7月22日消息，国家知识产权局信息显示，福建省永安林业（集团）股份有限公司申请一项名为“一种主动式林用车辆底盘”的专利，授权公告号CN224528769U，授权公告日为2026年7月21日。申请号为CN202521559560.0，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2025年7月24日，发明人朱阅、阮国栋、雷梅兰、黄斌、罗善德，专利代理机构福州科扬专利事务所（普通合伙），专利代理师陈书涵，分类号B62D21/00、B60G17/00。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种主动式林用车辆底盘，包括通过空间调节机构相连接的前车架体和后车架体，空间调节机构包括俯仰调节机构、偏转调节机构和横滚调节机构；横滚调节机构包括横滚驱动件和横滚旋转架，横滚驱动件用于驱动横滚旋转架相对前车架体在竖直平面内旋转；车轮通过一一对应的独立悬挂系统安装在前/或车架体的左右两侧；本实用新型将前车架体和后车架体之间的三自由度铰接结构均设置呈主动控制的形式，大大降低了控制系统的复杂性，提升整机控制系统可靠性。可突破最大越障高度为车轮半径的限制，大大提高底盘越障高度，实现车辆底盘“步进”行驶功能。

　　天眼查数据显示，福建省永安林业（集团）股份有限公司成立日期1994年1月6日，法定代表人吕锦程，所属行业为家具制造业，企业规模为中型，注册资本33668.3929万人民币，实缴资本33668.3929万人民币，注册地址为永安市燕江东路819号。福建省永安林业（集团）股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目173次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息52条，拥有行政许可1187个。

　　福建省永安林业（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种人造板甲醛净化性能测试装置实用新型授权CN202521657189.12025-08-05CN224535808U2026-07-21郭飞、阮国栋、雷梅兰、叶新强、管义榕、卓黎飞、魏叶满
• 2一种主动式林用车辆底盘实用新型授权CN202521559560.02025-07-24CN224528769U2026-07-21朱阅、阮国栋、雷梅兰、黄斌、罗善德
• 3一种竹定向结构刨花板的竹刨花制备生产线发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210948486.62022-08-09CN115431371A2022-12-06叶豪、邱小明、魏叶满、陈建新、雷梅兰、阮国栋、王永闽、叶新强
• 4一种竹杉复合定向结构刨花板及其制造方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210949467.52022-08-09CN115431375B2024-03-01邱小明、叶豪、陈建新、魏叶满、雷梅兰、阮国栋、王永闽、叶新强
• 5一种纤维浸胶施胶系统实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202121499314.22021-07-02CN216127425U2022-03-25邱小明、刘翔晖、王佳瑞、叶豪、王永闽、吴祖顺、陈建新、魏叶满、叶新强、管义榕、廖秋水
• 6一种纤维浸胶施胶和添加剂合成的干燥系统实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202121499313.82021-07-02CN216152629U2022-04-01邱小明、叶豪、王佳瑞、刘翔晖、王永闽、吴祖顺、陈建新、魏叶满、叶新强、管义榕、廖秋水
• 7一种高密度和高强度植物纤维板的制造方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110751865.12021-07-02CN113601661B2022-06-21邱小明、刘翔晖、王佳瑞、叶豪、王永闽、吴祖顺、陈建新、魏叶满、叶新强、管义榕、廖秋水
• 8一种纤维浸胶施胶系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110751884.42021-07-02CN113601656B2023-06-27邱小明、刘翔晖、王佳瑞、叶豪、王永闽、吴祖顺、陈建新、魏叶满、叶新强、管义榕、廖秋水
• 9一种纤维浸胶施胶和添加剂合成的干燥系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110751874.02021-07-02CN113601657B2023-06-27邱小明、叶豪、王佳瑞、刘翔晖、王永闽、吴祖顺、陈建新、魏叶满、叶新强、管义榕、廖秋水
• 10一种绿竹组培培养基及其组织培养方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810019346.42018-01-09CN108094213A2018-06-01董永平
• 11一种芳樟组织培养方法及其培养基发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810018956.22018-01-09CN108142294B2021-07-30吴炜
• 12一种木竹重组材附有纤维单元层的复合结构板发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201610784429.32016-08-31CN106313202B2019-10-01王永闽、吴景贤、陈建新、吴祖顺、叶新强、管义榕、魏叶满
• 13竹席材人造板组坯自动铺装装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201510258200.12015-05-20CN104875271B2017-03-08吴景贤、王永闽、陈建新、吴祖顺、魏叶满、叶新强、吴锦绣
• 14衣柜门板用中密度纤维板的制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201510258926.52015-05-20CN104875267B2017-05-10吴景贤、陈建新、吴祖顺、叶新强、阮国栋、王永闽、魏叶满
• 15竹帘材人造板组坯自动铺装装置实用新型授权CN201520150092.12015-03-17CN204566320U2015-08-19王永闽、吴景贤、吴祖顺、陈建新、董永平、刘翔晖
• 16带铺装头的竹帘材人造板组坯自动铺装装置实用新型授权CN201520150091.72015-03-17CN204566295U2015-08-19王永闽、吴景贤、吴祖顺、陈建新、董永平、刘翔晖
• 17竹帘材人造板组坯自动铺装装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201510115495.72015-03-17CN104742216B2017-01-04王永闽、吴景贤、吴祖顺、陈建新、董永平、刘翔晖
• 18带铺装头的竹帘材人造板组坯自动铺装装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201510115524.X2015-03-17CN104742201B2017-01-04王永闽、吴景贤、吴祖顺、陈建新、董永平、刘翔晖
• 19一种散热器、炉气混合应用的干燥窑系统实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420804144.82014-12-17CN204574710U2015-08-19王永闽、吴景贤、董永平、吴祖顺、陈建新、刘翔晖
• 20一种干燥窑装置实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420806662.32014-12-17CN204854290U2015-12-09王永闽、吴景贤、董永平、吴祖顺、陈建新、刘翔晖
• 21一种干燥窑装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201410788749.72014-12-17CN104501570B2017-01-04王永闽、吴景贤、董永平、吴祖顺、陈建新、刘翔晖
• 22一种散热器、炉气混合应用的干燥窑系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201410788772.62014-12-17CN104501547B2017-01-04王永闽、吴景贤、董永平、吴祖顺、陈建新、刘翔晖
• 23一种木片水洗污水与烟气处理装置实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201420382148.12014-07-11CN203971569U2014-12-03王永闽、吴景贤、陈建新、吴祖顺、刘翔晖、魏叶满
• 24一种木片水洗污水与烟气处理装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201410328455.62014-07-11CN104117242B2016-04-13王永闽、吴景贤、陈建新、吴祖顺、刘翔晖、魏叶满
• 25木片水洗烟气处理装置实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201420037410.92014-01-21CN203680472U2014-07-02王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、董永平、魏叶满
• 26木片水洗烟气处理装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201410027364.92014-01-21CN103770192B2015-12-02王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、董永平、魏叶满
• 27干燥机旋风分离器尾气的热能回收装置实用新型专利权的终止、授权CN201320703874.42013-11-08CN203629378U2014-06-04王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、魏叶满、陈清键
• 28一种木片处理装置实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201320703909.42013-11-08CN203620948U2014-06-04王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、董永平、魏叶满
• 29一种隧道式木片风洗结构实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201320703906.02013-11-08CN203622584U2014-06-04王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、董永平、魏叶满
• 30一种隧道式木片风洗结构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201310552429.72013-11-08CN103586946B2015-10-14王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、董永平、魏叶满
• 31一种木片处理装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201310552191.82013-11-08CN103586209B2016-03-30王永闽、廖秋水、吴祖顺、刘翔晖、董永平、魏叶满
• 32一种旋风分离器尾气风能发电的装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201310308622.62013-07-22CN103410678A2013-11-27王永闽、吴祖顺、廖秋水、陈建新、刘翔晖、魏叶满
• 33一种旋风分离器尾气风能发电的装置实用新型专利权的终止、授权CN201320437178.32013-07-22CN203742899U2014-07-30王永闽、吴祖顺、廖秋水、陈建新、刘翔晖、魏叶满
• 34一种毛竹竹弹弓及制造方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201310308123.72013-07-22CN103406964B2015-03-04王永闽、吴祖顺、廖秋水、董永平、刘翔晖、陈清健
• 35一种利用微波预热的中密度纤维板制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201110281695.12011-09-21CN102335947A2012-02-01王永闽、吴祖顺、廖秋水、陈建新、魏叶满、阮国栋
• 36一种利用微波预热的中密度纤维板生产装置实用新型专利权的终止、授权CN201120355139.X2011-09-21CN202241520U2012-05-30王永闽、吴祖顺、廖秋水、陈建新、魏叶满、阮国栋
• 37一种用于制备纤维板的微波预热装置实用新型专利权的终止、授权CN201120355140.22011-09-21CN202292959U2012-07-04王永闽、吴祖顺、廖秋水、陈建新、魏叶满、吴锦绣
• 38脲醛胶馏出水参与蒸发式应用于甲醛生产的装置实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201120276044.92011-07-28CN202157033U2012-03-07毛双文、吴祖顺、傅加宾、廖秋水、王永闽
• 39脲醛胶馏出水参与吸收式应用于甲醛生产的装置实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201120276010.X2011-07-28CN202157034U2012-03-07毛双文、傅加宾、吴祖顺、王永闽、廖秋水
• 40脲醛胶馏出水参与吸收式应用于甲醛生产的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201110218021.72011-07-28CN102351670B2013-11-06毛双文、傅加宾、吴祖顺、王永闽、廖秋水
• 41脲醛胶馏出水参与蒸发式应用于甲醛生产的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201110218002.42011-07-28CN102351669B2014-02-19毛双文、吴祖顺、傅加宾、廖秋水、王永闽
• 42一种甲醛生产过程中的热能综合利用方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201110183722.12011-07-01CN102295542A2011-12-28毛双文、傅加宾、吴祖顺、廖秋水、王永闽
• 43一种甲醛生产过程中的热能综合利用装置实用新型专利权的终止、授权CN201120230428.72011-07-01CN202131246U2012-02-01毛双文、傅加宾、吴祖顺、廖秋水、王永闽
• 44一种低密度纤维板的制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201110024865.82011-01-18CN102152372B2013-02-06吴景贤、林青、吴祖顺、陈建新、叶新强、王永闽
• 45一种防潮耐磨免漆家具板实用新型专利权的终止、授权CN201020656872.02010-12-10CN201989373U2011-09-28王永闽、吴景贤、林青、管义榕、吴祖顺、陈建新
• 46三聚氰胺浸渍纸胶贴玻镁板的结构实用新型专利权的终止、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、实用新型专利权授予CN200920182834.32009-09-10CN201525161U2010-07-14吴景贤、林青、管义榕、陈克明、范海涛、罗奕强、陆勤芳
• 47竹层积板实用新型专利权的终止、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN200720008862.42007-11-26CN201147946Y2008-11-12杨明杰、叶绍臻、周建华、胡泽平、林海青、易民
• 48木地板圆弧扣结构实用新型专利权的终止、授权CN200620156373.92006-11-24CN200978510Y2007-11-21黄文华、罗奕强、范海涛、魏毅、管义榕
• 49木型材外观专利专利权的终止、授权CN200630179735.12006-11-24CN300710766D2007-11-21黄文华、罗奕强、范海涛、魏毅、管义榕
• 50一种竹材层积板实用新型专利权的终止、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN200520102540.72005-05-30CN2825280Y2006-10-11汤钧