元世祖至元年间以才选为浙东宣慰司经历，后改浙东省都事。为人豪放耿直，常与上司争是非于公庭之间，一语不合，则拂袖而去，为百姓爱戴，称“我鲜于公”，曾三次去官或遭贬。三十七岁后定居杭州，于西湖虎林筑困学斋。元成宗大德六年(1302)被授予太常寺典簿，未及到任，逝于钱塘，年仅五十七岁。

　　鲜于枢好诗歌与古董，文名显于当时，书法成就最著。明朱权《太和正音谱》将其列于“词林英杰”一百五十人之中。

　　鲜于枢与赵子昂齐名，同被誉为元代书坛“巨擘”，并称“二妙”。鲜于枢兼长楷书、行、草书，尤以草书为最。他喜用狼毫，写字强调骨力，多用中锋回腕，笔墨淋淳酣畅，气势雄伟跌宕，酒酣作字更是奇态横生。

　　草书《王安石杂诗卷》，高50厘米，长1025厘米，辽宁博物馆收藏。

　　鲜于枢此卷字体结构严谨，字形按字的笔画多少与固有形态略有改变，笔画粗细变化不大，笔力饱满，圆转流畅，笔法精美，清爽劲利。因鲜于枢有扎实的书法功力，故书写起来轻松自在，俨然成竹在胸。