明朝时期，葡萄牙、西班牙、荷兰等西方国家已经纵横于全球的海洋，而中国却不断走向了衰落。为了打开世界贸易市场，垄断贸易路线，建立商贸据点，西方各国纷纷发起了殖民扩张运动。在明朝后期，西方殖民者就已经到达了中国东南沿海，并在东南沿海建立了据点，甚至直接和明朝发生了武装冲突。明朝和葡萄牙、荷兰、英国都有一些小规模的军事冲突，小编大概介绍一下。
一，葡萄牙商船挑战大明帝国
葡萄牙是15世纪航海运动的开拓者，自从达伽马发现了通往印度的航线之后，从欧洲到非洲、印度洋、亚洲的贸易线路就被葡萄牙垄断。16世纪初，葡萄牙的殖民势力就到达了东南亚。1511年，葡萄牙灭了马六甲王国，阻断了中国和印度洋的交往。1516年，葡萄牙商人在南洋购买了几艘中国式的帆船，装上了小型的佛郎机炮，招募一些马来人，突破了明朝水师的拦截，进入了珠江。
在日本的浮世绘上 葡萄牙人经常使用中国式帆船
他们冒充穆斯林使团来广州要求和明朝进行贸易。但是明朝官方发现他们并非是穆斯林，于是拒绝其要求，并且责令他们离开广州。但是葡萄牙商队不但不听，反而炮轰广州，占据东莞屯门岛。1519年，葡萄牙人又贿赂又贿赂镇守太监，得到了进京的许可。不过1521年的明世宗继位改变了政策，他又拒绝和葡萄牙贸易。同时，明世宗下达了驱逐屯门岛的葡萄人商队。
安装西式大炮的帆船
于是明朝水师4000众，船只50余只船只开始围攻屯门岛的3艘武装商船，但是由于明朝军队装备的火炮威力远不如葡萄牙商队的佛郎机炮等，明朝的第一次进攻失败了。此后，明军围而不攻。僵持了40天后，葡萄牙商船又得到了3艘增援，双方战火重开。明朝军队采取了火攻法，将火船（填有膏油草料的船只）点燃，冲向葡萄牙的船只。葡萄牙的船只巨大，无法躲避火船，因此葡萄牙商队只好逃离。而葡萄牙最终突围了3艘船，损失了3艘。
澳门
屯门岛的失败并没有让葡萄牙武装商队死心。1523年，一支由5艘桨帆船和1艘中国式帆船，1000多人，组成的葡萄牙船队重新来到了广州，和明朝交涉。明朝拒绝了葡萄牙的要求，于是双方在西草湾发生了大战。此次大战，明朝96艘战船严阵以待，最终葡萄牙损失了2艘船只，明朝对西方殖民者取得空前的巨大胜利。随后，葡萄牙又新加入2艘战船助战，最终葡萄牙战败。
经过此战，葡萄牙商队决定放弃武力挑战明朝，而是通过贿赂得到了澳门的租界权，可以说目的已经到达了。而明朝通过这两次战争，发现了中西方火炮的差距，开始引进和仿制佛郎机炮，对明朝后期的海防建设有一定的影响。
安装西式大炮的帆船
二，荷兰没得到澎湖，却占据了台湾
荷兰是大航海时代的后起之秀，在17世纪早期，荷兰逐渐取代了葡萄牙在东方的垄断地区，成为了“海上马车夫”。而荷兰的资本主义制度和经营模式都处于世界领先的地位，荷兰已经建立了股份公司、证券交易所和现代银行。在政治上，荷兰建立了第一个近代共和国。可以说，现代资本主义制度就是诞生于荷兰。
荷兰殖民地分布
荷兰在东南亚占据了南洋群岛，取名“荷属东印度”，也就是现在的印度尼西亚。为了在中国东南沿海建立一个据点，荷兰决定入侵澎湖岛。1604年，荷兰以两艘军舰攻占了澎湖。明朝总兵施德政令都司沈有容率兵前来，由于准备不足，荷兰于当年退出了澎湖。1622年，荷兰以七艘军舰900人，再次占领澎湖，并封锁了漳州湾，使得明朝军队无法出动。因而明朝政府招安海盗郑芝龙来对付荷兰。由于荷兰的殖民扩张也威胁到了海盗的生存空间，因而郑芝龙同意了配合明朝军队。1623年，郑芝龙袭击了荷兰舰队，之后明朝200艘战船和10000多人围攻澎湖，最终经过了7个月苦战，耗费17万两军费终于驱逐了荷兰人。
在此次交战中明朝和荷兰还进行了交涉。福建巡抚商周祚提出：如果荷兰退出澎湖到达台湾，那么荷兰便可以和福建进行正常的商业往来，且向荷兰透露了澎湖附近有台湾岛。很快，荷兰在1624年登陆了台湾南部，而西班牙也在1626年登陆台湾岛。不过由于海禁政策依然坚持，荷兰无法和中国进行正常的贸易。
1633年，荷兰东印度公司准备了20艘船只进攻中国。但是真正到达中国东南沿海的只有7艘，买办海盗刘香给荷兰带来了50艘海盗船，这使得荷兰的兵力达到了1300人。1633年的7月，荷兰军舰发动了料罗湾海战，最初击败了明朝26艘战舰。7月12日，荷兰舰队对厦门港发动了突然袭击，明朝25只以上的大型军舰和15到20艘小型军舰被击沉，并俘获了3艘大型军舰和1艘小型军舰，而荷兰仅战死1人。
此后，郑芝龙向英国购买了加农炮，装载了50艘船只。10月22日，大决战正式爆发，明朝有50艘战舰（装备了英国加农炮），100艘火船，荷兰有8艘战舰，50艘海盗船。最终荷兰损失了3艘军舰（一只被击沉，两只被俘），50艘海盗船全军覆没。而明朝军队损失的大型战舰不亚于50艘，小船不计其数。最终是明朝以绝对数量击败了荷兰，不过荷兰的损失也是微乎其微，更多损失的是刘香的海盗船。
郑氏活动地区
战争结束后，郑芝龙进一步垄断了东南地区的贸易，而荷兰人只能在1640年和郑芝龙单独签订四六开的贸易协议。这次战争，明朝虽然获得了胜利，但是已经反映出来中西之间的差距。有人认为荷兰担心明朝会远征荷兰本土属于无稽之谈，明朝就连荷兰的地理位置都不清楚，可能会把雅加达认为是荷兰总部。后来的郑成功收复台湾时，有4万军队，结果也阵亡了9000人，荷兰仅仅死亡620多人。因此，明朝根本没有实力远征雅加达，更不能远征荷兰。同样，收复台湾的郑成功也无法和驻扎于菲律宾的西班牙军队抗衡。
三，英国在广州抢劫到不好意思
英国走上海洋的时间比葡萄牙、荷兰、西班牙都晚。17世纪前期，美洲基本被西葡瓜分，而荷兰则开始垄断全球贸易。英国呢，还只能打劫一些大西洋的船只，或者到达美洲寻找西葡看不上的一些荒芜的土地。1588年，英国虽然在海上击败了西班牙的“无敌舰队”，但是并没有改变西班牙在海上称霸的局面。此时的英国还没有发生资产阶级革命，也不是日不落帝国，更没有发生工业革命。不过，英国的船只也在明朝末年到达了中国东南沿海。
德雷克海盗
1635年，一条英国商船到达了中国沿海，但是遭遇了明朝官员勒索，损失不少。1636年，英国国王查理一世允许英国商人组建了葛廷联合会，以取得对华贸易特权。随后，这个由商人组成的联合体派出了6艘商船，在威德尔船长带领下来到中国。到达了珠江口后，英国商队炮轰虎门炮台，拆下了35门大炮，升起英国国旗，向明朝挑战。随后，明朝派葡人诺雷蒂交涉，英国归还大炮，但并不撤离。不久英国商船又焚毁了一个市镇，击沉了2艘广州船只，抢走了30头猪。两天后，英国又击沉了一艘大帆船。
不过奇怪的是，这次英国商船居然会感到不好意思。他们觉得这样会影响和明朝做生意，于是驶入澳门，请求葡萄牙人出面进行调节。随后，英国商船赔了明朝白银2800两，并且写下了一封保证书。而明朝方面也见好就收，不予追究，只是命令英国商船贸易后赶紧离开。
英国商船在明朝沿海的行为，根本不算是一次战争，只能算是打劫行为。这次事件也充分反映了英国殖民者的海盗主义和狡诈。他们一般不会把事情作死，而是留有余地。如这次打劫，英国并没有损失一艘船，而只是赔偿了一些损失。这2800两肯定是不足以弥补明朝的损失的，但是英国的态度已经使得担心事情扩大的明朝地方官员十分开心了。
综上所述，明朝和葡萄牙、荷兰、英国殖民者都发生过海战或者冲突，这些冲突的规模不大，而发起者一般都是西方国家的武装商船。但是明朝却要出动几倍，甚至几十倍的兵力来应付，这也说明了明朝在经济上、科技上和军事上已经落后于西方国家。而这些战争的胜利，基本上都是惨胜，可以说“虽胜犹辱”。
