肇庆市位于广东省中西部,西江干流中下游,东部和东南部与佛山市、江门市接壤,西南与云浮市相连,西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界,北部和东北部与清远市相邻。土地总面积1.49万平方公里。秦始皇三十三年(公元前214年)境域内设置的四会县,是广东省4个最早建制县之一。 西汉元鼎六年(公元前111年)设高要县;隋朝开皇九年(公元589年)置端州;宋元符三年(1100年)改端州为兴庆军, 重和元年(1118年)易名肇庆府,意为"开始吉庆"。
肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明,距今14万年左右,肇庆已有人类活动;距今1万年左右,这里已开始向新石器时代过渡;大约5000年前,肇庆的先民已有锄耕农业、家畜饲养业、编织业以及较先进的制陶业。境内的春秋晚期至战国墓葬出土的青铜器,有受中原商周文化和长江流域楚越文化影响的痕迹,也有岭南文化的显著特征。从汉代到清代,肇庆多次成为岭南政治、经济、文化中心,是中原文化与岭南文化,中国传统文明与西方文明交汇较早的地区之一。
1988年3月,肇庆改为省辖市,辖端州、鼎湖两区和高要、广宁、四会、新兴、罗定、云浮、德庆、郁南、封开、怀集10县。
1992年12月,经肇庆市人民政府同意,设立大旺综合经济开发区(简称大旺区),赋予相当于县一级行政、经济管理职能,保留广东省国营大旺华侨农场的牌子,实行两块牌子一套班子。
1994年4月5日,设立地级云浮市,云浮、罗定、郁南、新兴等四个县级建制从肇庆市辖区划出,另外成立云浮市。1998年4月,经省政府批准,肇庆高新技术产业开发区在三榕港成立,为省级高新技术产业开发区。2000年8月,肇庆市人民政府赋予高新区管委会行使市一级有关经济管理权限。
2001年11月,经省政府批准,肇庆高新技术产业开发区扩园迁址至大旺区,与大旺区、华侨农场合署,实行“一区两园”的发展模式。
2015年4月28日,撤销县级高要市,设立肇庆市高要区,以原高要市的行政区域为高要区的行政区域。
2017年末,全市常住人口411.54万人,比上年末增加3.08万人,其中城镇常住人口192.52万人,占常住人口的比重(常住人口城镇化率)为46.78%,比上年末提高0.7个百分点。全年出生人口5.52万人,出生率13.41‰。死亡人口2.43万人,死亡率5.9‰。自然增长人口3.09万人,自然增长率为7.51‰。
2017年全市实现地区生产总值(简称GDP)2200.61亿元(含R&D),同比增长5.2%。其中,第一产业增加值324.96亿元,增长4.4%,对GDP增长的贡献率为12.1%;第二产业增加值1032.70亿元,增长4.6%,对GDP增长的贡献率为44.8%;第三产业增加值842.95亿元,增长5.2%,对GDP增长的贡献率为43.1%。三次产业的结构为14.8:46.9:38.3,第三产业比重比上年提高1.5个百分点。第三产业中,批发和零售业增加值增长1.9%,住宿和餐饮业增加值增长2.9%,金融业增加值增长15.9%,房地产业增加值增长7.8%,非营利性服务业增加值增长1.3%。在现代产业中,高新技术制造业增加值58.62亿元,增长13.3%,占规上工业增加值比重6.6%;先进制造业增加值271.77亿元,增长4.4%,占规上工业增加值比重30.80%;装备制造业增加值207.21亿元,增长7.1%,占规上工业增加值比重23.5%;现代服务业增加值388.44亿元,增长6.2%,占第三产业增加值比重46.10%。按常住人口(411.54万人)计算,2017年肇庆人均地区生产总值53674元,增长4.1%。