（来源：金融小博士）

　　传感器，是人形机器人最接近“生命感”的环节。

　　它不像减速器、丝杠那样靠机械精度说话，也不像大模型那样靠算力堆智能；它的作用是把物理世界的力、距离、纹理、姿态，实时翻译成控制器能理解的电信号。没有它，机器人再强的算法也只是“脑补”——走不稳、抓不住、碰不到、学不会。

　　随着人形机器人从演示样机走向真实场景作业，感知层正在经历一次明显的“配置率升级”：六维力从选配变标配，3D视觉从单目变多模，电子皮肤从指尖向全身延伸。这背后不是简单的量增逻辑，而是单机价值量+渗透率双击。

　　本文围绕七家A股核心公司，按“视觉—力觉—触觉—执行感知一体化”四条线，拆解各自的技术卡位、订单进度与财务质量。

　　一、为什么传感器是机器人量产前夜最值得盯的环节

　　一套完整的人形机器人感知系统，至少包含四类核心器件：

• 　　3D视觉：环境建模、避障、抓取定位，相当于“眼睛”

• 　　六维力/力矩：手腕、脚踝、关节受力反馈，相当于“平衡神经”

• 　　柔性触觉/电子皮肤：指尖压强、纹理、接触状态，相当于“皮肤”

• 　　IMU/惯性单元：姿态解算、步态稳定，相当于“内耳”

　　其中，力传感器在机器人整机价值占比已达约16%，而触觉数据是当前物理AI训练里最稀缺的模态之一。这意味着：谁先卡住高精度、可量产的感知器件，谁就握住了具身智能迭代的数据入口。

　　产业现状也很清晰——多数企业仍处于送样、小批量、框架订单阶段，但头部客户验证已经在加速。

　　二、3D视觉：让机器人先“看见”世界

　　奥比中光（688322）：国产3D视觉龙头

　　核心亮点

• 　　全球3D视觉传感器重要供应商，自研深度引擎芯片+感光模拟芯片，软硬闭环

• 　　双目结构光、iToF方案成熟，已适配国内多数头部人形机器人本体厂

• 　　荣耀首款具身智能人形机器人即搭载其双目3D相机，商业验证信号明确

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收7.109亿，同比-0.43%；归母净利7386万，同比-31.62%

• 　　上半年3D视觉传感器营收2.069亿，占比47.37%；整机及方案占比46.37%

　　投资逻辑奥比中光的优势在于“视觉渗透率提升”是确定性事件，而不只押注某一家整机厂。顾虑在于：传统3D视觉在消费级场景价格战明显，机器人业务虽具弹性，但利润端仍承压，需要看后续高价值机器人订单占比能否拉升毛利率。

　　定位：视觉感知“卖水人”，长坡厚雪但需等盈利拐点。

　　三、六维力与力矩：机器人“会用力”的前提

　　柯力传感（603662）：六维力国产替代主力

　　核心亮点

• 　　国内应变式传感器老牌龙头，力学传感全链自制

• 　　六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、协作臂末端全系列开发

• 　　已向数十家协作机器人、人形机器人客户送样，部分进入小批量交付

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收13.19亿，同比+21.99%；归母净利2.33亿，同比-8.30%

• 　　力学传感器及仪表系列为第一大收入（2025年占比39.77%）

　　投资逻辑柯力是“力觉先放量”的代表：制造底盘厚、标定能力强、客户覆盖广。短期利润下滑主要系传统业务结构调整，机器人六维力一旦随整机放量，具备从“称重龙头”切到“机器人力觉平台”的估值重塑空间。

　　定位：力觉赛道确定性最高、兑现节奏最靠前的一档。

　　索辰科技（688507）：自研六维力+仿真软件协同

　　核心亮点

• 　　六维力/力矩传感器具备自主知识产权，覆盖指尖、手腕、脚腕力测量

• 　　主业为工业仿真软件，可与人形机器人动力学仿真、力控算法形成软硬协同

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收1.725亿，同比+62.89%；归母净利-9519万，亏损扩大

• 　　天工-工业自动化软件占比37.80%，工程仿真软件占比20.36%

　　投资逻辑索辰是“长期期权型”标的：技术属性硬，但当前收入基数小、亏损扩大，机器人传感器业务尚未形成规模贡献。适合作为六维力+仿真闭环的主题观察仓，不适合按当期业绩定价。

　　定位：高弹性、高波动的技术期权。

　　安培龙（301413）：车规传感能力平移机器人

　　核心亮点

• 　　自研MEMS硅基应变片、玻璃微熔工艺，向上游敏感芯片延伸

• 　　六维力、关节扭矩、拉压力传感器已向多家人形/协作机器人企业送样

• 　　部分客户已取得批量订单并实现交付

• 　　车规级压力/温度传感主业可平移机器人多模态感知

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收9.484亿，同比+10.01%；归母净利981.3万，同比-86.58%

• 　　压力传感器占比50.71%，热敏及温度传感器占比46.76%

　　投资逻辑安培龙的技术底色不差，但短期利润大幅下滑、机器人业务占公司整体收入比例仍低（公司已在投关记录中明示风险）。核心看点是“芯片级自研+车规量产经验”能否在机器人关节力控里复制成本优势。

　　定位：具备底层芯片能力的力觉潜在黑马，但需等待业绩证伪/证实。

　　四、柔性触觉与电子皮肤：物理AI最稀缺的数据入口

　　汉威科技（300007）：多模态柔性感知平台

　　核心亮点

• 　　柔性压力、柔性织物、弹性应变、惯性传感多线布局

• 　　子公司能斯达深耕柔性触觉，已向多家整机厂提供电子皮肤及指腹类传感器

• 　　同时布局电子鼻、MEMS应变片、小型IMU，是A股少见的“触觉+嗅觉+姿态”多模态平台

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收15.81亿，同比-7.11%；归母净利8645万，同比+1.89%

• 　　智能仪表占比57.65%，传感器占比22.12%

　　投资逻辑汉威不是纯机器人标的，但柔性触觉的业务纯度在持续提升。电子皮肤小批量供货验证已过，下一步看灵巧手高频交互场景的复用率。主业智能仪表提供现金流，适合“稳健底盘+触觉期权”的组合定位。

　　定位：电子皮肤第一梯队，业务多元但兑现节奏偏稳。

　　福莱新材（605488）：从材料端切电子皮肤

　　核心亮点

• 　　自研压阻式触觉传感器，走“芯感一体”材料路线

• 　　与多家灵巧手、本体机器人公司推进定制研发、送样、技术交流

• 　　材料端自研迭代快，从涂层材料厂向传感方案商转型

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收26.36亿，同比+25.71%；归母净利5609万，同比-13.17%

• 　　广告喷墨打印材料占比39.02%，标签标识印刷材料占比33.40%

　　投资逻辑福莱新材的稀缺性在于“从基材做电子皮肤”，垂直深度强、材料成本可控。短期利润受主业周期影响，但触觉纯度高于多数同行。若灵巧手量产提速，其模组级订单弹性较大。

　　定位：电子皮肤里弹性最强、但业绩兑现最依赖机器人放量的标的。

　　五、执行与感知一体化：把传感器装进关节里

　　昊志机电（300503）：零部件矩阵协同

　　核心亮点

• 　　主轴业务基本盘扎实，同时布局谐波减速器、DD电机、伺服驱动、末端执行机构、力矩传感器

• 　　提供“执行器+力觉反馈”一体化配套，适配人形机器人关节柔顺控制

　　业务结构

• 　　2026年前三季度营收18.39亿，同比+60.90%；归母净利3.74亿，同比+207.62%

• 　　主轴类产品占比69.96%，转台占比14.23%

　　投资逻辑昊志是七家里当期业绩最亮眼的一家，但机器人传感器并非当前收入主体，更多是“执行器平台+力觉延伸”。优势在机电协同和量产经验，劣势在机器人业务标签纯度不如柯力、奥比、汉威。

　　定位：业绩已经兑现的执行器平台，机器人传感是增量而非主线。

　　六、七家公司横向判断（逻辑分层，非排名）

　　第一层：业务纯度高、兑现信号强

• 　　柯力传感：六维力送样+小批量，力觉主线最清晰

• 　　奥比中光：3D视觉渗透率提升，龙头地位稳固

• 　　汉威科技：电子皮肤小批量，多模态感知平台

　　第二层：技术卡位好、但业绩待验证

• 　　福莱新材：材料端电子皮肤弹性大，依赖整机放量

• 　　安培龙：芯片级力觉自研，短期利润失真、机器人占比低

• 　　索辰科技：六维力+仿真软硬协同，偏早期期权

　　第三层：机电协同、传感是增量

• 　　昊志机电：业绩强，但机器人传感尚未成为核心收入标签