2019，人们似乎一整年都在讨论自动驾驶在资本市场的遇冷、萎缩。然而在本届北美CES上，自动驾驶却没有销声匿迹，依旧被无数展台追捧，成为让人又爱又恨的焦点。

我们能看到雷达与摄像头之争，能看到不同技术路线的差别，能看到从L2到L4的诸多解决方案，能看到各种概念产品、概念车——CES几乎展示了人类对于自动驾驶最激进的想象。

降温也罢，转型也罢，随着2020的到来，自动驾驶终究在人们的期待中进入了下一个十年。

传感器与自动驾驶

雷达与摄像头的技术路线之争在2019年没有定论，在2020年也必将延续。

英特尔旗下的自动驾驶公司Mobileye在会上展示了其L4 级别自动驾驶车在耶路撒冷进行路试的场景，整车的传感器一共使用了 12 个摄像头，没有激光雷达。

Mobileye 把自己的视觉技术命名为Vidar，恰恰是Visual（视觉）和Lidar（雷达）的结合体。据介绍，Vidar的目的，是把摄像头获取到的 2D 画面进行视觉拆分，通过计算合成之后，反馈给车辆前行以 3D 的环境信息，这与人类视觉成像的原理相一致。

在“摄像头派“看来，人眼才是自动驾驶汽车应该模仿的终极对象。

成本是摄像头的一大优势。然而人们也始终在努力平衡激光雷达性能和成本。在今年的CES上，Velodyne Lidar推出了其最小的传感器Velabit，并表示其批量生产目标价格为100美元。得益于紧凑的设计，Velabit几乎可以嵌入车辆、机器人、无人机(UAV)、基础设施等中的任何位置。