它始建于1525年，城内有建造于18世纪的教堂、圣安娜城堡、圣卡洛斯和圣维森特炮台等古迹，还有一些香蕉贸易专用码头和游艇专用码头。1525年7月29日，西班牙人罗德里戈带领200个随从和一些印第安人来到这里，那一天是西班牙人的圣玛尔塔节。圣玛尔塔是圣母玛丽亚的妹妹，每達这一天，那些愿意把自己献给圣玛尔塔的人就会躺在棺材里默默祈祷，而亲朋好友则抬着棺材一边游行，一边唱祭歌。因此，西班牙人用圣玛尔塔为这座城市命名。

　　在西班牙人到来之前，这里被一些古老的部落占领，主要是来自泰罗纳的印第安人，还有一些阿瓦科斯和科吉部落。他们建造了大大小小的石头城，包括住宅、仓库、石板路、台阶、广场、祭台和运河等，过着狩猎和捕鱼为主的生活。他们不会使用牲畜和轮子等工具，也没有自己的文字。

　　如今，圣玛尔塔已经发展成为一座著名的海港城市，拥有游艇专用码头，还因风景优美、热带风光独特而成为著名的旅游胜地。