关张赵马黄五虎上将是刘备麾下最为得力的战将，其中关羽、张飞跟随刘备最久，赵云次之，黄忠和马超则是降将，随着208年赤壁之战后刘备拿下荆南四郡，以及214年入主益州和219年拿下汉中之后，刘备据有一个半州的地盘，所以需要分兵镇守的地方也就多了起来。

　　211年刘备入川，诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人留守荆州，213年诸葛亮、张飞、赵云三人分兵入川支援刘备，所以荆州就交给了关羽镇守；214年刘备入主益州后，以张飞为巴西太守镇守阆中，那么五虎上将其余三人镇守何处？

　　马超曾都督临沮，不过时间并不长，为什么这么说？

　　临沮是荆州南郡治下的一个县，关羽镇守荆州一州之地，张飞镇守巴西郡一郡之地，为何马超仅仅都督临沮一县之地？这个其实是有原因的：214年刘备入主益州，215年孙权就向刘备讨要借给他的南郡，刘备赖着不还，为此双方调兵遣将准备以武力解决。

　　吕蒙先下手为强拿下了长沙、桂阳和零陵三郡，刘备不甘示弱亲率五万主力奔赴公安城，同时关羽陈兵长沙益阳，所以马超都督临沮很可能就是在孙刘双方准备大打出手的这一时期，原因就在于临沮虽然只是一个县，但却是离曹操控制之下的襄阳最近的县之一，而且离益州本土也不远，马超都督临沮进可攻退可守：进则可以支援刘备和关羽对孙权的作战，退则可以监视襄阳方向可能的出兵。

　　所以215年的时候马超都督临沮绝非是有名无实，更不是虚领，而是实打实的屯兵临沮，不过随着孙刘双方谈判解决了荆州纷争之后，马超也就没有必要再都督临沮了，要不然219年关羽兵败之时也就没必要向刘封求援了，因为临沮离关羽困守的麦城很近。

　　不少观点认为赵云是刘备的贴身保镖，这话有一定道理，因为赵云先后出任牙门将、留营司马、翊军将军，从这些职位变迁似乎可以证明赵云的定位更多的是统领刘备身边的亲卫，而非主一方征伐或镇守地方的大将。

　　不过随着刘备称帝之后，赵云的角色有所改变，比如他的征南将军很可能和领军平定南中地区叛乱有关，又比如刘备伐吴期间“留云督江州”，江州都督是蜀汉四大镇戍都督之一（其余三个是汉中都督、永安都督和庲降都督），不过赵云都督江州时间很短，仅仅是在刘备伐吴期间出任此职。

　　至于黄忠，他是一名冲锋陷阵的悍将，镇守地方并非他的长处，何况因为年龄的原因，刘备也不可能让他长期出镇一方，所以黄忠并无镇守地方的经历。

　　五虎上将，最受重用的当然是镇守荆州的关羽和镇守阆中的张飞，马超曾短暂都督临沮，赵云也曾短暂都督江州，两人也算镇守过一方，唯独黄忠史料中并无提及他曾镇守过何地。

　　值得一说的是魏延后来者居上，219年刘备拿下汉中后出乎意料的力排众议，选定魏延出任汉中太守，成为蜀汉四大镇戍都督中最重要的首任汉中都督。