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　　蓝鲸新闻11月9日讯（记者 徐晓春）具身智能的风口下，人形机器人行业的演进在持续推进，行业讨论的焦点也已然从"能不能做出来"，转变到"能不能稳定干活、能不能创造价值"。11月8日下午，第九届进博会期间，一场关于"从机器到伙伴"的人形机器人产品创新研讨会在上海国家会展中心举行。

　　产业焦点转向真实部署，行业求解人形机器人"如何能稳定干活"

　　人形机器人怎么做到ToB，怎么进场、怎么落地是很多企业家共同关注的问题，同济大学机械工程与机器人学院副院长王昆在开场时指出，产业正从研发演示走向真正部署，政策着力点也从鼓励研发转向推动实训与场景验证，"市场需求非常强烈"。

　　正如研讨会的主题"从机器到伙伴"，这是人形机器人产业下一步要回答的问题，而这背后不仅仅是技术问题，还有产品好不好用、体验顺不顺畅、安全有没有保障、服务跟不跟得上等一整套课题。上海国际汽车城（集团）有限公司总经理潘晓红在演讲中提到。

　　智元机器人中国区副总裁卢贤刚预测未来人形机器人的市场规模将等于手机的规模乘以汽车的价值，如同现在的汽车、手机的产品，未来每家或许都将有1到2个机器人。家庭成为人形机器人未来核心使用场景之一。

　　作为终端厂商，小鹏集团副总裁顾捷在演讲中提到，机器人走进家庭，触感、交互情绪价值和安全都非常重要，但当前仍需关注恐怖谷效应，因此采用抽象式面部造型。上纬新材、启元机器人联席总裁刘东方也认为，机器人进家庭比进工厂更难，其将面临物理难、数据难、期待难，即家庭环境动态复杂，任务数据采集困难，且一次事故可能影响用户信心。

　　因此，在落地路径上的选择，顾捷认为商业场景的人机交互是较难但重要的前序能力，明年小鹏将把IRON机器人带入导览、导购、导巡场景，再逐步进入工业和家庭。启元机器人则强调硬件、AI和生态共同支撑。刘东方表示，关节占整机成本50%至60%，启元自研的"鸡蛋关节"力量非常强的同时也具备柔顺性，在AI体系上，启元探索运动控制、跟随、环境理解等模型，公司还推出开发者生态计划和技能商店，推动个人机器人走进生活。

　　相似的是，两家人形机器人生产商都在强调安全问题，包括物理安全和数据安全。刘东方提到安全权限和隐私应遵循有边界、更透明、可掌控原则，顾捷也明确表示，对要与人打交道的机器人，安全与伦理比能量、算力和运动控制更重要。

　　在人形机器人的发展路径上，"先定场景还是先有平台能力"，成为第一场圆桌的焦点。多数嘉宾认为场景是产品定义的重要锚点，同时平台能力需要一定场景宽度支撑。科美创研副总经理张文浩以生物"趋同进化"作比喻，认为环境会塑造形态；科思创陈惠卿从材料角度认为，新场景需要先培育材料能力，再逐步收敛到平台化和成本优化。

　　另一方面，傲意科技CMO王震坤则认为，企业不同阶段对平台和场景的优先级不同，黑漫科技创始人杨子赫也强调，完全按场景定制会让型号失控，需通过动力模组等归一化解决SKU过多问题。宁波华翔启源顾金磊认为，产品背后不变的是制造和零部件能力，应寻找可复购场景。

　　在人形机器人发展的历程中，到底谁来主导行业发展方向，供应链是作为跟随者还是共同定义者呢？这个问题无论是主机厂商还是供应链各环节企业，都倾向于人形机器人正处于"共创时代"。

　　顾捷表示，小鹏与供应商可以认为是合作伙伴，从规格定义层面以小鹏为主，公司做深度的垂向设计，供应商在工艺、材料方面提供相应的支撑，让融合设计做得恰如其分。科美创研副总经理张文浩则表示，基于汽车领域多年积累，公司能够很全方位站在材料、工艺、设计、量产、最后的检测程度上给出非常完整的答案，其认为在汽车领域的共创之中，可能甲方占比60%，，但是在具身智能领域，甲方可能就只占到40%。

　　人形机器人的发展仍然处于早期阶段，早期或许供应链企业还处于跟随状态，但在大市场带来的大需求下，产业链共创或许已经是行业共识。

　　人形机器人进入"部署态元年"，量产门槛在零部件，答案在全链路

　　智元机器人中国区副总裁卢贤刚认为，具身智能正站在第四次工业革命前沿，机器人可能成为物理AI终端。其认为2026年是"部署态"元年，机器人将进入工厂、商业场景干活，通过真实数据闭环推动模型迭代，2030年进入部署普及期。

　　卢贤刚给出的数据显示，智元机器人上半年下线1.5万台、9月底达2万台。据其介绍，智元提出"三智一体"，即运动智能、交互智能、作业智能加本体，并已经在主题乐园、门店导览导购、工业上下料、物流搬运、安防巡检等场景推进部署。

　　工业场景存在确定能干活、稳定干活、按时交付、算得过账四个确定性需求，这背后存在者当下工业场景对确定性交付的需求与技术不确定供给之间的矛盾，浙江人形机器人创新中心有限公司副总经理许学成在演讲中提到。同时，许学成提醒称，实验室指标不等于产线指标，可靠性爬坡比预期长，现场调试周期超预期，需要将非标自动化中的原子技能抽象出来，推动交付和研发标准化。

　　从技术突破到真实生产力，在稳定量产的需求面前行业企业面对的问题是什么？

　　仙工智能联合创始人叶杨笙认为，量产落地的第一道门槛在零部件——灵巧手、夹爪、关节、传感器在性能、稳定性与质量上都不足以支撑量产，需要整机和控制公司与零部件公司深度配合。蔚来具身智造研发负责人刘沛把它压缩为"可靠性、经济性"，即售前不能回退工厂既有工艺底线，售后要敢于承诺运维担责，商务上还要算得过ROI。

　　那么量产只是整机厂的事吗？沃尔沃制造工程中国区负责人潘波明确提到，量产不是整机厂一家的事，而是全链路闭环，现在具身的量产包含上下游，从AI大模型到核心硬件，到应用场景，到数据，这个闭环缺了任何一块，整个量产的推进都会遇到卡点。潘波提到，沃尔沃作为整个具身的使用方，当下的瓶颈来自应用场景开发。晶动之星总经理王誉洲也表示，量产最终要落到需求端，产品成熟度、场景落地和大模型能力都需提升。

　　从制造服务角度来看，宁波华翔启源总经理顾金磊认为，机器人进入场景不仅需要泛化能力，还需要可靠性、可制造性和低成本售后维护。当前具身智能软硬件端存在不适配，供应链语言不统一，工程化从原型机到量产再到批量售后稳定性仍待提升。

　　人形机器人正在进入以真实场景、稳定交付和商业闭环为检验标准的新阶段，从"机器"到"伙伴"并非单点技术突破，而是一场涉及技术、制造、生态和治理的长期系统工程。