1931年初春，国民党军对鄂豫皖苏区红军进行第一次围剿，在红军战士们英勇顽强的战斗和广大苏区人民的支援下，损兵5000多人，被迫转入守势。就在此时，鄂豫皖区红军做出了一个惊人决定，即趁敌人新的“围剿”力量尚未补充前，迅速转入攻势作战。随即，红4军在徐向前等人的指挥下，先后攻下了麻城北部的磨角楼和光山南部的新集等敌据点，国民党军看此态势，急调精锐兵力南北夹击红4军。
其中，国民党军岳维峻所率第34师尤为恃强傲骄，从孝感地区出发，孤军直逼红军游击区广水以东的双桥镇地区。恰巧，此地距红4军主力集结地仅50公里，红4军首长遂决定趁敌单独行动，孤立无援，立足未稳之机，集中5个团的兵力突袭双桥镇，即10师30团和11师31团，分别由西北和东北实施正面突击，10师29团和罗山独立团分别向双桥镇西南和东南迂回，断敌退路，28团和11师33团为预备队。
双桥镇战斗打响，红4军30团和31团分别向镇西北和东北敌外围阵地发起攻击，敌猝不及防，仓促应战。30团迅速歼灭了位于刘家垮的一个前哨连，并占领了西侧高地。31团攻占了后垮、沿岭沟等敌前哨阵地，歼敌1个连。敌人仓皇组织反扑，30团和31团依托既得阵地，顽强地打退了敌人的多次进攻。
这时，突然从武汉方向飞来支援国民党军第34师的3架敌机，在红4军阵地上狂轰滥炸，妄图挽救失败的局面。为啥国民党如此重视这个师？纵观相关史料分析，有3条原因：一是师长岳维峻被蒋介石尊为“胜威将军”，且全师上下装备精良，在当时的国民党军正规师中也屈指可数；二是岳维峻是红4军主要指挥员徐向前的老上司，他在当国民军第二军军长时，徐向前从黄埔军校毕业后成了他手下的一名副团长；三是岳维峻原是冯玉祥的部下，万一他被俘，很有可能成为红军和冯玉祥交流的一个“桥梁”。
在这关键时刻，红4军首长果断命令28团和33团立即投入战斗。28团高建斗团长受领任务后，命令1营长许世友在团迫击炮火力的掩护下，以2个连在左右两侧实施钳形攻击，并在机枪掩护下，以班、排为单位交替前进。司号员吹响了冲锋号，全营以迅雷不及掩耳之势，攻占了刘家祠敌阵地。
当1营占领阵地后，还没有来得及调整部署，岳维峻就迅速组织了3个团的兵力向刘家祠阵地反扑，企图夺回已失阵地。密集的炮弹倾泻在刘家祠周围山岗上，炸得阵地上碎石乱飞，硝烟四起。1营轻重火器一起开火，敌人死伤大片。敌人的第一次反扑被1营打垮后，全营官兵凭着夺得的工事，以手榴弹一次又一次打退敌人的反扑。可是，敌人采用以团为单位的集团冲锋，1营伤亡越来越重。这时营长果断下达命令：“立刻撤退！”，于是全营暂时放弃了刘家祠阵地。
部队撤下来以后，发现伤亡较大，不少班排只剩一半人了。正在这时，团部下达了死命令，要1营组织敢死队，坚决把刘家祠阵地重新夺回来。全营商量决定将严重减员的班、排合并，并立即组成一支敢死队，由营长带着向山上冲去。敌人居高临下用机枪向敢死队员们扫射，炮弹和子弹像雨点泻落，1营敢死队官兵的身子贴伏在地上，利用敌人扫射的间隙，一个弹坑一个弹坑地向前跃进，到了距敌工事100米远近时，营长许世友猛然跃起，大喊一声：“同志们！杀啊！”敢死队员们也都猛然跃起，一个个眼中喷火，跟敌人拼起刺刀来。一阵猛打猛冲之后，敢死队攻上山头，敌人终于招架不住，慌忙向山下溃逃，阵地又回到了1营手中。
而此时，33团也已从长岭岗与白马石岗之间插入镇南，对敌人形成包夹之势。红4军的突然行动，彻底打乱了国民党军防御体系，使敌指挥系统陷于瘫痪，岳维峻更像热锅上的蚂蚁，急得团团转，眼看大势已去，败局已定，一面令残兵抵抗，一面带着亲信随从妄图突围窜逃。当敢死队追赶到一个名叫罗家城的地方时，抓到了一个脑满肠肥的大胖子，后来被证实，他就是国民党军34师师长岳维峻。
双桥镇战斗是鄂豫皖红军创立以来最大的一次运动战，也是第一次歼灭敌人一个正规师的重大战斗。战斗前后历时7个多小时，红四军毙敌1000余人，俘敌5000余人，缴枪6000余支，山炮4门，迫击炮10多门，极大地鼓舞了鄂豫皖边区人民的革命斗争，也给了蒋介石反动统治极大震撼。
果不其然，岳维峻被俘后见到徐向前，哀怨地说道：“只要不杀我，我答应你们提出的一切条件。”在他们的交谈后，岳维峻也表示愿意做作红军和西北军的“牵头人”，并让家人给红军提供最需要的军装、钱粮和药材。随后，在鄂豫皖根据地还流传出“许世友活捉徐向前老上司”的佳话。
