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1942年的迪耶普之战给了加拿大人一个深刻的教训：如果缺少掩护，工兵部队无法在敌方火力压制下完成战场清障和清理海滩的任务。这之后加拿大致力于将坦克改装成战地装甲工程车，其思想是在战场上这种装甲工程车能将工兵和重型爆破装置输送至作业地点，为工兵提供装甲防护，并伴随装甲集群实施协同作战。
这种想法得到了认同。经过谨慎评估，选定“丘吉尔”坦克作为改装平台。坦克内部舱室作了全面更改，所有作战武器都拆除，进行重新布置，为携带的各种工程器械腾出大量空间，这些器械包括爆破装置、专用工具、地雷等。炮塔依然保留，但主炮更换为“大花炮（Petard）”，这是一种臼炮（超口径迫击炮），发射290毫米爆破弹，人们根据这种炮弹的外观称其为“飞翔的垃圾桶”，它重18.14公斤，能够清除73米范围内的碉堡、掩体和建筑物。炮手在车内（原文如此）装填炮弹。由“丘吉尔”坦克改装的版本称为“丘吉尔AVRE（Armoured Vehicle Royal Engineers）”，它很快成为如第79装甲师和装甲旅等大规模装甲集群的标准装甲工程车。这解决了战场上工兵防护的难题，军方进而要求AVRE能够携带尽可能多的专用装备。
用于“丘吉尔AVRE”的主要是Mk III和Mk IV型坦克，有些改装使用专门工具完成，有些在工厂中进行，还有一些则是在工兵部队的修理车间完成。改装工作主要是在车体上加装支架和固定点，用来携载和固定专用设备。车体后方加装了拖钩，用来牵引运载物资的雪橇。1944年6月的“诺曼底”战役中“丘吉尔AVRE”首次大规模投入实战应用，因表现优异，此后一直在皇家工兵部队中服役。直到今天，英国陆军中仍配备“百人队长 Mk V AVRE”工程坦克。“丘吉尔AVRE”一直服役到1950年代中期甚至更晚。它们主要执行铺设柴捆、在软地面上铺设通路、用臼炮清除强固支撑点、携载工兵特种用途工具、放置重型爆破装置等任务。参数乘员：6人。重量：38吨。动力：一台贝德福德双六缸汽油发动机，输出功率261千瓦（350马力）。尺度：长7.67米，宽3.25米，高2.79米。性能：最大公路时速24.9公里，最大公路行驶里程193公里。武备：1门“大花炮”臼炮，1挺7.92毫米贝萨机枪。
