关于国产版丰田塞纳的上市时间，众说纷纭。之前有消息说，新车最快要到2022年才能公布国产售价，但从网上曝光的广汽丰田产品规划表显示，Sienna（塞纳）将于今年内国产，并将于11月举行的2021广州车展发布。除了广汽丰田引入外，一汽-丰田也将同步国产引进。
当然，如果你等不及的话，可以看看平行进口的车型。在天津港平行进口商里，新一代丰田塞纳（Sienna）报价为46万元起。作为参考，Sienna的入门级LE版车型，在美国市场其售价为3.446万美元（和奥德赛(配置|询价)相仿），约合人民币22.3万元，国内市场售价是其2倍多。
全新一代塞纳采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进，前脸下格栅尺寸大幅度增加，营造出十足的运动感；两侧不规则的刀锋LED头灯组，造型狭长而又激进，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，有效改善了整车的空气动力学表现。
第四代塞纳基于TNGA-K平台打造，造型较现款有了翻天覆地的改变；而动力上搭载与全新汉兰达(配置|询价)相同的2.5L引擎+双电机的组合，系统综合最大功率为240马力。
侧面线条也较为激进，多条线条呈不规则走位，将原本大面积且呆板的侧门变的激情味十足，一改以往MPV车型的呆板造型。
全新一代塞纳的内饰营造出十足的豪华感，9英寸悬浮式中控显示屏+7英寸的液晶仪表的组合，科技感增强了不少。中控台档把下进行镂空设计，预留出可观的储物空间以及无线充电格。
舒适性配置上，新车配备了左右电动侧滑门、电动尾门、四四区独立自动空调、车载冰箱、带加热功能和电动调节的方向盘、数字后视镜以及UUD抬头显示系统。
全新塞纳全系标配第二代Toyota Safety Sense，该安全套件包括带行人检测/微光检测的预碰撞系统、全速范围动态雷达巡航控制、带转向辅助的车道偏离警报、车道跟踪辅助、自动远光灯和路标辅助。
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