在车圈价格战升级和纯视觉路线声势见长的当下，激光雷达急需通过降本来加快上车速度。

4月19日，国内头部激光雷达厂商禾赛科技发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。ATX是禾赛在售主力产品AT128的升级版，体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野，将是禾赛面向国内下一代L2+市场的主力产品。

当前，中国激光雷达市场呈现出禾赛与速腾聚创两强争霸的格局，二者都同时布局乗用车和Robotaxi、机器人等多种业务场景。其中，速腾聚创走平价路线，合作对象主要是比亚迪、上汽、广汽、吉利、东风等传统车企，而禾赛更加追求性能，拿下了理想、零跑、小米等一众新势力，并逐渐开始向比亚迪、长城等传统车企渗透。

4月15日，速腾聚创已经率先发布M平台新一代中长距激光雷达MX，并且官方宣布的首次量产定价已经下探至200美元左右。根据速腾聚创CEO邱纯潮披露，新产品已经拿下3个量产车定点。他还表示，随着量产规模扩大，速腾聚创会将尽快将MX价格锁定到1000元左右，引领整个行业集体进入千元机的时代。

上述操作也给禾赛科技新品定价带来压力。禾赛科技CEO李一帆表示，现在头部激光雷达厂商的产品都是极具竞争力的，因为没有价格竞争力的产品在第一轮的上车过程中就被淘汰掉了，而且头部阵营的玩家同一代产品价格区间都很接近，否则的话也会被淘汰出局，所以禾赛的新一代产品定价也不会与同行差太多。

李一帆也强调，不同公司的产品定价会受很多因素的影响。此次发布会现场，禾赛科技并未披露ATX的具体价格，也并未披露具体合作定点的数量，但根据官方披露的合作描述显示，新一代产品ATX的量产车企将覆盖国内龙头车企、头部新能源车企、头部新势力、主流欧美合资车企。按照规划，新产品将于2025年Q1开始大规模量产。

事实上，相较于同行之间的内部博弈，激光雷达更大的挑战来自于纯视觉路线的加速。所谓的纯视觉是指不依赖激光雷达、毫米波雷达等高端硬件，仅通过摄像头实现智能驾驶的环境感知，并通过算法上的优化来实现高阶智能驾驶。其中，电动车龙头特斯拉就是纯视觉路线的拥趸。2021年，特斯拉在激光雷达的基础上还进一步去掉了毫米波雷达。

百度、小鹏、华为是最早跟随特斯拉探索纯视觉的中国玩家，而这三家也是如今国内公认自动驾驶技术最强的公司。其中，百度与吉利共同扶持的造车新势力极越汽车旗下首款量产车极越01(配置|询价)已经完全去掉了激光雷达。此外，随着特斯拉FSD不断取得突破，包括广汽、一汽、奇瑞等传统车企也相继推出纯视觉上车方案或自研落地节点。

其中，大疆是这轮纯视觉技术市场的一条鲶鱼。凭借自身在无人机领域的技术积累，大疆于2016年开始切入车载业务，并于2022年落地首款量产车型宝骏 KiWi EV(配置|询价)，成为业内首个将纯视觉技术方案打入10万元以下市场的玩家。随后，大疆相继与大众、奇瑞、一汽等达成量产合作，最新的城市NOA方案可将硬件成本打到7000元左右。

此外也引发了纯视觉技术市场的进一步内卷。一位与很多头部车企有广泛合作的智能驾驶公司人士告诉电厂，他们的城市NOA最低成本可以做到5000元左右。但在终端价格战的压力下，很多车企都对成本更低的纯视觉技术表现出更大兴趣。据电厂了解，比亚迪也有意在旗下10万级的大众车型上量产大疆的纯视觉技术方案。

对于纯视觉技术路线带来的压力，李一帆表示，摄像头可以解决99%的场景问题，但那剩下的1%的场景可能正是关系关心安全的一些极端场景，而这部分场景也正是激光雷达的用武之地。“因为你为了解决最后面的corner case的问题，往往需要最长的时间”，李一帆认为，激光雷达可以让这些极端场景的安全性提升10倍以上，ADAS能力提升2到3年。

“总有人问我这个问题‘特斯拉坚持视觉路线’，我不能说这个人讨厌，也不能说这个公司讨厌，我只能说这个问题很讨厌”，李一帆表示，特斯拉也是一家商业公司，而纯视觉方案也不是实现自动驾驶的唯一路径，并且真正的纯视觉在技术上难度极大。他以特斯拉举例称，从算法到数据再到芯片和算力，纯视觉需要在感知硬件之外投入巨大陈本。

“现在很多主机厂被成本逼得很紧，他们希望传感器、域控芯片等，成本越低越好，这个我完全理解，但我觉得大家忽略了一个事情，从硬件降本只是表面的降本，真正要跑通纯视觉的隐性成本很高。”李一帆认为，大部分车企都不具备模仿特斯拉的条件，而一旦禾赛科技等厂商将激光雷达的成本打下来，特斯拉也未必真的不会用。

从市场扩张的角度来看，李一帆认为2024年极为关键。他解释称，一个新东西引入市场的过程中，从早期使用者到早期大众用户，16%的渗透率会是一道导入鸿沟，“你一旦超越了16%，从16%到50%到100%，后面的市场发展就会很顺，但是如果渗透不顺，很有可能在还没到16%的时候它就挂掉了。”他认为，激光雷达如今就在在跨越鸿沟的过程中。

李一帆透露，他在前段时间的禾赛年会上跟员工们强调：“第一，希望激光雷达行业能跨越鸿沟。第二，如果能跨越，希望我们能在里面。”

此次的新春发布会，禾赛也有点抱团取暖的意思。包括Momenta、文远知行、小马智行、宏景智驾等头部智能驾驶玩家都被邀请到现场为激光雷达代表的多传感器融合技术路线站台。此外，禾赛还与宏景智驾达成了战略合作。宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙认为，激光雷达可以给智驾安全性再上一把锁，但这部分价值现阶段还很难被具体量化。

对于激光雷达厂商来说，在安全性未被充分挖掘之前，最重要的扩容方式还是降低上车成本。今年3月份，禾赛科技在年报电话上表示，公司旗下主力产品AT128系列都是通过合作谈判定下的价格，预计今年售价将下跌10%-20%。此次新发布会的ATX虽未公布具体售价，但据电厂了解，新产品将至少较现款AT128降价两三成。

按照李一帆预计，随着激光雷达从数十万元逐渐下探到数千元甚至千元级，上车范围也将从百万级逐步下探至15万元级市场。今年将是激光雷达冲向15万级大众消费市场的第一年，他预计整个激光雷达市场的出货量将达到100万颗左右。此前，禾赛管理层也曾表示，今年Q2单季出货量将增长3倍达到15万颗，预计Q4单季出货量将超过20万颗。