领航辅助不再是新势力专属!毫末智行加速自动驾驶量产,还要助力阿里造无人车

领航辅助不再是新势力专属!毫末智行加速自动驾驶量产,还要助力阿里造无人车
2021-09-29 01:04:09 车东西
车东西(公众号:chedongxi)作者 |  俞岳编辑 |  晓寒

自动驾驶的量产落地之战已经打响!

决胜自动驾驶,不仅需要软件算法实力过硬,还需要强大的量产落地能力。这两大能力已经成为考验自动驾驶公司关键因素,同时具备这两大能力的公司极少。

作为自动驾驶行业的年轻一员,毫末智行不仅在自动驾驶软件算法领域不断突破,还有强大的量产实力,拥有量产上车的L2级自动驾驶方案,还给互联网大厂造出了L4级无人配送车。

而在今天,毫末智行再一次震撼了自动驾驶行业,推出了NOHNavigation on HIPilot,智慧领航辅助驾驶系统),这套系统将率先搭载于WEY摩卡(配置|询价)车型中。这意味着,领航辅助驾驶系统不再是几家造车新势力的专属功能,更多车主能够享受高速公路点对点L2级自动驾驶。

此外,毫末智行宣布与阿里达摩院达成合作,未来,阿里达摩院“小蛮驴”无人配送车将从毫末智行的工厂生产制造、测试验证,并实现规模量产,毫末智行也将为这些无人配送车提供全生命周期服务。

根据规划,今年阿里达摩院将在国内校园落地1000台智能物流无人车。

显然,毫末智行正加速成为自动驾驶行业的“尖子生”。

一、小魔盒已跑百万公里 领航辅助支持31万公里高速路

上周举行的2021中国智能网联汽车大会上,工业和信息化部部长肖亚庆在致辞中说,L2级乘用车新车市场渗透率已经达到20%。

去年全年,L2级自动驾驶的渗透率在新车中的渗透率刚突破15%。这也就意味着,L2级自动驾驶相对新能源汽车普及速度更快。

作为量产L2级自动驾驶领域的一员,毫末智行今年推出了小魔盒1.0,首款量产车型是WEY摩卡,随后也在WEY玛奇朵(配置|询价)以及坦克300(配置|询价)等多个爆款车型上搭载。

量产还不到半年时间,小魔盒的行驶里程数已经超过100万公里,其中WEY摩卡车型辅助驾驶开启率达到30%。车主开启辅助驾驶功能单次行驶里程最长137公里,智慧躲闪功能已经累计开启上万次。

▲毫末智行总部展示的WEY摩卡

除车主驾驶外,毫末智行路测测试车辆历时9个多月时间已经在深圳、重庆、北京、贵阳、昆明等超过100个城市展开测试,覆盖雨天、大雾、冰雹等多种恶劣复杂天气。毫末智行也为自己定下了一个目标,未来三年毫末智行产品的乘用车搭载数量将超过100万。

然而,量产自动驾驶领域的竞争远不止如此,行业内期待的是更安全、功能更强大的L2级自动驾驶。

▲毫末智行董事长张凯

其中,点对点L2级自动驾驶就是未来出行的重要方向。

当用户设定好导航路线后,车辆能够全程以L2级自动驾驶模式行驶,最终到达目的地,这种出行方式将大大减轻驾驶员的压力。

不过在此之前,高速公路点对点L2级自动驾驶(领航辅助驾驶)仅有少数几家车企实现了量产,例如特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力,理想汽车此前也宣布将在年内实现领航辅助驾驶功能的量产。

领航辅助驾驶功能在新势力车企中发展得如火如荼,然而在传统车企中至今没有一家车企实现应用。

毫末智行全栈自研的NOH智慧领航辅助驾驶系统,将在10月正式搭载进入WEY摩卡等车型中。也正是因此,国内老牌车企长城实现了领航辅助驾驶功能零的突破。

根据介绍,当车辆行驶在高速公路和城市快速路等高精地图覆盖范围内时,可以根据用户设定的导航路线实现从A点到B点的L2级自动驾驶。而目前,全国已经有31万公里的高速路和城市快速路支持NOH。

▲毫末智行董事长张凯

在量产领域,毫末智行同样具备强大实力。毫末智行董事长张凯介绍:“2022年,毫末智行将担任长城汽车34款待上市车型高级别辅助驾驶开发任务,占长城汽车全年待上市车型接近80%,这些车型中30%是标配,其余均是高配搭载。这样推断,2022年长城汽车高级别辅助驾驶渗透率超过40%。”

这样一来,2022年毫末智行将成为国内出货量最大的自动驾驶方案商之一。

▲毫末智行CEO顾维灏

显然,毫末智行的量产装车实力已经成为了自动驾驶领域的“尖子生”。就像是毫末智行CEO顾维灏所说:“毫末智行要服务好长城这一家主机厂,同时不断实现技术的突破,最终实现完全自动驾驶。”

二、引领行业发展 将率先采用5nm自动驾驶芯片

在量产领域成为自动驾驶“尖子生”的毫末智行,其实远没有自我满足。在技术上,毫末智行也正在不断突破,成为技术领域的“尖子生”。

在毫末智行路测和用户实际行驶的100万公里中,毫末智行积累了大量数据,这些数据能够反哺自动驾驶算法不断优化。

顾维灏分享了毫末智行的智能数据诊断方法,通过这种方法,就能够发现高价值的数据。

▲演讲现场

他说道:“毫末智行数据诊断的手段有两种:一种是通过明确的系统失效信号得到诊断结果,例如通过人工接管信号;另一种是超越端上算力和时效性约束,通过更强大的模型去诊断端上模型的错误。”

这个模型通过预埋规则的手段,以灰度测试的模式部署在了已投产的自动驾驶系统中,不过其中很多潜在的高价值场景被遗漏了。因此,必须需要通过线下的大模型(Fundamental Model)来自动诊断端上小模型(Domain Model)。

通过这种自动诊断,毫末智行可以发现小目标漏检、目标被遮挡和截断。此外,自动诊断也包括收费站、异形车辆、雨天、黑夜的目标漏检问题。

▲毫末智行用大模型自动诊断端上模型

针对AI认知容易出现的数据偏见问题,毫末智行利用感知到的海量数据采用无监督学习方法将图像向量化,转化为特征向量,然后通过“谱聚类”将相似的图像聚类在一起。分别将相似图像归类之后,可以有效的与“异源数据”进行混用,提升最终模型的效果。

在大模型时代,巨量的模型参数给模型训练带来很大的难度。毫末智行除了采用数据并行之外,还采用了模型并行方法,这样一来能够提升并行训练速度。

在仿真验证阶段,毫末智行同样拥有高效验证技术。

顾维灏说道:“毫末智行开发了语义场景的自动化转化工具和参数泛化工具,可以将CSS中场景库的描述文本自动转化为仿真测试场景,并且在合适的范围内离散采样得到巨量的仿真测试用例。同时通过在云端并行,每天可以自动生成一万多个仿真测试用例。”

明年,毫末智行将推出更高算力的自动驾驶域控制器“小魔盒3.0”,其中就使用了高通的5nm自动驾驶芯片。这一平台单板算力达到360TOPS(INT8),并能够持续升级到1440TOPS。在保证大算力的前提下,还能实现60ms的端到端低时延。

▲顾维灏展示小魔盒3.0

顾维灏介绍,使用高算力自动驾驶域控制器,实际上是毫末智行在城市L2级自动驾驶领域做出的布局。面向未来,毫末智行的方案也将支持城市道路点对点L2级自动驾驶。

同样,从今年到明年,城市道路点对点L2级自动驾驶正在成为头部自动驾驶玩家的必争之地。

在技术层面,毫末智行同样具备自动驾驶“尖子生”的实力。

无论是业界首颗5nm制程的自动驾驶芯片,还是快速迭代的自动驾驶算法,毫末智行正在引领自动驾驶行业快速发展。

三、帮阿里达摩院造车 已有20余家生态伙伴

在此之前,毫末智行已经定下了“风车战略”,以乘用车、智能硬件和低速无人车作为“风车”的三片扇叶,以数据智能驱动风车不断转动。

其中,低速无人车是毫末智行的重要业务之一。在此之前,毫末智行已经与美团、物美多点等多家企业达成合作,并在北京、广州等地投入运营。

▲毫末智行无人零售车

今天,毫末智行再次宣布了一项重磅合作,阿里达摩院智能物流无人车小蛮驴来到现场。未来,小蛮驴将从毫末智行工厂生产制造,经过测试验证后出厂。同时,毫末智行和阿里达摩院还将在规模量产中不断创新,毫末智行将为小蛮驴提供全生命周期的服务。

在保定,毫末智行建设了全球首个专为L4级低速无人车打造的柔性制造基地,混线生产多种车型,占地5000平米,设计产能每年5000辆。

▲毫末智行柔性制造基地

今年,达摩院将陆续落地1000台智能物流无人车,并走进国内校园。

目前,国内配送领域需求最大的两家公司——美团和阿里巴巴都与毫末智行达成了合作,并同时为两家企业制造无人配送车。这已经能够证明毫末智行在商业领域的实力。

▲毫末智行部分合作伙伴

此外,毫末智行在业内已经拥有包括阿里达摩院、美团、物美、腾讯、高通、百度、中科创达等上百家合作伙伴。今年3月,毫末智行还获得了来自首钢基金、美团、高瓴资本等投资机构的Pre-A轮融资,融资规模达到数亿元人民币。

很明显,毫末智行在合作伙伴的数量上,也居于行业头部位置。

张凯介绍,毫末智行之所以能在行业内快速进入头部玩家,又一个“公式”,也就是(稳定的量产能力*数据智能*安全)^生态。

凭借传统汽车的工业与AI自动驾驶的技术科技优势,毫末智行汇聚了业内最顶尖“汽车+科技”人才。毫末智行现有团队规模已超500人,其中硕博比例50%,将有效支持毫末乘用车领域和物流车领域的研发体系。

也正是因为毫末智行的制胜“公式”以及与行业内企业的大量合作,毫末智行才创造出了“毫末速度”,在产品、技术、资金、人才各方面取得丰硕成果。

面向未来出行和物流,毫末智行正在加速奔跑。

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