当吉姆·克劳法统治美国时，美国是一个危险的地方。法律将黑人和白人分开，三k党依然存在，私刑也非常普遍。一个白人妇女的谎言，甚至引发了1923年的玫瑰镇大屠杀，并且这一事件彻底摧毁了许多黑人公民的生活。而内战后的种族歧视也非常严重，对黑人来说可能会危及生命，因此维克多·格林（Victor Green）写了一本书，帮助他们在种族歧视的生活环境中生产下去。
格林1936年出版的《黑人驾驶者绿皮书》，最初是一本年度小册子，重点关注纽约市的安全空间，但它最终扩展到全国。这项创新工作，提出了不带有种族主义色彩的旅游目的地和场所，这样非洲裔美国人就可以避免危险和各种羞辱，而这些危险和羞辱，常常是（有时现在仍然是）美国黑人生活的不幸现实。
《绿皮书》保障了黑人司机的安全
维克多·格林的《黑人驾驶者绿皮书》，也被称为《黑人旅行者绿皮书》或简称《绿皮书》，在当时是非常必要的。种族隔离、种族歧视和种族歧视法，是当时国家格局的一部分，几乎没有任何政府力量试图打破这种平衡。1925年，《芝加哥论坛报》（Chicago Tribune）甚至警告美国黑人不要旅行，以改善种族关系。
“黑人在白人中出现是一件令人恼火的事，无论他们表现得有多么好，对黑人来说是没有任何帮助的。对黑人来说，这也许是一个令人遗憾的事实，但必须考虑的是，黑人可以对建立良好的种族关系做出一定的贡献，那就是远离白人，因为他们的存在会引起人们的不满”
开车本身也产生了一系列问题，因为许多美国白人认为，有色人种不应该享有这种特权。黑人司机仅仅是在路上行走，就会被描述成骚扰。
这本书在民权法案通过后，仍在出版
《绿皮书》从1936年到1967年期间无一例外地出版，二战期间除外。它的价格从75美分到近2美元不等，从最初的15页扩大到99页，甚至覆盖了一些国际旅游目的地。
1964年的《民权法案》规定，基于种族、肤色、性别、国籍或宗教的歧视是非法的。从理论上说，它阻止了任何机构拒绝为黑人服务的现象。然而，《绿皮书》一直出版到《民权法案》立法三年后，证明了种族隔离仍然是一种威胁。
不过，格林仍然乐观，他指出：
“在不久的将来某一天，这本指南将不必出版。那时我们作为一个种族，将在美国拥有平等的机会和特权。”
该书提醒人们注意，那带字母K的机构
由于私刑和针对黑人的暴力事件屡见不鲜，尤其是在南方，《绿皮书》提供了很有价值的建议。书中建议，如果66号公路的商业名称中提到了字母K，那么黑人旅行者就不要去该公路沿线的机构。例如，Kozy Kottage Kamp和clean country Kottages只提供白人顾客服务。
每个州的公民，都为这本书做出了贡献
维克多·格林决定扩大书的范围，因为他的第一本指南太受欢迎了。因此格林提出付钱给那些为这本书提交信息的人，希望这本书是全面的。到1940年，《绿皮书》引用了全国各地的数千家餐馆，它们要么是接纳黑人的，要么是经过验证不存在歧视的。
在1938年的一封信中，新泽西人威廉·史密斯（William Smith）赞扬了这本书，称它是“黑人种族的光荣。”
这本书帮助黑人找到住宿，尽管盛行白人酒店
《绿皮书》是按州和市编制的。它按字母顺序列出了旅馆、餐馆、夜总会、酒馆、理发店、服务站、美容院和其他有色人种在陌生地区，可能想要去的必要场所。为黑人提供住宿的旅馆通常是一些最受欢迎的场所。而在没有这样的旅馆存在的时候，这本书提到了欢迎黑人旅行者的住房。
例如，爱达荷州的博伊西，有一家对黑人友好的酒店和两个旅店家庭，但密歇根州的巴特尔克里克只有三家旅店家庭，却根本没有对黑人友好的酒店。
这本书提醒黑人，关于日落城市
黑人在旅行中面临的一个主要挑战，是“日落之城”或“日落之镇”。这些都是白人聚居地，黑人在日落后是不被允许呆在那里。一些城镇会对穿越这片地区的黑人驾车者实施暴力，贴出“不要让太阳落在你身上”的告示。《绿皮书》包含了日落城市的信息，并警告读者哪些城市是特别恶毒的。
《绿皮书》的原型，是针对犹太人的类似指南
《绿皮书》的灵感来自犹太城市指南，旨在让上述人群的旅行更容易。在20世纪30年代，对文化和宗教上的犹太人的歧视非常普遍，因此人们制作了旅游指南，帮助那些被剥夺了公民权的犹太人在纽约州旅行。
犹太人指南中的一个常见地点是卡茨基尔，一个在其他酒店受到歧视的犹太人的度假胜地。
这本书帮助黑人避开种族隔离的餐馆
《绿皮书》为人们提供了一种安全感，也提供了一种免于尴尬的自由。当黑人进入拒绝为他们服务的餐馆时，他们除了被拒绝吃饭和获得卫生间等基本生活必需品外，还会面临身体上的惩罚。为了解决这一问题，许多黑人司机随身携带便携式厕所和大量预备食品。不过，这本书提供了解放。
维克多·格林的指南，并没有完全消除所有的担忧，但它确实让黑人摆脱了在路上担心下一顿饭的束缚。
这本书是由一个不满的邮递员创作的
1932年，文森特·雨果·格林（Vincent Hugo Green）想到了为纽约的黑人，写一份旅行指南的主意。格林是一名邮政工作人员，当他试图冒险离开黑哈莱姆区去吃饭或享受美好时光时，他已经厌倦了被虐待和羞辱。他的挫折激励了他，1936年，他出版了第一本绿皮书，列出了一些欢迎黑人的场所。
这本书非常受欢迎，第二年就成了全国指南。
《绿皮书》也曾有过竞争
除了《绿皮书》之外，还有其他旨在帮助黑人出行的出版物。到目前为止，维克多·格林的作品是出版时间最长的，但像1947年的《旅行指南》这样的书，也旨在缓解旅行困境。音乐家威廉·比利·巴特勒写了这本旅行指南，专门帮助艺人和运动员。
哈克利和哈里森的《有色人种旅社和公寓指南》出版于1930年和1931年，出版时间早于《绿皮书》，主要面向猎户。
