没有驾驶室!见识一下斯堪尼亚的无人驾驶卡车:AXL

没有驾驶室!见识一下斯堪尼亚的无人驾驶卡车:AXL
2019-11-18 16:21:36 芳村永佳丰田

没有驾驶室!见识一下斯堪尼亚的无人驾驶卡车:AXL

9月24日,斯堪尼亚正式发布全新无人驾驶卡车AXL,这款完全自主的概念卡车针对矿山与大型封闭式工地而开发,这辆概念卡车没有驾驶室。

没有驾驶室!见识一下斯堪尼亚的无人驾驶卡车:AXL

作为斯堪尼亚在重型自动驾驶卡车开发的一个里程碑,斯堪尼亚汇聚各个领域的专家团队开发了这款概念卡车,即便没有驾驶室,斯堪尼亚AXL也能体现模块化系统作为设计的核心。即便没有安装驾驶室,但新设计的智能前部模块也能很快让人辨识出这是斯堪尼亚。其实从图片中可以很清晰的看出,斯堪尼亚AXL自动驾驶卡车的底盘仍然来自普通自卸卡车。

没有驾驶室!见识一下斯堪尼亚的无人驾驶卡车:AXL

随着不同行业寻求简化运输任务并使其更具可持续性,越来越多的人会考虑使用自动驾驶汽车。尤其是矿山开采和封闭式建筑工地是绝佳的示范场地。因为它们均处在人员稀少的地区,因此在这个环境下采用自动驾驶是有利的。

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借助摄像头、雷达、激光雷达传感器,斯堪尼亚工程师已朝着全自动驾驶汽车迈出了强大的步伐。自动驾驶汽车通常依赖于摄像头和雷达的数据,雷达传感器发展到今天的技术是可靠的,但是分辨率不足以识别远处的行人和细小物体。该摄像机在二维环境上提供了足够的细节水平和良好的概览,但需要通过大量的软件才能将周围环境从2D图像转换为3D。

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为了进行安全的自动驾驶,因此需要一个附加的传感器,那就是激光雷达,用于光检测和测距。自动驾驶汽车系统架构师Fredrich Claezon表示,自动驾驶需要传感器之间有重叠部分,以便在需要时可以将一个传感器替代另外一个。如果摄像头和雷达提示信息冲突,我们应该信任哪个传感器?使用激光雷达,我们可以获得更好的决策依据。

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斯堪尼亚总裁兼首席执行官Henrik Henriksson表示,有了斯堪尼亚AXL概念卡车,我们朝着未来的智能运输系统迈出了重要的一步,无人驾驶员卡车将在当中发挥重要作用。斯堪尼亚将继续构建和试行概念,以证明我们可以利用当今技术做什么。

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斯堪尼亚AXL并不是电动卡车,它是将无人驾驶与内燃机结合的一个例子。在动力方面,斯堪尼亚AXL采用可再生生物燃料,以达到节能减排的目地。

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