（来源：国寿投资）
前言
全球AI竞争已经从单纯的算法竞赛迈入物理交互的新阶段，物理AI、世界模型与具身智能成为产业博弈的核心赛道。海外科技巨头加速产业落地，AMD收购WorldLabs凸显世界模型商业价值，OpenAI明确人形机器人产品路线，海外企业集中投入世界模型与具身智能产业化；国内依托完整制造业体系与海量落地场景，同步推进具身模型开源迭代与工业场景试点，走出差异化技术路线。算力、电力供给、工程化交付构成中美物理AI竞争底层约束：美国算力总量领先，但新增算力扩张受电力并网、项目审批、社区阻力制约；国内先进芯片供给存在约束，依靠国产算力集群、预制化数据中心、模型算法优化补齐短板。物理AI驱动制造业新增资本开支，产业投资逻辑告别纯概念炒作，转向真实订单、场景落地、闭环验证驱动。
中美竞速
物理AI赛道红利如何把握？
宏观投资策略
物理AI重塑宏观增长逻辑，把握实体资本开支新线索
物理AI不是单一科技主题，而是本轮宏观经济结构优化的重要变量，其价值在于打通数字模型与实体生产，推动国内制造业从自动化走向自主智能。国内前三季度高技术制造业投资同比增长4.0%，信息服务业在AI带动下投资增长20.2%，技改投资持续回暖，说明产业资本已经开始将物理AI作为产能提效、对冲劳动力约束的核心抓手。从宏观研判视角，传统地产、基建拉动的旧周期动能偏弱，而物理AI驱动的智能化技改，有望成为制造业资本开支的新增量，抬升全要素生产率。从投资指导方向看，宏观层面的核心观察指标不再只局限于总量GDP，更需要跟踪制造业技改订单、工业智能化项目落地、企业资本开支意愿三大维度。当物理AI相关设备采购、产线改造订单持续放量，将印证本轮资本开支上行周期的持续性。同时需要客观看待产业兑现节奏，物理AI对宏观拉动是循序渐进的，短期更多体现在设备端增量，中长期才会传导至企业盈利与全行业生产率提升。
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险资投资策略
哑铃配置框架下，把握物理AI硬科技长期配置窗口
截至2026年二季度末，险资运用余额40.82万亿元，同比增12.7%，权益资产占比16.23%。物理AI赛道技术迭代周期较长、长期成长空间广阔，与险资长久期、低风险偏好的资金属性高度匹配，适合3-5年维度长期布局，不适合参与短期题材博弈。当前长端利率维持低位，资产荒压力延续，险资延续“固收打底、权益增厚、另类托底”经典哑铃配置框架。固收端维持60%以上仓位，长短资产搭配兼顾流动性与票息收益，严格把控弱资质主体信用风险；权益端拆分为高股息底仓+物理AI卫星仓位，选股重点考核订单落地能力与经营性现金流质量，主动控制单一赛道集中度。
①固收端维持哑铃结构，短端配置同业存单、短融保障流动性，长端配置国债、高等级地方债、AAA信用债，严控弱资质主体信用风险，筑牢组合基本盘；
②权益端高股息资产作为底仓提供稳定分红现金流，卫星仓位分批布局物理AI硬科技龙头，优先选择机器人供应链、车规硬件等具备落地订单的企业，长期持有；
③另类资产配置高端制造产业园、仓储物流REITs平滑权益波动，小比例配置黄金对冲外部地缘与宏观不确定性。
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工业制造投资策略
锚定具身智能落地主线，优先捕捉硬件零部件订单红利
工业场景标准化程度高、投入产出可量化，是物理AI最先实现商业化落地的赛道。国内已是全球最大工业机器人市场，2025年国产工业机器人国内市占率55%，谐波减速器国产化率68%，RV减速器约40%，伺服系统突破50%，2026年核心零部件市场规模预计600亿元。传统工业机器人仅可执行预设固定动作，搭载具身模型之后，机器人具备实时环境感知与自主决策能力，能够完成柔性装配、动态巡检等复杂任务，打开多品种、小批量离散制造的广阔应用空间。行业已经从主题炒作阶段转向订单兑现周期，投资优先关注进入头部整机供应链的国产厂商，持续跟踪客户验证、批量供货进展，零部件板块业绩确定性显著高于尚在样机阶段的人形整机标的。
①短期优先布局伺服电机、六维力传感器、精密减速器核心零部件，筛选已经进入头部机器人厂商供应链、实现批量供货标的，捕捉智能化改造订单爆发红利；
②中期布局精密传动、运动控制器、灵巧手等高壁垒环节，依托国内整机放量，持续提升国产零部件渗透率，重点跟踪良率提升与成本优化；
③长期布局工业巡检、柔性装配、仓储物流等多场景具身智能整机厂商，跟踪规模化落地进度，分享人形机器人产业长期成长红利。
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大模型投资策略
聚焦Sim2Real技术壁垒，布局世界模型与仿真基础设施赛道
AI赛道竞争进入物理世界，传统文本大模型红利逐步减弱，世界模型与仿真引擎成为产业核心，Sim2Real虚实迁移能力是物理AI核心技术壁垒。2025年全球Sim2Real市场规模约42亿美元，预计2033年达187亿美元，国内工业数字孪生赛道复合增速28%。物理AI模型训练高度依赖虚拟场景，仿真平台可以生成海量物理环境数据，大幅降低实体真机测试成本，通用世界模型算力成本占整体研发投入六成以上。通用世界模型研发投入巨大、商业化周期漫长，而面向工厂产线的工业垂类具身模型付费主体清晰，商业化落地速度更快。
①短期优先布局高保真仿真引擎、数字孪生平台服务商，机器人虚拟训练需求率先爆发，重点考察工业客户付费订单与项目复购情况；
②中期聚焦工业垂类具身模型厂商，优选面向柔性制造、精密装配、产线巡检场景，具备成熟Sim2Real虚实闭环能力的落地标的；
③长期布局通用世界模型底座、合成数据生成平台，依托海量虚拟合成数据降低实体场景采集成本，优选模型、引擎、数据一体化平台型企业。
⬇️人民网
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智能驾驶投资策略
抢抓车载世界模型量产周期，挖掘车端智能化产业链机会
智能汽车是物理AI最重要的消费级落地场景，智驾世界模型升级传统BEV静态感知框架，可以预判道路多参与者行为，打通感知、预测、规划、控制全链路，拉动车端算力、感知硬件、车载仿真需求同步扩容。2026年一季度，车端AI前装渗透率突破28%，同比提升12个百分点，本土车规算力芯片市场占比超34%。传统智驾方案高度依赖海量实车路测，成本高昂且长尾场景难以覆盖；搭载世界模型的车载仿真平台，能够在虚拟空间生成海量极端路况，完成模型迭代，显著降低实车测试成本。
①短期优先布局车规算力芯片、激光雷达、4D毫米波雷达感知硬件厂商，重点筛选拿到主流车企定点、进入批量供货周期标的，跟踪定点车型上市节奏；
②中期聚焦车载世界模型算法、车端数字孪生仿真平台，依托云端仿真训练降低实车路测成本，关注具备Sim2Real迁移能力的智驾方案商；
③长期布局端云一体化智驾基础设施，覆盖车载域控制器、多模态感知融合、车云协同训练体系，受益城区NOA大规模普及带来的整车智能化升级。
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新材料投资策略
把握硬件量产前置逻辑，布局人形机器人核心特种材料赛道
人形机器人硬件性能瓶颈集中在关节、触觉传感与散热特种材料，材料的综合性能直接决定机器人负载、动作精度与整机使用寿命，是物理AI硬件实现高性能运动、柔性感知的底层基础。2025年全球机器人用PEEK特种高分子市场2.39亿美元，2026年预计2.74亿美元，2026-2032年复合增速11.2%。压电材料用于柔性触觉传感器，轻量化合金降低关节自重，高导热材料保障高算力硬件稳定运行。赛道整体处于产业化早期，国产替代空间广阔。当前人形机器人样机进入小批量试制阶段，上游材料订单迎来从0到1的突破。优先选择完成多轮验证企业，规避纯实验室阶段、缺少客户验证的标的。
①短期优先布局已进入机器人样机供应链、完成头部厂商送样验证企业，重点关注压电薄膜、特种工程塑料、MIM金属粉末材料，把握样机阶段首批小批量订单红利；
②中期聚焦关节耐磨特种高分子PEEK/PPS、柔性触觉材料、高导热散热材料，伴随人形机器人量产爬坡，材料单车价值量快速提升，跟踪良率与成本改善；
③长期布局机器人专用复合新材料平台企业，覆盖柔性传感、轻量化结构、高可靠绝缘材料，依托规模化量产推动材料国产化降本，挖掘一体化配方加工龙头。
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