特斯拉最早于2014年开始为车辆配备自动驾驶系统，当时仅支持安全性辅助。经过几年的发展，目前所有在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版辅助驾驶功能，包含车道保持辅助、自动辅助加速、自动辅助制动等初级安全保障。

最近，特斯拉宣布即将发布一项重大更新——Autopilot系统能够然车辆在红绿灯前自动停车。该功能将进一步帮助司机提升驾驶安全性。除此以外，这项更新最大的意义在于，特斯拉将自动驾驶的主要应用场景从高速公路环境拓展到了城市道路环境。

此前，特斯拉CEO马斯克曾在去年年底透露，Autopilot将推出一个“完整功能版本（feature complete）”。上述功能就是这个所谓完整功能版本的其中一项功能。通过Autopilot中的可视化系统中集成停车标志和红绿灯标志，车辆就能够识别相关的信号。

特斯拉的红绿灯和停车标志识别已经筹备了很长时间。2019年3月，特斯拉发布了2019.8.3软件更新版本，其中的一个新功能会自动提醒司机，接下来有可能在一个十字路口闯红灯，要求司机接管电动车的操控。其它国家的用户需要等待更长的时间，因为每个国家或地区都适用不同的道路规则，以及一些尚未适应更先进的驾驶辅助功能的严格政府法规。

马斯克表示，该功能距离在美国的大规模推广还差几个星期。不过，从使用该软件的抢先体验用户那里获得的接下来几周的数据，将帮助该公司的神经网络了解有信号灯区域的驾驶行为。

值得一提的是，特斯拉一直在研发“反向召唤”功能。特斯拉曾推出了召唤功能，车主通过定位，让特斯拉汽车在停车场内自动驾驶到指定位置。而“反向召唤”就是让车辆在停车场内自行寻找停车位并自动泊车。马斯克表示，特斯拉即将完成对这一功能的开发工作，包括基础代码和3D物体识别功能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一功能。特斯拉自动驾驶软件改写完成后，将会大幅提升对路面物体识别的准确性。这样一来，既能够识别城市道路周围的物体，也能够在停车场中自动找到合适的车位并自动泊车。

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