（来源：中国煤炭科工集团）

　　近日，由中国煤科重庆研究院牵头承担的重庆市高价值专利项目——“矿用智能化钻探装备高价值专利培育项目”，入选重庆市高价值专利培育优秀成果展。项目围绕自动钻机与自动定向钻机方向，系统布局高价值专利组合，推动技术成果向产品优势与市场竞争力转化。

　　钻探是防治矿山瓦斯、水害等重大灾害的重要措施。长期以来，煤矿井下作业环境复杂、工况恶劣，传统钻机存在安全性差、下井人员多、劳动强度大等短板，现有自动化钻机也存在工况识别准确率不高、智能化水平不足等问题。为此，重庆研究院聚焦自动钻机和自动定向钻机，围绕快速钻进、精确定位与自动导航、自适应钻进控制、钻杆智能装卸等关键核心技术开展研发攻关，首创钻孔机器人，填补矿山智能钻探装备领域空白。在产品性能上，三大核心优势直击井下钻探痛点：

　　作业更高效

　　依托钻杆装卸系统的多项技术突破，单根钻杆自动装卸时间由原来的45秒缩短至32秒，钻孔效率可达90米/班，配合一键自动钻孔，作业全程无需人工干预。

　　施工更全面

　　借助姿态调节装置与控制系统技术突破，钻孔倾角覆盖范围由单边-90°至+90°半断面拓展至0°—360°全断面，可满足不同方位、不同角度钻孔施工需求，一套设备适配更多井下作业场景。

　　控制更精准

　　依托工具面角调节装置及控制方法创新，实现工具面角参数化调节，输入目标参数即可完成自动高效精准调节，控制精度达±2°，调节时间不超过30秒，钻孔轨迹与设计轨迹吻合度高，成孔质量稳定可靠。

　　目前智能化钻探装备已在淮河能源、晋煤、华晋焦煤等矿区推广应用，单班仅需1人操作巡检，钻进综合台效提高30%以上、钻孔施工人员减少60%，用实实在在的减员、提效成果，助力煤矿企业实现“少人则安、无人则安”。

　　项目沉淀形成的高价值专利组合已获得国内外多项专利授权，与产品性能提升深度融合，支撑重庆研究院打造“作业更高效、施工更全面、控制更精准”的核心竞争优势。目前相关装备已批量落地、规模化应用，2023年至今累计销售近300台套、服务120多个矿区，产品成熟度与稳定性在生产一线得到充分验证，构建起 “技术研发—专利布局—产品入库—产业转化”的良性循环。

　　下一步，中国煤科重庆研究院将依托产学研用协同创新，持续推进智能钻探装备迭代升级，加快推动矿用钻探装备向无人化、智能化演进，为煤炭行业安全高效、绿色智能转型和高质量发展贡献力量。