美国NHTSA近日公布资料，2021年全美车祸死亡人数达到42915人，不但较2020年的38824人多出了10.5%，这个数字也创下了近16年来的新高，其中城市道路死亡率上升了16%，而几乎在同一时间，特斯拉的FSD也更新了最新的测试版本，这一次主要针对的正是城市道路中FSD的功能优化，特斯拉能让城市路况变得更安全？

新版FSD，老问题只解决了一半儿？

前不久，马斯克在巴西与当地政府商谈SpaceX合作时，谈到了特斯拉。马斯克表示，他预计特斯拉将在大约一年后推出无需人工驾驶的自动驾驶汽车，他强调，“实现完全自动驾驶”是指特斯拉汽车可以在大多数城市中行驶，不需要人工干预，且比人类司机更安全，可以提高车辆避免事故的概率。同时，特斯拉FSD更新到了更新的测试版本，这一次又有哪些大升级呢？

5月20日，特斯拉完全自动驾驶软件FSD Beta 10.12版本已经更新，并将在员工测试后扩大更新范围，这一次的更新幅度较大，FSD Beta 10.12对于所有特斯拉轿车车型已经更新，其他车型还需一段时间。

目前，几乎所有厂家的ADAS系统在屏幕上显示前方车辆都是一个比较抽象的图标，特斯拉的之前是按照Model S车型的车钥匙来建模的，显示效果比较单一。轿车可视化是相当抽象的，它没有轮子或许多细节，FSD最新测试版可以识别更多物体，屏幕上显示出来的仅是一部分，因此在Beta 10.12中，特斯拉推出了一款更为详细的带有车轮和车门的可视化轿车影像。虽然FSD Beta现在已经能够检测到打开的车门，但该模型现在将通过以黄色突出显示车门，直观地向我们显示旁边是否有打开的车门。此前特斯拉在FSD Beta V9版本中已经加入了对刹车灯的识别，但这次不仅提高了对刹车灯的识别率，连其他车辆的转向灯也能识别了。

其次是对无保护左转的再度优化，无保护左转一直是几个Beta测试的重点，据马斯克介绍，FSD Beta 10.12专门改进较为棘手的无保护左转。无保护左转也是其他厂家自动驾驶功能的重点，去年极狐阿尔法S华为版车型，无保护左转的视频惊艳到了我们，如今这台车上市了，不知道功能还能不能实现？

左转时跨越多条车道相当考验自动驾驶能力，甚至对一些驾驶员来说也有一定难度，特别是左转车道不止一条，要注意多方问题。在特斯拉的演示视频中，我们可以看到车辆还是相当谨慎的，比如汽车现在有时会开始缓慢移动，能够预测最后一辆车通过，以便自己能够迅速完成转弯，并脱离现有的车流。但在无信号灯路口左转，车辆自己等了半天，乘坐者得有点儿耐心，其实它也不慢，本次更新后，特斯拉自动转向功能时的速度将提升至85英里/小时（约137公里/小时）。

之前我们对比特斯拉FSD与小鹏城市NGP的文章中就提到过，特斯拉的FSD在面对交通秩序比较混乱，特别是需要路口右转的时候，可能会导致系统自动退出，需要人为接管。在Beta 10.12中，希望可以看到在这种情况下自动驾驶能力能有所改善，但功能中并未提及，测试视频中路侧有大量停放车辆，有时测试车辆不太能区分停着的车辆和正在等待的车辆。测试视频中确实出现了一辆停在路中间的亚马逊送货车，需要自动驾驶进行抉择，是等还是走，实际表现是测试版停顿了几秒钟，然后直接到对向车道绕过了货车，并没有看到过于繁忙的路口特斯拉的表现，这部分恰恰是中国城市路口的常态，这部分国内新势力们的优化程度或许比特斯拉更强，我们也等待特斯拉在上海进行测试，当然现在不行。

城市有改善，一上高速就现原形

这一次的优化主要针对的是城市道路，特斯拉在单堆栈方面取得了良好的进展。单堆栈是指将用于公路和街道驾驶的一组技术。FSD测试版很不错，市区街道上驾驶的任务基本完善，测试版在尝试解决问题时确实做得很好。但你上了高速公路，又回到了旧的版本。

高速公路测试上，自动驾驶仪以及它仍然存在的一些问题时，比如在车道标线之间跳跃，或者突然试图将自己集中在一条变得更宽的车道上，这些问题在城市驾驶中几乎不存在。新版减少了对车道线的依赖，从而能够其他路面顺利进行机动，通过改进车道神经网络的架构，提高交叉路口的转弯安全性。FSD在接受了18万个与车道外观相关的新视频案例的训练，提高了所有车道的保持率和几何精度，并通过更好地与车道结构整合并改进黄灯行为，减少与交通管制相关的虚假减速。

障碍物以及静态物体是现在自动驾驶“死穴”一般的存在，不管是视觉还是各种雷达传感器，机器感知与人类感知的逻辑不同，人眼可以清晰看到前方路标、路牌、前车尾灯并将其分类，从而在通过脑电波信号在极短时间内做出判断，而机器识别的结果是由数据和算法决定，开放道路场景千变万化，只要物体简单变换外观，就必须重新识别。不少智能驾驶平台都识别出一个推自行车的行人，但难以在短时间内识别一个身穿卡通玩偶服装的行人，数据场景库的丰富度和算法准确度不足以应付每一种情况，上次特斯拉撞飞机大概率就因为如此。这一次特斯拉FSD学习了3万个视频案例，重新训练对广义静态障碍物网络的识别，并提高识别精度和对目标的理解程度，针对于静态目标，学习了4万个视频案例，不知道撞飞机那次有没有。

百万测试者，这还能叫测试？

目前，有10万名特斯拉司机参加了Beta计划。而特斯拉正在考虑，在2022年底前将测试者的人数扩大到100万。

而这个计划中增加司机后，将意味着特斯拉可以获得更多的数据。而更多的数据则意味着特斯拉FSD将变得更加准确，功能也更加复杂。值得注意的是，新版FSD目前仅面向公司员工推出，由员工先评估该更新是否安全，然后再向参与FSD测试计划的客户发布。

如果特斯拉自动驾驶软件的新版本能够真正提高自动转向时的时速，并向百万人群开放，这无疑是自动驾驶商用上的一个突破，也将提高更多人对自动驾驶安全性的信任度，并有信心去体验并购买自动驾驶配套软件。

NHTSA公布2021年全美车祸死亡人数创下了近16年来的新高，最大的原因推测与美国自 2021 年起逐渐解封、民众重新回到路上有相当高的关联。随着特斯拉自动驾驶测试逐渐向普通民众，以及特斯拉车主们渗透，您觉得道路安全性是越来越好，还是更差呢？城市道路事故死亡率的上升，自动驾驶究竟能不能起到降低事故率的作用呢？同时还有一点，我们看到酒驾死亡率上升了5%，那么这些自动驾驶普及程度越来越高，会不会有驾驶者因为有自动驾驶系统的存在，在酒后更相信自己技术了呢？