在公元1200年左右，印度开始出现永动机概念，随后经过伊斯兰教传入了西方，引起了当时西方人的注意。永动机有两种，一种是不需要外界的能量输入也能够实现对外界做功，这类永动机是第一类永动机，第一类永动机明显违反了能量的守恒定律。

　　随后还有第二类永动机，这类永动机可以源源不断吸收热量并对外界做功，看似没问题，但是第二类永动机的前提条件是没有温差，在这一前提条件下想要对外界做功，很明显不行，因为这就违反了我们的热力学第二定律。不管是哪一类永动机，都是不可能存在的。

　　其实地球并不是永动的，宇宙大爆炸所产生的能量推动了地球的转动，虽说宇宙空间是真空的，但是，地球的自转依旧是有能量的损耗的，只不过能量损耗非常小，显得微乎其微，加上地球的自转持续了几十亿年，所以给人的感觉是永动的，毕竟自转的时间太长了，但是事实是地球的自转是一直伴随着能量的损耗的，而且地球的自转的动力来源于外部（宇宙大爆炸）。

　　地球的自转还有一种可能，那就是地区内部极端高温环境下物质的运动活跃，进而形成了地球的磁场，因为磁场的关系，地球才得以自转，所以在这里面，地球自转的能量来源就是地球内部的物质。所以说，地球并不是永动的，只不过是地球的转动的时间过长而已，使我们有了一种地球是永动的这种错觉。

　　历史上我们人类也有过很多的永动机的发明，但是基本上都是骗局。历史上的几次较为著名的永动机骗局主要有：

　　十八世纪初的时候，一位德国人自称发明了永动轮，这种永动轮每秒钟能够做到转动一周，在公开实验的过程中，来自波兰的州长亲自查看了摆放永动轮的房间，随后并派兵把守，40天的公开实验过程中，永动轮一直没有停止转动。随后人们表示实验成功，消息传遍了德国。波兰的州长为其颁发了荣誉证书，同时他还获得了大量的金钱，而且就连当时的沙皇都与他签订了总价超过十万卢布的购买合同。

　　但是好景不长，由于那个人的妻子与女仆之间起了争执，最后女仆一怒之下曝光了永动轮的秘密，原来永动轮动力来源于墙壁夹层的牵引绳。这次的永动机实验以失败告终。

　　在中国，也发生过永动机骗局，1984年的时候我国一位叫做王洪成的人自称发明了永动机，并在公开实验的时候，向人们展示了他是如何利用永动机驱动洗衣机的。但是随后就被拆穿了，原来在洗衣机的内部一个很隐秘的地方，有一个由小电池驱动的小马达。最后他还因为一场骗局而锒铛入狱，在那场骗局在中，他号称能够将水变为油。

　　永动机目前来看是完全不可能实现的，起码在现如今的人类科学的基础之上，是没办法在短时间内发明得出来的，甚至在以后的很长的时间内都没办法发明出来。因此永动机只是存在于概念中的东西，现实中是不可能存在的。