20世纪70年代，苏联中央汽车和拖拉机指挥部开始了一项发展计划，研制一款新车型来取代AT-P系列的火炮牵引车（采用了ASU-57空投自行反坦克炮的底盘，在其基础上研制而成）。为了满足设计要求，MT-L采用了PT-76两栖坦克的底盘进行开发。MT-LB是MT-L的装甲车变型，在20世纪70年代初投入生产，由于其采用了许多现有部件，所以制造成本低廉。比如说其使用的发动机，最初是为卡车开发的。

　　MT-LB车组人员只有2人，驾驶员和车长/机枪手，均坐在车厢前部的隔间内，发动机在他们后面。后方的舱室可容纳11名步兵或2000公斤重的货物。此外，还能够拖曳6500公斤重的货物。这种装甲车还具有两栖能力，在水上通过履带划水来前进。在车体前部，有一个小型机枪塔，配有一挺7.62毫米的PKT机枪，由车长操作，通过手动控制的方式能够进行360度旋转和5至+30度仰俯。

　　这种装甲车的装甲十分薄弱，装甲厚度只有3至10毫米，仅能抵御弹片或轻武器的射击。动力由一台200马力柴油机提供，公路时速为61公里，越野时速为30公里，水上时速为5至6公里。步兵舱顶部有两个前开的舱口。为了方便载员使用轻武器射击，还设用有4个射击口，车身两侧各一个，另外两个开在步兵舱后面的舱门。驾驶员配备有TVN-2型红外潜望镜，它与U-3GK型红外/白光探照灯结合，能够在夜间为驾驶员提供大约40米的视距。此外，所有类型MT-LB都配有三防系统。