丹津班珠尔在《多仁班智达传》中写道：“像老鹰盯着兔子盘旋，像饿狼猛扑羊羔一般。廓尔喀军被强力驱赶，索伦金川军真是勇敢。大喊大笑向敌方猛攻，英雄一口吞没了敌人。对皇帝的军队的本领，我内心充满敬佩之情。”
第二次廓尔喀之战清军在福康安和海兰察的率领下确实翻越了喜马拉雅山攻入了尼泊尔境内，学术界全部肯定了这个说法，根本没有什么可质疑的，除非是大搞历史虚无主义的人。
据《钦定廓尔喀纪略》等书记载，福康安是从乾隆五十六年（1791年）十二月初一日从西宁出发，至乾隆五十七年（1792年）正月二十日到达拉萨，前后怎么看都用了50天时间。
喇嘛可以从容地在那走，闲庭信步都可以，福康安有紧急军情，当然要更加迅速地赶路，毕竟兵贵神速么，人家又不是没说过自己的行程，所谓“每日寅初起程，行至戌刻始行驻牧，止余两三时放牧马匹，尽力趱行并站。前进一日所行道路，较之喇嘛、番子人等行走两日路程尚属有余”。所以比喇嘛更早到不是很正常？
至于福康安到达西藏后，在拉萨咨询各方，了解情况后，立即着手布置对廓尔喀侵略军的进攻，此次入藏清军共13000人，其中以黑龙江极边地区1000名索伦兵和四川地区的7900名金川屯练作战最为勇悍，是清军对阵廓尔喀侵略军的绝对主力，“皆系久经行阵、勇健得力之兵”。
三战三捷，肃清藏内廓尔喀侵略军
福康安在兵力完成集结后，立即对廓尔喀军发动攻势。
乾隆五十七年（1792年）五月初六日，对擦木卡要隘发动进攻，福康安将兵分为五队，冒雨行军。抵达敌军碉楼下，以敌军不备，金川屯练兵迅速架起人梯翻入墙内，打开寨门，诸军冲入，杀死贼匪100多名。随即围攻第二座碉堡，先以火力吸引西面进行佯攻，将守敌吸引，再于碉堡东面挖取石块，挖塌一缺口后，清军奋勇先登，杀敌93人，活捉18人。
在攻克擦木卡要隘后，五月初八日，行至离济咙不远处的玛噶尔辖尔甲，途遇廓尔喀援兵300多人，海兰察率领索伦骑兵发动冲击，进行截杀，歼灭廓尔喀侵略军军官7人、士兵230多人、俘获30多人，仅20多名敌军逃回济咙。
清军稍事休整后，初十日攻打济咙（西藏自治区吉隆县）官寨，福康安定计四路攻打三座碉楼，一座寺庙，索伦骑兵兵分两翼策应，机动截杀贼匪。在丑时（凌晨1点到3点），各路同时发动进攻，东南碉楼和喇嘛庙被迅速攻克。遂并力攻打西南、西北碉楼。在火炮掩护和火攻下，金川屯兵奋力进攻，于当日夜间全部攻克两座碉楼，收复济咙。此役共歼灭廓尔喀侵略军647多人，活捉198人。清军1名参将、1名侍卫，1名游击阵亡，士兵伤亡未见战报。
在擦木卡要隘、玛噶尔辖尔甲、济咙三战结束后，清军全部肃清藏内廓尔喀侵略军。
深入敌境，继续痛击廓尔喀侵略军
在收复济咙后，福康安继续率军6000余沿着玛尔臧河南下，一路上泥泞湿滑，一不小心人马就倾跌落崖，葬身波涛，准备从热索桥进军廓尔喀境内，入境第一战热索桥之战展开。话说热索桥这位置已经在边境上了，真不知道清军过喜马拉雅山有什么好质疑的。
清军先拿下热索桥北岸碉卡，南岸廓尔喀兵见清军杀到立即撤去桥板，清军被阻于大河。福康安遂与海兰察定议，于北岸做佯攻牵制廓尔喀军，而派金川屯兵从上游六、七里结筏渡河，突袭廓军碉卡，两面夹击，攻克热索桥，俘获敌军8人。
在攻克热索桥之后，福康安继续率军沿河南下，顶着恶劣的自然环境，深入一百六七十里，抵达协布鲁，其地势与热索桥相似，亦有大河所阻，清军强攻不成，遂夜半趁廓尔喀军归营不备，军士接缚大木，缘木过河，包抄敌营，焚寨5座，协布鲁战役为第二战，杀敌510多人。
在协布鲁战役后，福康安继续率部前进110里，于六月初三攻打东觉要隘，福康安见此隘防守坚固，从上下游浮水而渡，夹攻东觉，此役福康安、海兰察身先士卒，“巴图鲁侍卫及索伦屯土各兵奋勇剿杀”，攻克东觉，歼敌700多人，俘虏76人。
强弩之末，甲尔古拉山战役败北
清军自进军以来，虽然六战六捷，推进至廓尔喀首都阳布前最后一道屏障，甲尔古拉山、集木集大山，但是早已经是强弩之末。事实上早在协布鲁之战的时候，清军就因为连续艰苦行军疲态尽显，在拿下东觉要隘后，已经“履袜擦损，跣足徒行，为石棱擦伤、蚂蟥噆啮，两足多已肿痛”，军备、粮食由于后勤不济几乎枯竭。
福康安惧怕大雪封路，不能再耽误时日，不听海兰察扼河立营的劝告，执意向甲尔古拉山进攻，进攻失败后遭到甲尔古拉山和集木集大山的廓尔喀军夹击，损失惨重，幸好有海兰察、额勒登保力战接应，才击退廓尔喀军，站稳脚跟。“我兵且战且却，死伤甚众，赖海兰察隔河接应，而额勒登保扼桥力战，乃退贼”。
此役清军相当狼狈，被廓尔喀释放的清代西藏地方政府官员丹津班珠尔亲眼目睹清军败退过桥的场景并写入回忆录《多仁班智达传》，还确认了福康安不听海兰察建议的细节，可见《圣武记》、《啸亭杂录》等所言非虚。
虽然廓尔喀之役虽然结局并不完美，但是却是实实在在的将侵略者赶出国土一役，是反侵略战争的胜利，而这支清军也算无愧于英雄之名，正如丹津班珠尔的颂词一样。
