4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

　　人形机器人能帮人类做些啥？它们会代替人类的工作吗？一起了解↓↓

　　全球首个，“天工”上线！

　　4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

　　“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　据介绍，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。“天工”对复杂环境有着更强的适应性，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

　　两三千年前古人就想象出了机器人

　　扫地机器人、送餐机器人......如今，各种机器人围绕着我们的生活。然而，你知道吗？古人在两三千年前就想象出了机器人。

　　《列子》中记载了一则偃师造人的传说。相传巧匠偃师向周穆王进献了一个能说话、会跳舞的“机器人”，却不料这个“机器人”跳舞时竟然给穆王的妃子抛媚眼，穆王因此“吃醋”，想杀了进献的偃师，偃师吓得立刻把“机器人”拆散展示给穆王看。这个“机器人”究竟有何秘密？戳↓看古人对机器人的想象有没有惊艳到你？

　　采摘、射箭、手机充电......人形机器人能帮人类做些啥？

　　人形机器人能为人类做些啥？近日，中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红在CCTV-1《开讲啦》展示的几个人形机器人，各个都怀揣“真本事”。

　　它们有的会采摘水果，有的会射箭，有的可以给手机插上充电线，甚至还有一个机器人“肌肉发达”，可以通过线路、电机和算法模拟人体肌肉运动↓↓

　　乔红院士表示，现在很多人形机器人只能进行表演，但实际上，机器人最早被创造出来的目的是帮人类干活，机器人的英文“robot”本意是“苦力”。

　　未来，人形机器人可能会取代人类哪些工作？

　　乔红院士介绍，机器人可以学习，但它并不拥有意识。比如机器人把一个鸡蛋捏碎了，它会告诉自己，捏鸡蛋不能用这么大的力，甚至可以上传云端，告诉其他机器人。

　　人工智能越发展，人类越笨吗？乔红表示，即使是最先进的人工智能，它的本质也是人类知识的组合。人工智能可以帮助人类从繁琐的事务中解放出来，从而激励人们更多地去创新，这些创新最终也会促进人工智能进一步发展。“人形机器人一直是帮助人类的伙伴，我们希望这个伙伴越来越强大、越来越牛。”