球面加工 （编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面）

　　例1 平刀加工凸半球

　　已知凸半球的半径 R，刀具半径 r

　　建立几何模型如图

　　数学变量表达式

　　#1=θ=0 (0 0～900, 设定初始值 #1=0)

　　#2=X=R*SIN［#1］+r( 刀具中心坐标 )

　　#3=Z=R-R*COS［#1］

　　编程时以圆球的顶面为 Z向O平面，从上往下

　　程序

　　Ｏ0001;

　　S1000 M03;

　　G90 G54 GOO Z100;

　　G00 X0 Y0;

　　G00 Z3;

　　#1=0;

　　WHILE［#1LE90］DO1;

　　#2=R*SIN［#1］+r;

　　#3=R-R*COS［#1］;

　　G01 X#2 Y0 F300;

　　G01 Z-#3 F100;

　　G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

　　#1=#1+1;

　　END1;

　　G00 Z100;

　　M30;

　　当加工的球形的角度为非半球时可以

　　通过调整 #1也就是 θ角变化范围来改变程序

　　例2：球刀加工凸半球

　　已知凸半球的半径 R，刀具半径 r

　　建立几何模型如图

　　设定变量表达式

　　#1=θ=0 (0 °～90

　　°, 设定初始值 #1=0)

　　#2=X=［R+r］*SIN［#1］( 刀具中心坐标 )

　　#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］

　　编程时以圆球的顶面为 Z向O平面

　　程序

　　Ｏ0001;

　　S1000 M03;

　　G90 G54 GOO Z100;

　　G00 X0 Y0;

　　Z3;

　　#1=0;

　　WHILE［#1LE90］DO1;

　　#2=［R+r］*SIN［#1］;

　　#3=［R+r］*［1-COS［#1］］;

　　G01 X#2 Y0 F300;

　　G01 Z-#3 F100;

　　G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

　　#1=#1+1;

　　END1;

　　G00 Z100;

　　M30;

　　例3：球刀加工凹半球

　　已知凸半球的半径 R，刀具半径 r

　　建立几何模型如图

　　设定变量表达式

　　#1=θ=0 (0 °～90°, 设定初始值 #1=0)

　　#2=X=［R-r ］*COS［#1］( 刀具中心坐标 )

　　#3=Z=［R-r ］*SIN［#1］+r

　　程序

　　Ｏ0003

　　S1000 M03;

　　G90 G54 GOO Z100;

　　G00 X0 Y0;

　　G00 Z3;

　　#1=0;

　　WHILE［#1LE90］DO1;

　　#2=［R-r ］*SIN［#1］;

　　#3=［R-r ］*COS［#1］+r;

　　G01 X#2 Y0F300;

　　G01Z-#3F100;