A2026-03-17王冉、农兴中、昝子卉、翟利华、项宝、丁先立、卓文海、王艳红、苏栋、邓润坚、陈伟杰、薛俊豪、王雪涛、王雷
• 18一种组合式弹性短轨枕改造方法及其轨道结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610167885.72026-02-05CN121992689A2026-05-08戴承欣、刘文武、涂勤明、罗信伟、尹华拓、张新亚、钱鼎玮、王海、刘堂辉、黄辉、潘鹏、周豪、赖晨翔、龙泽贤
• 19下穿隧道施工对既有线路及地表位移分布预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610167848.62026-02-05CN122046715A2026-05-15陈健、任祥、程韬、郭洋洋、张冀、杜志涛、田永丁
• 20一种嵌入式轨道连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610108710.92026-01-27CN121827153A2026-04-10刘健美、罗信伟、李平、涂勤明、浦绍乾、刘延晨、倪冉、祝朋玮、潘鹏、王明昃、杨刚、赖晨翔、白彬云、赵晨、孙兆琰、张新亚、黄辉、田骥、王先维、辛鹏飞
• 21一种基于情境增强与分块卷积Transformer的地铁能耗预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610089070.12026-01-22CN121998186A2026-05-08龙丽姮、张立杰、李林林、胡丽君、陈志尧、吴君乾、刘丽萍、吴殿华
• 22一种基于排堵结合理念的TBM隧道防结垢排水减压结构及施工方法发明专利公布CN202610074981.72026-01-20CN121803293A2026-04-07刘胜利、张羽、李俊、赵峰、叶跃鸿、林坚、刘栋、吴斌、王国喜、涂承富、何涛、郭玮卿
• 23用于地铁车辆段壁式检查坑的嵌入式轨道及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610074235.82026-01-20CN121853421A2026-04-14涂勤明、张金伟、罗信伟、刘健美、胡怡东、杨刚、白彬云、田骥、邬振新、张新亚、戴承欣、刘光胜、刘小清
• 24一种酸激发煅烧工程渣土地聚合物材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075394.X2026-01-20CN122036244A2026-05-15张晶潇、农兴中、袁泉、史海欧、罗俊成、徐文田、麦家儿、苏拓、欧林夏
• 25一种基于含石粉机制砂的碱激发混凝土及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610054854.02026-01-15CN121850477A2026-04-14张晶潇、农兴中、麦家儿、阮艳妹、袁泉、徐文田、杨尚霖、苏拓、赖鹏邦
• 26一种用于隧道门洞及正环特殊部位建设的超高性能混凝土管片系统及其拆装方法发明专利公布CN202610028872.12026-01-09CN121675932A2026-03-17王辉、刘冠升、蔡光年、顾锋、吴香国、闫虹伏、陈杰、林强、陆灵威、李强、林东、叶门康、余轶凡、齐斌、龙其闯、周叶朋
• 27一种功能分离的槽式轨道结构及其施工方法、维护方法发明专利公布CN202610010261.42026-01-06CN121538868A2026-02-17刘健美、郑洁、周斌、罗信伟、刘光胜、李平、涂勤明、赵波、朱刚、刘小清、徐溢、杨刚
• 28基于性能匹配的顶管管节非对称组合接头智能设计方法发明专利授权CN202610007760.82026-01-06CN121457227B2026-03-17昝子卉、农兴中、王冉、项宝、丁先立、翟利华、廖贵玲、王艳红、苏栋、邓润坚、陈伟杰、薛俊豪
• 29轻骨料及其制备方法、建筑材料发明专利公布CN202610006580.82026-01-05CN121823999A2026-04-10张晶潇、农兴中、麦家儿、袁泉、徐文田、苏拓、阮艳妹、赖鹏邦、欧林夏
• 30一种地铁车站防淹防护密闭门控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610006594.X2026-01-05CN121897241A2026-04-21赵俊龙、陶涛、张伟、王阳明、农兴中、王迪军、解峰、刘首、张德军、贾彦明
• 31一种自校正的地铁车站空调能耗模拟系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006581.22026-01-05CN121960146A2026-05-01陈传铭、王迪军、罗燕萍、朱奕豪、梁昌
• 32一种升降式消防水泵接合器发明专利实质审查的生效、公布CN202512059916.52025-12-31CN121731717A2026-03-27李嘉许、陈坚、刘从胜、李志龙、解丰波、杨贵德、时钟鸣
• 33一种基于绿色5S工艺技术骨料的低碳高强混凝土及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512018404.42025-12-30CN121758115A2026-03-31麦家儿、王建、朱东敏、李福海、苟俊琴、苏明、朱颖、徐文田、黄汉涛、陈昭、张晶潇、张体忠、何冠鸿
• 34一种基于5S工艺技术骨料的中等强度绿色低碳混凝土及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512018414.82025-12-30CN121758116A2026-03-31刘健美、阮艳妹、朱东敏、陈昭、张体忠、毛武峰、李福海、黄汉涛、麦家儿、朱颖、顾锋、苏明、苟俊琴
• 35一种基于绿色5S工艺技术骨料的预制低碳混凝土及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512018406.32025-12-30CN121894996A2026-04-21王建、徐文田、朱颖、朱东敏、麦家儿、黄汉涛、李福海、阮艳妹、张体忠、陈昭、毛武峰、苏明、苟俊琴
• 36一种探地雷达数据实时处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512002149.42025-12-29CN121962893A2026-05-01邵勇、廖景、肖军华、王凌、隋耀华、袁泉、姚金、郝世鹏、李萧翰、苏拓、欧林夏
• 37商铺外观专利授权CN202530765963.X2025-12-25CN310055777S2026-06-26涂文铎、周海成、翁德耀、郭昶诗、贺俊、黄凤至、曾敬玮、李昊、陈伟霖、吕敛江
• 38基于视觉识别的自动扶梯梳齿板异物识别与报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511948140.62025-12-23CN121717248A2026-03-24黎子然、饶美婉、林斌、贺利工、李国林、赵军、徐思亮、何东山、梁海健、杨烨、彭建涛、齐贺瑾妍、温滔、王飞、田伦、陈宜汇
• 39一种排水井盖掩埋判定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511952340.92025-12-23CN121783253A2026-04-03李志龙、刘从胜、廖湘悦、李海军、邓忻、张一凡、陈坚、解丰波、杨贵德、周亚武
• 40一种嵌入式轨道的梁端伸缩装置发明专利公布CN202511894319.82025-12-16CN121827155A2026-04-10刘健美、王仲林、罗信伟、赵晨、涂勤明、刘文武、李平、祝朋玮、赖晨翔、孙兆琰、刘堂辉、王明昃
• 41一种用于人防洞的快速支护台车及快速支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511890109.12025-12-15CN121497381A2026-02-10于文龙、郭晓东、常瑞成、蔺云宏、伍冬、李志军、王睿、黄春晖
• 42一种市域快轨跨线运输组织适应性动态评价方法发明专利公布CN202511884353.72025-12-15CN121684720A2026-03-17郑翔、蔡涵哲、何之夏、彭磊、贺利工、孙元广、赵乾为、潘洋、吴嘉、王仲林、龚帅宇、滕靖、王晓潮、邹江源、罗华朋
• 43一种城轨供电系统多时间尺度节能运行的优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511890448.X2025-12-15CN121749261A2026-03-27张晔、李鲲鹏、赵云云、周丹、冯超、李坚生、代洪宇、申正超、黎俊杰、吴庆兵、田彩、冯劲松
• 44一种用于人防洞口损坏自动化快速加固方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511889038.32025-12-15CN121803068A2026-04-07郭晓东、于文龙、蔺云宏、常瑞成、王晓睿、黄春晖、李志军、伍冬、王睿
• 45面向地铁车站节能运行的照明状态监测管理方法及系统发明专利公布CN202511864795.52025-12-11CN121568270A2026-02-24李鲲鹏、黄强、许榅增、饶美婉、赵云云、蔡杰奇、郝潇洒
• 46一种用于站隧结构薄弱区的多功能ECC叠合结构体系及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511855064.42025-12-10CN121802883A2026-04-07刘智成、王晖、邓鹏、农兴中、张超、阳佳、陈仁朋、李子曈、邵勇、袁泉、杨尚霖、顾锋、姜越鑫
• 47一种基于转移裕度的新能源交通系统耦合韧性评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511849589.72025-12-09CN121707122A2026-03-20贺俊、周海成、翁德耀、郭昶诗、卢培骏、李凤麟、林桂鹏、李昊、刘雨菡、赵达峰、王成芳、白菲、周俊杰、罗凯中、杨舒婷
• 48用于盾构机扩径过程的支护结构及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511838569.X2025-12-08CN121519949A2026-02-13刘智成、农兴中、刘健美、邹成路、顾锋、姜越鑫、徐文田、张晓光、裴行凯、何灏典、林嘉勇、张淙、郝鹏飞、叶宇航、陆灵威
• 49一种自动扶梯维保验收方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511838570.22025-12-08CN121526342A2026-02-13李国林、饶美婉、贺利工、林斌、刘鑫美、黎子然、欧阳开、徐思亮、何东山、田伦、梁海健、彭建涛、王飞、齐贺瑾妍、陈宜汇
• 50基于指标推演的盾构工程绿色评价优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511838770.82025-12-08CN121936953A2026-04-28刘智成、王晖、黄辉、刘明辉、吴疆、李冬妮、雷振宇、谭佳、刘绿曼、林静雯、梁青槐、张耘琳