(来源:德邦证券研究)

行业观点:我们认为物理AI正在突破加速,有望引领下一波AI浪潮,人形机器人有望成为物理AI时代核心受益产业,建议关注具身智能本体、数据采集及装备、核心零部件等投资方向。
行情回顾:本周(2026年10月19日至2026年10月23日,下同)申万机械设备板块上涨3.01%,相较沪深300指数超额收益为4.58%,在31个申万一级行业中排名第2。本周申万机械二级行业中通用设备/自动化设备/专用设备/轨交设备II/工程机械分别1.52%/6.49%/1.34%/-0.22%/4.83%。
高端制造行业动态:第二十六届中国国际工业博览会于10月12日至16日在上海举行,海内外400余家机器人企业同台亮相。宇树科技创始人王兴兴在工博会开幕式圆桌论坛上表示,具身智能技术临界点最快有望在未来一至两年内到来;其表示宇树已将GPT-6部署至机器人进行任务测试,效果良好,并预计明年GPT-7发布后有望进一步击穿具身智能目前的瓶颈。
OpenAI、特斯拉、英伟达三巨头发力,物理 AI 赛道加速。OpenAI 9 月推出 ChatGPT-6-Astra,通用多模态基座可承担机器人策略规划、辅助优化动作模型、自主仿真调参实现自进化;奥尔特曼启动人形机器人布局并开启团队搭建,预计 2027 年展示样机。特斯拉在 2026Q3业绩会上明确 Optimus 量产节奏,弗里蒙特工厂已开启早期量产,周产2万台目标尚需一年以上,优先内部训练,预计明年底商业化交付,短期或将发布无预编程任务视频。英伟达于德国 GTC 提出物理 AI 是 AI 下一波浪潮,并以 “五层蛋糕” 重构 AI 经济框架,推动 AI 向制造业落地。黄仁勋、马斯克看好人形机器人产业前景,王兴兴表示物理AI与具身智能加速突破,三者表态共同指向物理AI浪潮临近,人形机器人有望成为核心受益产业。我们认为物理AI正在突破加速,有望引领下一波AI浪潮,人形机器人则是物理AI时代核心受益产业,建议关注具身智能本体、数据采集及装备、核心零部件等投资方向。
建议关注:杰瑞股份、豪迈科技、山推股份、新泉股份、汇创达、铂力特、华曙高科、中国中车、中国重汽、潍柴动力。
风险提示:宏观环境变动风险;研发进度不及预期风险;原材料价格波动风险等。
正 文
每周观点
①具身智能:
三巨头共同剑指,物理AI浪潮已至。1)OpenAI于9月发布的ChatGPT-6-Astra展现出了通用多模态基础模型直接承担机器人策略模型部分工作的能力,主要影响包含三层:一是直接充当策略模型完成机器人任务;二是监督、辅助修正现有VLA动作模型,提升任务成功率;三是作为具身研究员自主搭建仿真环境、调试运动策略,实现物理AI自进化。OpenAI首席执行官奥尔特曼近期表示将布局人形机器人本体并开启相关工作岗位招聘,预计将在2027年展示样机,其认为人形机器人更适合当前的物理世界。2)特斯拉在2026Q3业绩交流会对Optimus提出更加明确的量产指引,弗里蒙特工厂已经开启早期量产,周产2万台目标仍需1年以上时间,当前将优先在Optimus学院中进行训练,预计明年底前后开启对外交付,未来1-2个月或发布没有预编程的真实任务视频展示。3)英伟达在德国GTC提出“物理AI是AI下一波浪潮”,并用“五层蛋糕”重新定义AI经济:能源—先进计算—AI工厂—模型—Token/应用,AI或在从一项软件技术向制造业部署迈进。
人形机器人有望凭借标准化、智能化成为下一个伟大产业。黄仁勋提出“人形机器人将成为下一个伟大的产业”,因为人形机器人将凭借标准化的形态和通用智能成为重要技术平台并适用于多种任务场景,有望成为出货量最大的机器人形态;马斯克则认为“长期来看,人形机器人数量将超过人类,Optimus是世界上最重要的产品”;王兴兴近期在宇树科技物理AI大会上表示,物理AI可能在未来1-2年或2-3年突破,具身智能的ChatGPT时刻正在加速到来。
我们认为,物理AI正在突破加速,有望引领下一波AI浪潮,人形机器人有望成为物理AI时代核心受益产业,建议关注具身智能本体、数据采集及装备、核心零部件等投资方向。
②3D打印:
10月23日苹果iPhone Duo手机正式开始发售,该机展开后为7.6英寸内屏,合上后为5.4英寸外屏,两块屏幕宽高比相同。根据苹果官方介绍,iPhone Duo铰链由超过100个微型零件构成,铰链盖板采用3D打印再生钛金属,并经过微珠喷砂处理;机身边框采用镜面抛光5级钛金属。
iPhone Duo推动苹果3D打印应用由小型接口件向折叠屏关键结构区域延伸。此前,苹果已在iPhone Air的钛金属USB-C接口外壳中应用3D打印,并在Apple Watch钛金属表壳中实现规模化量产,iPhone Duo进一步拓展苹果3D打印的应用边界。我们认为,苹果应用对消费电子增材制造具有一定示范作用,有望推动3D打印向更多复杂结构件和精密装配环节渗透。
设备提效+耗材成本下降形成合力,有望加速3D打印在3C领域渗透。我们认为,苹果开启新一轮创新周期,材料、结构与工艺迎来变化,有望带动制造端更持续的产线改造与设备投入,钛合金粉末与再生钛材料用量亦有望随打印量提升而增长。随着激光数量增加(目前主流设备已实现多激光配置)、扫描系统速率提升,3D打印成型效率提升、单件制造成本明显优化;耗材端,3D打印用钛合金粉末价格已从高峰期的约3000元/公斤降至200–300元/公斤区间。设备提效与材料降本同步推进,有望加速3D打印向3C精密部件渗透。
③工程机械:
9月国内市场需求释放节奏有所放缓,但行业短期增速放缓不改复苏预期。我们认为,国内市场仍处于需求恢复阶段,短期增速相对偏低,更多反映基建、地产及终端投资恢复的节奏差异,而非行业景气度转弱;前三季度国内销量仍保持两位数增长,存量设备更新需求和基建投资仍对行业形成一定的支撑,我们维持对于行业周期底部向上趋势的判断。
海外市场延续高景气态势。前三季度出口保持30%以上增长,9月单月增速亦维持在20%以上,明显快于国内市场。我们认为,国产工程机械凭借较高的性价比、持续完善的产品性能及售后服务体系,在海外市场的竞争力不断提升,出口增长具备一定持续性;与此同时,挖掘机、装载机等产品加速向电动化发展,国内企业依托完整的产业链配套、较强的成本控制能力和规模化制造优势,有望在海外电动工程机械市场持续输出产品与供应链优势,进一步拓展国际市场份额。
行业数据
行情回顾:
本周(2026年10月19日至2026年10月23日,下同)申万机械设备板块上涨3.01%,在31个申万一级行业中排名第2。

本周申万机械二级行业中通用设备/自动化设备/专用设备/轨交设备II/工程机械涨跌幅分别为1.52%/6.49%/1.34%/-0.22%/4.83%。

重点数据跟踪:








风险提示
1)宏观环境变动风险; 2)研发进度不及预期风险;3)原材料价格波动风险等。
外发研报:《高端制造周报第1期 GPT-6 Astra 加速物理AI落地》
外发时间:20261028
分析师:
丁健S0120526070002
周天昊S0120525040002
杨安东S0120526070001
研究助理:
姜政宏
吴冰予











