美国国家公路运输安全管理局 (NHTSA) 表示，特斯拉、沃尔沃、凯迪拉克、雷克萨斯和 Navya 是五家汽车公司因高级驾驶辅助系统启动时发生的撞车事故而接受调查。

美国国家公路交通安全管理局公布了截至 2016 年 6 月在美国发生的 36 起事故清单。 在这 36 起事故中，有 30 起涉及特斯拉汽车。然而，并非所有列出的特斯拉都在使用 Autopilot。根据 NHTSA 提供给Teslarati的清单，列出的三辆特斯拉汽车的案例被描述为“电动汽车 - 未使用自动驾驶仪” 。此外，还有一起事件尚未确认特斯拉 Model S(配置|询价) 在事故期间是否使用了 Autopilot。五起事故被列为“More Over Law Special Study”，另一起事故被列为“Heavy Truck Underride”。

特斯拉的 Autopilot 系统，尽管已通过统计证明，与人类驾驶员相比，车辆发生事故的可能性降低了近 10 倍，但许多没有体验过该系统的人仍然普遍认为存在争议。Autopilot 并不是完全自主的，特斯拉从未声称其车辆应该在驾驶员不注意道路状况或周围环境的情况下运行。但是，该公司实施了多项安全功能，以确保驾驶员在使用 Autopilot 或全自动驾驶套件时能够集中注意力。

名单上有最近发生的几起值得注意的事故。其中一个涉及在德克萨斯州发生的Model S 事故，该事故在 起火后造成两人死亡。NHTSA 已经对事故进行了初步调查，并确定 Autosteer 不能在事故发生的地方使用。

NHTSA 说：

“这辆车配备了特斯拉的驾驶员辅助系统 Autopilot。使用自动驾驶仪需要启用交通感知巡航控制和自动转向系统。2 NTSB 在碰撞地点对一辆样车进行的测试表明，可以启用交通感知巡航控制系统，但该路段没有自动转向系统。”

另一起被列为“重型卡车Underride”的事故涉及底特律的一辆Model Y(配置|询价)。尽管当地警察局表示鲁莽驾驶是事故的可能原因，但 NHTSA 仍在调查这起事故。