鱼7型鱼雷是我国按照美国MK-46-1 Block 2阶段的鱼雷，测绘研仿的多用途反潜轻型鱼雷。国产代号为“109”。该型水雷可以在水面舰艇上，使用鱼雷管发射（我国普遍采用的是7424型鱼雷发射管），也可以使用舰载直升飞机或者固定翼飞机空中投掷，还可以利用火箭助推发射，成为反潜导弹（或者叫做火箭助飞鱼雷）。

　　1978年10月9日，我国在附近捞到一条美国产的MK-46-1 Block2鱼雷，为我国研究具有世界60年代水平的较为先进的MK46鱼雷提供了实物。1978年12月，六机部和海军确定了对美国MK46鱼雷进行解剖分析与测绘设计的项目。经过充分的准备，1979年，MK46鱼雷被大段分解，拉开了研仿工作的序幕。

　　随后，科研人员利用两个多月时间，完成了各系统和组件的分解工作。同时对雷上可以直接分解的机械部分进行了测绘工作，对电子组件和电路进行了通电性能分析，对材料也进行了取样化学分析，此间完成了《MK46-1 Block2 型鱼雷初步技术分析》的报告。随后，在于文河总设计师的率领下，开始了“109”工程的全面测绘和出图阶段。

　　1981年5月，研究所搬迁，科研工作暂停，随后，又改变总设计师为杨应孚，继续开展科研工作。1981年8月，109工程被确立为常规武器重点项目。由于我国科研、生产基础较差，“109”的研仿工作既要适应这个基础，按中国化、公制化的要求，立足于国内的技术、生产能力和工艺水平，又要达到美国MK46鱼雷技术要求，实现功能仿制，困难很多。如元器件、原材料、标准件等，全雷有近5000个品种规格，其中600余种国内尚是空白。为此我国联合了13个行政单位、100个研究机构对181项重点配套进行研发，基本保障了109工程的研制进度。

　　1985年，用了近1年时间，我国对两条初样雷进行了12大项的系统性能试验和联调试验。在确保总体性能良好的情况下，年底进行了首次湖上摸底试验，并获得了成功。这次联调试验一共发射了9枚鱼雷，通过试验，证明了109鱼雷入水后能正常点火启动，全雷系统协同动做功能正常，鱼雷入睡后按照要求进入了设定深度进行蛇行搜索，自导发现并跟踪目标，航行终了能正常排载保证鱼雷回收。

　　1986年，在总结了第一次摸底试验的基础上，又加工了4条科研雷。1987年3月到5月进行了第二次试验，共计发射了40条次，取得了主动自导作用距离大于1200米、雷速大于45节等性能参数。不过因为假回波严重而停止了试验。1987年7月，通过对不同组件与美国2号雷进行100多次模拟对比试验后，找到了假回波的干扰源，随后解决了这一技术难关。

　　1988年10月到12月，109鱼雷又进行了第三次湖上试验，这次共进行了15个航次，发射鱼雷30条次。试验结果表明，鱼雷能按照逻辑程序进行各种弹道运动，自导跟踪时，能够多次捕捉目标。克服了假回波问题。在3次湖试的基础上，1989年9月到11月又在旅顺进行了鱼雷的海上试验，试验分为10个航次，发射109鱼雷20多条次，通过海上摸底试验得出了在水深75—85米的海区，鱼雷对22节航速的目标，应答器声强度良好，鱼雷自导作用距离足够长，整个航行过程没有出现失误动作，在基本达到研制任务书的指标后，109鱼雷确定了技术状态，并且在1989年设计定型，被命名为“鱼-7”型反潜鱼雷。

　　109鱼雷的研制工作，使得我国技术人员开阔了思路，技术水平得到了较大提高，培养了一支轻型鱼雷的研制技术队伍。同时在设计、试制的条件上，也得到了一些改善，为我国随后填补其他鱼雷项目的空白，奠定了很好的基础。

　　鱼-7型鱼雷的雷重为235kg，弹头装药45kg，推进方式为双速，往复式外燃机模式，航速为30/43kt（巡航/攻击），射程达到14km，搜索攻击深度为6～400m，制导方式采用主/被动声自导模式。成为我国至今仍然服役的主力反潜轻型鱼雷。