F1安全车的发展史是这样的：
历史上第一辆安全车是保时捷914（1973年）（黄色版），在加拿大GP赛上首次亮相。
兰博基尼Countach LP400 S（1981～1983）。
1984～1992取消了安全车（当时的安全车其实并不安全，时有撞车等事故发生）。
菲亚特Tempra（1993）。
欧宝ectra/本田Prelude（1994）。
兰博基尼Diablo/保时捷911 GT2/Tatra 623（1995）。
雷诺Clio Williams（1996）
自1997年起，奔驰全面获得F1安全车的赞助权，此后至今奔驰AMG分别推出了：
C36（1996）
CLK55（1997-1999）
CL55（2000）
SL55（2001～2002）
CLK55（2003）
SLK55（2004~2005）
CLK63（2006~2007）
SL63（2008～2009）
SLS GT（2010～2014）
GTS （2015至今）。
那为什么其他厂家就甘愿这块肥肉给奔驰赚了去呢？
一方面1996年是F1高速发展的时期，但距离鼎盛期还为时尚早，现在看来2003年左右才算是真正的鼎盛期。所以在1996~1997年，奔驰愿意独立承担F1安全车的赞助，对F1官方来说无疑是起到稳定剂的作用，那时候的F1急需的是稳定可靠的安全车，排除不必要的难题，尽最大可能推动赛事的正规化和比赛精彩程度。
奔驰为获得这个合同花了多少钱不得而知，但可以肯定的是这是一笔巨额投资。要知道1990年代车队的年平均花费大约在2亿美元左右。
再者，F1的广告花样百出，没必要一定要和奔驰争。（据统计，世界100强中，有三成企业是F1赞助商）
而且从安全车的特性看，超跑并不是最好的选择。
AMG作为奔驰旗下高性能部门，对动力系统的改装颇有独到之处，多数厂家都倾向于换装更大马力的发动机，而AMG却是在原有的动力系统上加以改进，榨出发动机的最后一分动力。因为大局观不同，性能提升的同时，安全性和舒适性丝毫不会降低。
其实不仅是安全车，1997年开始，AMG也全面接管了F1赛事的医疗车供应。以下就是医疗车名单“
C 36 AMG（1996）；
C 36 AMG/ E 60 AMG（1997）；
C 55 AMG 旅行轿车（1998-2000）；
C 32 AMG 旅行轿车（2001-2003）；
C 55 AMG 旅行轿车（2004-2007）；
C 63 AMG 旅行轿车（2008-2014）；
C 63 AMG 旅行轿车（2015至今）
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