作为俄国唯一的白痴沙皇，伊凡五世是沙皇阿列克谢一世与皇后玛丽·米洛斯拉夫斯卡娅所生的次子，沙皇费多尔三世、摄政公主索菲娅的胞弟，彼得一世的异母兄。据史书记载，伊凡不仅患有严重的脚病，连走路都需要侍从搀扶，而且口齿不清、智力低下。

　　1676年1月，阿列克谢一世驾崩，长子费多尔被拥立为沙皇。费多尔三世体弱多病，以至于长期躺卧在病床上处理政务，俄国在他的统治下，糟糕的情势可想而知。在勉强支撑6年后，年仅21岁的费多尔三世驾崩，由于他没有子嗣，所以围绕着皇位之争，俄国很快便陷入大混乱当中。

　　按照“兄终弟及”的原则，伊凡本应继承亡兄的皇位，但大主教和领主们鉴于他的身体和智力情况，于是改而拥立他的异母弟彼得为新沙皇，并由彼得的生母纳塔利娅·纳雷什金娜临朝摄政。彼得的上台，意味着纳雷什金家族将取代米洛斯拉夫家族的统治地位，对于权力欲极强的索菲娅来讲，绝对是不能接受的。

　　正因如此，索菲娅暗中收买射击军首领霍万斯基，在彼得登基仅4个月后，便果断发动政变，大肆屠杀纳雷什金家族的成员，并将太后纳塔利娅、小沙皇彼得软禁起来。随后，索菲娅又胁迫议会通过决议，将痴呆的胞弟伊凡推戴为第一沙皇，而将彼得降为第二沙皇，时在1682年5月15日。

　　政变成功后，索菲娅将太后纳塔利娅、小沙皇彼得驱逐到莫斯科郊外的皇村普列奥勃拉任斯科耶，而将伊凡五世留在首都，自己则以摄政身份治国。索菲娅执政7年间将军政大权全部揽入自己手中，俨然以女皇的身份发号施令，而伊凡五世则不过是个傀儡而已。在此期间，伊凡五世迎娶普拉斯科维娅·萨尔特科娃，并将其立为皇后。

　　在索菲娅呼风唤雨的7年时间里，被流放的彼得一直谋划着重夺权力的活动，并利用游戏为名，召集了一批与其同龄的少年组建“少年军”，日夜操练军事技能。1689年，彼得在心腹缅希科夫的帮助下，用“少年军”平息索菲亚策动的射击军叛乱，并将其关入修道院，由此成为名正言顺的沙皇。

　　彼得一世夺回权力后，虽然保留伊凡五世的沙皇位子，但对他的一举一动都进行严密监视，使其俨然成为“高级囚徒”。伊凡五世在这种环境下又活了7年时间，直到1696年驾崩，终年30岁。由于伊凡五世是个傀儡沙皇，对俄国毫无影响力，再加上他的智力低下，所以经常被历史忽略。