（来源：华彬金融观察）

　　仿真平台与物理AI模型是物理AI产业链中壁垒最高的环节，直接对标英伟达Omniverse/Isaac Sim体系。A股中具备实质性平台级布局的标的较为稀缺，以下按平台属性归类汇总。

　　物理AI仿真平台（直接对标Isaac Sim）

　　索辰科技 688507 A股物理AI平台最纯正标的。以“天工”（CAE仿真）与“开物”（物理AI平台）双平台协同，2026年3月发布世界物理模型“营造·万象”及智能体“大圣”。开物平台基于生成式物理AI技术，实现多物理场设计、仿真与训练，被券商视为“中国Isaac Sim”的卡位者。2025年物理AI落地收入5816万元，但公司明确提示业务处于布局初期。

　　凡拓数创 301313 正推进自主可控的国产化物理AI模拟仿真平台研发。自研AI 3D数字引擎FTE具备多物理场仿真能力，已中标广东省具身智能训练场综合调度中心、深圳国创具身智能仿真平台等项目。与港股五一视界、群核科技被部分媒体并称为物理AI赛道的重要参与者。

　　物理AI模型与训练平台

　　公司 代码 核心看点

　　能科科技 603859 卡位具身智能“大脑”角色，构建“感知—决策—执行—评估”物理AI全链条能力。“灵智”具身智能AI训推平台依托数字孪生与物理仿真，支持四足、轮式、机械臂等七款具身形态，已在电力巡检、自动焊接、智慧物流等场景落地，并已为重工装备领域客户提供服务。

　　昆仑万维 300418 子公司黎曼动力推出世界动作模型Riemann-1.0，面向Physical AI场景，在仿真环境与真实机器人任务中适配机器人操作、实时自适应控制等能力。该模型使用23.2万小时交互数据训练，公司将其定位为面向具身智能的“世界行动模型”。

　　简要说明

　　上述四家公司中，索辰科技的仿真平台属性最为纯粹，具备从CAE求解器到物理AI平台的完整技术栈，且有明确的物理AI业务收入披露；凡拓数创以数字孪生为底座向物理AI仿真延伸，场景落地集中于智慧城市与具身智能训练场；能科科技更偏向工业场景的具身智能训推平台，仿真能力服务于其“端侧大脑”定位；昆仑万维的核心输出是面向机器人的世界动作模型，属于物理AI模型层而非仿真平台层。

　　需要特别注意的是，该环节整体处于极早期阶段。索辰科技在公告中反复强调物理AI“处于布局初期，商业化存在不确定性”；凡拓数创2025年归母净利润仍为亏损状态；能科科技与昆仑万维的相关业务在整体营收中的占比均未单独披露。该方向的跟踪重点应放在仿真平台的实际订单签约与交付，以及头部机器人/自动驾驶客户的验证进展上，而非概念标签本身。

　　股市有风险，投资需谨慎，笔者分析也仅仅是一个参考，不作为你买卖的依据，文中个股不作为买卖依据，仅仅是研究所用，据此操作，风险自负。