文｜VR陀螺
自2019年在美国CES亮相，到去年淘宝造物节上正式发布， VR陀螺近期终于拿到了这款披着神秘面纱HTC的新产品——Vive Cosmos。这款售价5899元，号称可以连接PC和手机使用，定位摄像头多达6个，比Oculus Rift S追踪范围更大的新品究竟如何，VR陀螺将带来全面评测。
Vive Cosmos一共4个版本，包括精英套装、XR版、基础版以及原版，此次VR陀螺评测的是原版，售价5899元，目前已经在HTC Vive官网以及淘宝、京东、天猫等电商平台销售。
Vive Cosmos设备参数：
分辨率：2880×1700px（Vive Pro分辨率为2880 x 1600px）；
显示：RGB液晶显示器、LCD材质（清晰度相较Vive提高40%）；
FOV：110°
刷新率：90Hz；
人体工学设计：光环设计、头显主体支持90°上掀、旋钮伸缩；
追踪方案：头显搭配6个摄像头（2个位于可拆卸面板上），支持inside-out追踪；
手部交互：可见光追踪的6Dof手柄及手势识别功能；
音频：集成半开放耳机，支持侧展开；
重量：头显和头戴部分共651g（Vive Pro重量754g）
接口：USB和DP；
其他：支持Vive无线套件；
亮点一：可拆卸模块化设计
首先从外观和设计来看。Vive Cosmos包装一如既往地简洁大方，盒内包含头显、连接线、清洁布、串流盒、USB3.0连接线、Display Port连接线、电源适配器、手柄（2个）AA碱性电池4个、使用文档。
从外观来看，不论是头显还是手柄都多了一些纹理，看起来更潮，前面面板部分仍然沿用了Vive pro的经典蓝色，沉稳而大气。
可拆卸模块化设计是这款设备工业设计上最大的亮点。
① 首先面板可拆卸，Vive Cosmos系列中包含多款面板，比如精英版中可以支持外部定位基站的面板，如果用户需要更换定位方式，或者搭配Vive Tracker等配件使用时，可以更换该面板使用。
② 面罩、耳机、头垫部分也都可以拆卸。
头显线缆连接口非常隐蔽，需要拆下面罩后才能连接。同样隐蔽的还有USB-C接口，也被掩藏在面罩后面。此外，内部还留有4个卡槽，似乎是为了其他的模块接口预留。左侧的滑钮是前面面板的拆卸机关。
耳机和头垫部分设计非常用心，不仅可拆卸，同时也起到固定线缆的作用。不过从安装角度，头垫部分设计并不是特别人性化，装起来比较费劲。
头垫和耳机、上方魔术贴头带采用皮质材质，舒适亲肤且便于清洁。耳机可内扣、拉伸、旋转角度调节，非常实用。面罩部分的海绵柔软细腻，亲肤舒适性胜过许多VR设备。
除了可拆卸模块化之外，头显设计上其他可圈可点的部分也不少。比如头显支持90°上掀，佩戴时更便捷，此外，体验过程中需要切回现实世界也可以直接上掀。
亮点二：6个定位摄像头，水平追踪范围达310°
Vive Cosmos配备了6个定位摄像头，比最新发布的Oculus Rift S还要更多，分别位于正前方两颗、前方上下斜面、左右两侧，据VR陀螺了解，可追踪范围达到水平方向310°，垂直方向210°，也就是说，水平方向除了被自己头遮挡的部分，几乎都可以追踪到。
手柄采用视觉识别定位，结合AI算法，通过摄像头追踪手柄上的特殊纹理，从而计算手柄的角度和位置。得益于追踪范围的扩大，因此手柄可活动范围更大。
回顾Vive的所有VR设备的手柄定位方案，HTC Vive系列采用激光定位、Vive Focus Plus采用超声波定位，如今Cosmos采用视觉定位，除了电磁、可见光之外几乎把主流的定位方案都尝试了一遍。
视觉识别定位的优势在于成本低，不需要增加其他的定位配件，并且容易实现，但要做好难度也非常高，需要大量的数据不断训练，提高手柄精度。当计算量过大时会对设备造成一定负担，因此大多会与陀螺仪、惯性传感器等传感器结合进行辅助计算。
这种定位方式的缺点在于，如现场光线太强或者光线复杂将影响定位效果，同时，手柄不能被遮挡，必须在摄像头的可追踪范围内。并且，当手的移动速度超过相机的刷新率时，定位的稳定性将受到影响。
VR陀螺测试了以下几种场景下环境定位和手柄定位的稳定性：
环境定位：
1、强光或者光线明暗不均
强光环境对设备定位稳定性影响较大，特别是光线不均，如靠窗的一半阳光直射，另一半较暗的环境下，定位容易丢失；
2、光线较暗
暗光效果的影响反而不大，经实测与Oculus Quest差不多；
3、场景复杂：
场景复杂（物体太多）的环境下对于定位不会有任何影响，反而特征点越多能够有助于定位识别。
手柄定位：
1、手柄从背后快速向前甩动，基本没有延时，不会出现抖动和漂移，偶尔会出现卡顿，丢失补偿速度非常迅速，能够马上归位；
2、手柄沿头部顺时针转圈，从左边出现的时候会闪现，回到追踪范围内会立即归位；
3、右手柄从背后绕到左边，光标能正常出现，由于被遮挡处于完全无法追踪的角度，所以会出现漂移的情况；
4、手柄在背后用画笔原地画圈，即便手柄处于无法追踪的位置，也可以正常使用，画笔不曾丢失；
基于计算机视觉的Inside-out定位的通病，当环境中特征点不够明显，比如纯白的环境、特征不明显的地毯、单色环境，或者环境中有大面积的反光镜面，都会影响定位稳定性和精度，因此使用环境中需要尽量避免这些可能会产生影响的因素。
亮点三：彩色See Through，虚拟/现实切换
See Through模式似乎成为了VR设备的标配功能，不过目前大部分VR头显采用灰度摄像头，因此See Through模式下的显示画面为黑白色调。Vive Cosmos采用RGB摄像头，通过手柄双击Vive键可以随时切换到See Through模式，且画面为彩色效果。据了解，为了减少性能负荷，See Through模式只调用正前方两颗RGB摄像头。
该功能用处较多，在如下场景均需要用到：
① 自定义游戏区域、设置地面高度时；
② 游戏区域的安全保障。当走出游戏区域时自动切回See Through模式，防止碰撞事故发生，同时也便于移动位置；
③ AR/MR体验；之前Vive曾经展示了相关的AR体验。
亮点四：Vive Reality System（Vive沉浸式系统）
这是第一款使用了Vive Reality System（以下简称VRS）的设备，也是让VR陀螺最眼前一亮的部分。
ORIGIN场景视觉效果清新而简洁，视野宽阔。场景由两部分构成，室外和蛋形室内探索区。
室外有一些小游戏可以体验，比如——
文化遗产探索器：
每一个3D雕塑都有对应的文字说明；
记号笔体验：
抓住手柄，用摇杆切换颜色后，按住扳机就可以在空间中任意描绘，配上犹如在纸上书写的沙沙声，即使只是其中一个小游戏也会觉得乐趣无穷。
遥控汽车：
操控方式和常见的遥控车一样，值得关注的是遥控汽车的视觉表现以及物理机制非常不错。小车外观的金属光泽效果看起来非常有质感，在树荫下甚至还会在车上显现出树叶斑驳的光影。
而物理机制体现在，如小车掉落到地面时模拟重力出现的反弹，从悬崖边一路磕碰掉落到海里的碰撞感等。
场景切换器：
将场景球放到发射器中，如烟花绽放一般新的场景逐渐覆盖原有的场景。
转到室内场景，陈设简单，但几乎所有物体可交互——
装饰物、球、水杯、木桶、储物箱……全都可以交互，虽然偶尔会有穿模的问题，物理机制和搭配音效带来了非常真实的沉浸感。
里面也有一些有意思的物体，如戴上后可以切换到See Through模式的VR头显
可以调节的收音机：
与之前所有的VR系统和交互界面不同的是，VRS带来了一种在虚拟世界中穿梭遨游的感觉。通过这套沉浸式系统和交互界面，可以感受到VR不再是一个个应用程序，而是一个个不同的虚拟世界。
按下手柄菜单键可以召唤出类似传送门的圆形菜单界面，UI设计让人耳目一新。
也可以在See Through模式下打开菜单。
在游戏过程中也可以直接在游戏界面召唤菜单，切换应用或者回到ORIGIN。
不得不说，Cosmos中使用的VRS的UI设计以及音效是所有VR设备里面最有特色的，每一个交互设计都非常用心且人性化，操作简单易上手。
有待提升的部分：
1、手柄太重
为了让手柄定位识别更精准，Cosmos的手柄相比以往的Vive系列更大、更重。放大可见光追踪部分，提高精准度的同时，也损失了一定的手感。
2、有线
有线或许是所有PC VR头显的通病，被线缆束缚的感觉总是会觉得不自在。Vive Cosmos配备了一条合计5米的线缆，保证了游戏空间内能够自由行走，当然，游戏过程中被线缆缠住的问题依然时有发生。
如果实在不想被线缆束缚的话，也可以另外购买Vive的无线套件，相对有线体验时会增加些许延时，但相应的自由度会提升。
VR陀螺评价：
Vive Cosmos支持Viveport、SteamVR平台，作为一款PC端VR头显，重量比Vive Pro减轻了103g，清晰度也在此基础上进行了提升。定位效果稳定，同时支持模块化面板配件，可以适配Vive Tracker、Lighthouse定位基站，自由度更高，安装过程相比Vive Pro更简单。据了解，未来还将加入手势识别功能，并且支持连接手机使用。
在VR陀螺看来，Vive Cosmos适合行业用户，同时也适合想要体验更硬核的PC VR游戏核心玩家。该设备对于电脑的配置要求相对不高，推荐I5 4590或FX8350以上CPU、GTX1060或RX480以上显卡、8G以上内存、DP1.2接口、WIN10系统，据了解，高通855以上的手机处理性能也能够运行，未来可扩展性较强。
