（来源：纪要头等座）

　　物理AI下一站交互，灵巧手产业链重点推荐

　　Q: 物理AI模型端训练的数据采集方向有何变化？触觉数据采集的产业地位如何？

　　A: 物理AI模型端训练正从异构数据大量转向真机端的数据采集，这是下一阶段很大的缺口。EGO数据正从泛用生活场景转向专家类及特殊场景训练。产业端一致认可触觉端采集是未来最重要的方向，将触觉数据与异构数据对齐对后续物理AI的补全至关重要。

　　Q: 特斯拉灵巧手供应链近期有哪些新增变化及拉量情况？

　　A: T链正在快速拉量，更多公司参与到灵巧手环节。当前灵巧手主要采用手臂端电驱加手指关节和腱绳方案，电机使用BLDC无刷产品。供应链新增变化包括引入含触觉应用及电子皮肤功能的数据手套，灵巧手电机供应商进一步扩张以满足拉量需求，以及探索灵巧手内部结构件新方案。中长期计划将电子皮肤集成到灵巧手中。

　　Q: 特斯拉灵巧手电机的价值量、供应商格局及恒帅的份额预期是怎样的？

　　A: 单手包含44个电机，单电机约200元，单手价值量约1万元。目前拓普、恒力、恒帅三家均在供货，其中拓普出货量最大，恒帅为新进入且市值与位置最低的品种。在当前2000台周产的需求量下，恒帅预计将获得30%的份额。若今年稳定在2000台周产两个月，对应灵巧手需求约为50万至60万只。

　　Q: 特斯拉灵巧手结构件中的工程塑料件价值量及供应商进展如何？

　　A: 灵巧手结构件包含无轴精密加工的关节部件和用于穿腱绳的PI工程塑料件。摩塑近期已小批量生产对应的工程塑料件产品，单个关节使用两个，单手价值量近3000元，双手价值量在3000元以上，在灵巧手环节具有较好的机会与确定性变化。

　　Q: 特斯拉数据手套及触觉传感器的供应商进展及重点关注品种有哪些？

　　A: 数据手套具备触觉数据采集功能，新泉已获得订单并发货，福莱新材也已签订定点。福莱新材在压敏、压阻等电子皮肤和触觉领域国内领先，已获得T链认可，且实现海外与国内共振，被视为物理AI标志式品种及潜在的持续龙头。此外，汉威、奥来德等也是触觉环节值得重点关注的品种；沙帕产业链在灵巧手环节异军突起，其电机供应商微宏及电子皮肤供应商奥来德后续可能被市场挖掘。

　　Q: 物理AI数据采集行业的景气度及产业链玩家格局预期如何？

　　A: 物理AI数据采集行业景气度明显爆发，光轮今年收入预计3亿元，明年预期有5至10倍增长空间，行业整体数采量级预计达到10倍。在产业链架构中，S0级本体价值将被重估，例如光轮与宇树合作，宇树提供本体，光轮负责部署落地与场景优化。未来架构可能由S2使用顶级模型，S0使用国内最强本体，S1核心公司负责专用场景部署与强化训练。以宇树为例，若对标特斯拉百万级产量，20万台对应2000多亿元收入及300至400亿元利润，市值有望看向5000亿元以上。

　　Q: 物理AI及特斯拉产业链的核心投资方向及重点关注公司有哪些？

　　A: 核心投资方向包括四个维度，包括T链灵巧手及触觉环节的福莱新材、汉威、奥来德、恒帅、恒力、拓普等，真机顶级本体赛道的宇树等，异构及触觉数据采集的海天瑞声、凡图数创、宝通等，以及专用应用场景中在座椅端等产品落地的季风。整体来看，物理AI行情的持续性预期较强。

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