府兵制是中国古代兵制之一，最早由西魏权臣宇文泰在大统年间建立，历经西魏、北周、隋，到唐太宗时期到达鼎盛，后在唐玄宗年间被废除，历时二百余年。

　　西魏、北周实行的独特的府兵制，起源于宇文泰。

　　宇文泰所掌控的军队中，武川集团占据领导阶级，而下层战士主要是由关陇各族起义军改编而来，再加上北魏孝武帝入关后带来的一万多名鲜卑兵，大致总兵力只有七八万人。

　　东西魏实力悬殊，随着与东魏之间的战争不断爆发，加上居住在关陇地区的鲜卑人数不多，西魏军队的兵力补给日益困难。宇文泰只好征召汉人来补充兵力。

　　为了协调好鲜卑兵与汉兵之间的关系，加强主将与士兵的联系，以增加军队战斗力。宇文泰借鉴了周官六军之制和鲜卑部落兵制，创建了府兵制。

府兵制的萌芽与确立

　　宇文泰在接替贺拔岳成为武川镇首领之后，开始整编军队，打算设立十二个军，到大同八年（542年），宇文泰已经初步设立了六个军，这六个军分别由六柱国大将军统领。

　　这就是西魏、北周府兵制的萌芽。

　　大同九年（543年），宇文泰与东魏之间发动邙山之战，宇文泰被击败，西魏大军损失惨重。导致宇文泰不得不在关陇地区广纳汉人士兵，从这时起，关陇地区的汉人大族以及他们所组织的武装就被吸收到了六军之中。

　　大宝元年（550年），宇文泰吸纳拓跋氏早期设立八部组织的旧制，设立八柱国大将军。宇文泰为柱国大将军，统领一切军务。另外一个柱国大将军是北魏宗室元欣，不过元欣仅仅是挂名，没有实权。

　　实际领兵的是其他六柱国，也就是大同八年（542年）宇文泰设立的六个军的六个统帅。

　　六柱国各领一军，是为六军，六个柱国手下又分别设立两个大将军，共十二大将军。各大将军又设立二开府，共二十四开府，每个开府又统领一军，是为二十四军。每个开府之下，又各设置二仪同，共四十八仪同，仪同之下又设置大都督，帅都督，都督等各领兵官。

　　至此，西魏、北周府兵制正式确立。

宇文泰提升府兵战斗力的手段

　　承圣三年（554年），宇文泰为了提高府兵的战斗力，又效仿拓跋氏早期的“统国三十六，大姓九十九”的策略。将功高者的姓改成鲜卑三十六国姓氏，功低者的姓改成鲜卑九十九姓，他们所统领的部属也跟随他们一起改姓。

　　所以在当时西魏的高级将领们，不论是汉人还是其他族人，一律都被赐以鲜卑部落的旧姓。其中八柱国之一的李虎，被赐姓大野，李虎是李世民的太爷爷。

　　宇文泰所创立的府兵制效仿的是早期部落组织的血缘关系，通过血缘关系来维系鲜卑族与其他族之间的感情。改善将领与士兵们的关系，改变兵士地位低下的情况，来提高军队战斗力。

　　宇文泰刚刚创立府兵制时，总兵力接近5万人，仪同领兵1000人，开府领兵2000人，大将军领兵4000人，柱国大将军领兵8000人。

　　这时的府兵是编入军籍的，不需要负担其他的劳役，平常半个月宿卫，半个月训练，遇到打仗的时候出征。每名府兵需要自备弓刀一具，其他的铠甲矛戈弩等兵器由国家提供。

府兵军权的变幻与再次改革

　　西魏北周时期的府兵实际上是中央军。但是一直到太建四年（572年）以前，府兵的指挥大权都是掌握在权臣手中，西魏时，府兵军权掌握在宇文泰手中。太平元年（556年），宇文泰薨逝，宇文氏代魏称帝，宇文护拥立宇文觉为北周皇帝，府兵大权又落入了宇文护手中。

　　太建四年（572年），周武帝宇文邕杀死宇文护，将府兵大权收归皇帝，从此以后府兵才算真正地成为北周皇帝亲自指挥的中央军。

　　随后，周武帝又对府兵制进行了一些改革。

　　首先，周武帝通过重新选拔军队的统帅，来整顿府兵的指挥系统，接着又大肆接见府兵中下级将领，之后又将府兵军士改名为侍官。从名称上也直接隶属于皇帝。这些手段有效地拉近了皇帝与府兵的距离，提高了府兵的地位，更有利于皇帝直接掌控府兵。

　　其次，周武帝扩大了募兵的范围，并提升了府兵的福利，周武帝招募普通百姓为府兵，并免除其民籍，相当于这些充当府兵的普通百姓被免除去了民籍所需要负担的赋役。汉人百姓们为了逃避国家赋役，踊跃参兵。到北周灭齐时，北周已经有近20万的府兵。

　　再次，周武帝极其注重府兵的军事训练。从太建四年（572年）开始，周武帝多次亲自带领着六军训练，演武，阅兵。由于周武帝重视对府兵的军事训练，并经常亲自参加各类训练活动，从而大大提高了府兵的战斗力。

　　经过周武帝的一系列改革，府兵在数量和质量上都得到了显著的提高。这为北周灭齐做了充足的军事准备。

西魏、北周的其他军制

　　府兵并不是西魏、北周唯一的军队，除府兵之外，还有中央的禁军，州镇的州郡兵和镇戍兵等。

　　总的来说，府兵和禁军是西魏、北周的中军。州郡兵和镇戍兵是西魏、北周的外军。

　　禁军主要负责保卫宫阙，府兵是西魏北周军队的主力，除了要保卫京师之外，还需要出征作战。州郡兵和镇戍兵主要职责是维持地方治安和防御外敌，有时也会出征作战。