文史公曰：他是现代宇宙航行学的奠基人，星际航行理论的开创者，被称为宇宙航行之父 ，没造过火箭的火箭之父；丧失听觉，没有接受过完整的教育的身残志坚的科学家；他最先论证了利用火箭进行星际交通、制造人造地球卫星和近地轨道站的可能性；他指出发展宇航和制造火箭的合理途径，找到了火箭和液体发动机结构的一系列重要工程技术解决方案；
他发现了星际旅行中的巨大障碍，即火箭的最大速度不可能超过火箭推进器喷口喷出物质速度的两倍；.
他有一句名言：“地球是人类的摇篮，但人类不可能永远被束缚在摇篮里。"
齐奥尔科夫斯基1857年出生于俄国伊热夫斯科耶镇(今属梁赞州)一个村庄。父亲是一个守林人。
10岁时，他在滑雪的时候得了严重的感冒，导致猩红热，最终几乎完全失去了听觉。这使他不能继续上学，只能靠母亲教他学一些简单的知识。两年后，母亲又因病去世。
齐奥尔科夫斯基16岁的那年，父亲用积攒的钱送他到莫斯科去求学。他在莫斯科的三年多时间里完全钻进图书馆里。家里每月给他寄来15卢布生活费、学习费，但他只吃最简单的面包和蔬菜，把余下的钱都买了书和实验用品。
他自学了解析几何、高等代数和微积分，学习了物理化学和力学，还以极大的兴趣学习天文学甚至大量阅读小说和杂志。
1877年秋，齐奥尔科夫斯基通过了乡村中学教师资格考试。四个月后，他被任命为卡卢加省波罗夫县一个中学的数学教师。
在波罗夫县，他租了两间房子住了下来，房东是一个寡妇，有一个女儿叫索科洛娃。齐奥尔科夫斯基自己搞了一个实验室，一边教书，一边开始独立的研究工作。后来他与索科洛娃结了婚。
1881年，齐奥尔科夫斯基对气体理论进行了大量思考和研究，并完成了一篇论文，送交彼得堡的物理和化学学会。著名科学家门捷列夫给齐奥尔科夫斯基写了一封措辞谨慎的信，对他的工作和成绩表示赞赏，还对他进行鼓励。
1882年，他在自学过程中掌握了牛顿第三定律。这个看似简单的作用与反作用原理突然使他豁然开朗。他在3月28日的日记中写道："如果在一只充满高压气体的桶的一端开一个口，气体就会通过这个小口喷射出来，并给桶产生反作用力，使桶沿相反的方向运动。"这段话就是对火箭飞行原理的形象描述。
1883年，齐奥尔科夫斯基在一篇名为《自由空间》的论文中，提出了宇宙飞船的设计方案，正式提出利用反作用装置作为太空旅行工具的推进动力，他对这种火箭动力的定性解释是：火箭运动的理论基础是牛顿第三定律和能量守衡定律。
这些思想在1893年发表的科幻小说《月球上》和1895年写的《地月现象和万有引力效应》中得到了进一步发展。
1895年出版了《关于地球与天空的梦想》。在研究飞船如何飞上天空的同时，他还注意到火箭问题，并着手对宇宙飞船的动力进行了研究。
1896年他开始写最重要的论文《用喷气装置探索宇宙空间》，论述了航天飞行中使用火箭发动机的理论问题，包括热传导、导航设备、空气摩擦升温和燃料等。他开始从理论上研究星际航行的有关问题，进一步明确了只有火箭才能达到这个目的。
1892年，齐奥尔科夫斯基的研究兴趣转到飞艇上来。他曾发表了多篇有关飞艇的论文，提出了全金属硬式飞艇的设想。这段时间他还研究过飞机，但由于经费不足，实验工作无法开展。
这使他认识到，像飞艇或者飞机这类大型的工程问题，靠一个人在业余时间里摸索，很难得到有实际意义的成果。因此他觉得还是应当做一些理论研究工作。这时，他开始把主要精力投入到太空飞行研究上。
在这些工作的基础上，齐奥尔科夫斯基于1898年完成了航天学经典性的研究论文《利用喷气工具研究宇宙空间》，接着，他又于1910年、1911年、1912年和1914年在《科学报告》上发表了多篇关于火箭理论和太空飞行的论文。这些出色的著作系统地建立起了航天学的理论基础。
1903年发表了世界上第一部喷气运动理论著作《利用喷气工具研究宇宙空间》，提出了液体推进剂火箭的构思和原理图，并推导出在不考虑空气动力和地球引力的理想情况下，计算火箭在发动机工作期间获得速度增量的公式，即著名的火箭运动的齐奥尔科夫斯基公式，为研究火箭和液体火箭发动机奠定了理论基础。这篇论文在火箭科学发展史上具有极为重要的意义。
在对火箭运动理论进行了一番研究之后，齐奥尔科夫斯基又对星际航行问题进行了研究和展望。在1911年发表的论文中，他详细地描述了载人宇宙飞船从发射到进入轨道的全过程，内容涉及飞船起飞时的壮观景象，超重和失重对宇航员的影响，失重状态下物体的奇异表现，不同的高度看地球的迷人景观、天空的景色等。
苏联火箭之父弗里德利希·赞德对齐奥尔科夫斯基的著作推崇倍致，1924年在苏联成立了第一个宇航学会，8月23日选举齐奥尔科夫斯基为军事航空学院的第一位教授。
苏联于1930年造出OR-1液体燃料推进的火箭，1933年造出OR-2型。
1929年，齐奥尔科夫斯基在他的著作《宇宙航行》中提出多级火箭的设想，后来还提出建立星际站的大胆设想。
对齐奥尔科夫斯基而言火箭并非离开地球的唯一方式。这位科学家首次提出使用一种无需火箭发射即可将货物送至宇宙空间的方法。这一构造理论上需要使用一根由飞船延伸至行星表面的钢索。如果这种方法未来得以实现，将可节省大量的资金，还能解决火箭发射带来的生态环境破坏问题。
齐奥尔科夫斯基特别关注漫长的星际飞行中的生物医学问题。正是他首次提出使用可保护人类免受外部因素影响的防护服即宇航服原型的概念。
他还在科幻小说《在地球之外》中论证了太空移民的想法，提出人造重力旋转装置的规划。根据该设想，装置中将能容纳工业和农业生产，甚至能开发出整座移民城市。目前，该设想在环形太空移民计划（俗称“环形城市”）中得以体现，斯坦福大学的科学家正在开发该计划。
1932年，苏联政府授予他劳动红旗勋章。
齐奥尔科夫斯基一生撰写了730多篇论著。
1935年9月19日，齐奥尔科夫斯基逝世于卡卢加，享年78岁。
1954年，苏联科学院设立了齐奥尔科夫斯基金质奖章。
月球上有一个以他命名的环形山，有一个小行星（第1590号）也是以他命名的。
康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基（Konstantin Tsiolkovski，1857年9月17日—1935年9月19日），火箭专家和宇航先驱，现代宇宙航行学的奠基人，被称为航天之父。
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