12月11日，电厂获悉，理想汽车昨晚正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。此次OTA理想汽车针对智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件进行全面升级。

理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面提升。不同于前代版本，AD Max 3.0将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项。同时，理想汽车还真对AD Max 和 AD Pro 两个平台全面升级，将算法模型进行了重新架构。智能驾驶平台也从此前多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构向大模型为主的端到端算法架构切换。

在更新MPC 模型预测控制算法，从而获得更低时延、更高精度的加减速和转向后，AD Max 3.0 采用了视觉领域更成熟的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法也逐步切换为时空联合规划算法，缩短车辆驾驶轨迹的规划时间，达到安全、舒适度和通行效率的平衡。在大模型的支持下，全场景辅助驾驶功能可以保证车辆在车道线模糊甚至没有车道线的道路依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。

升级OTA 5.0后，理想L车型在支持全场景智能驾驶的情况下，可覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。理想汽车宣称AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能可在全球范围应对各类复杂交通状况，用户不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停。

理想汽车将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机，提升了车辆对周围环境识别的精准度，从而实现低速行驶时的全车无盲区，显著提升了智能泊车的准确率。新增的离车泊入功能可以让用户在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车。OTA 5.0还新增了代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。

全新升级的智能空间SS 3.0开启了多模态认知大模型Mind GPT的内测，结合理想汽车语音助手理想同学同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和方言自由说，显著提升用户和理想同学间的对话效率。SS 3.0还带来了车载浏览器应用，在与车机系统深度整合后，能与全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄适配。

OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。